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  • 简介:民航局颁布并于6月1日起实施的《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法(暂行)》,明确了无人驾驶航空器的经营许可条件.由传统有人驾驶航空器设定的10项减少为4项。近几年,我国无人机市场迅速增温,并且随着人工智能技术的逐步完善,硬件开始向小型化、低成本、低功耗的方向迈进.制造成本也不断走低。此前,出于安全考虑,无人机商业应用一直处于“限号”状态。

  • 标签: 无人机 经营性 无人驾驶 人工智能技术 航空器 飞行活动
  • 简介:对运动车辆抖动以及摄像头平移运动引起的一些干扰问题进行了研究,提出了在求和绝对误差(SumofAbsoluteDifference,SAD)算法的基础上运用光流法,以此来消除平移运动及抖动产生的视频干扰信号,从而获得稳定的视频流,实现在运动车辆上用摄像头对动态目标的准确检测。结果表明,该方法能够有效地检测出运动目标,并且满足实时性。

  • 标签: 光流法 目标检测 求和绝对误差(SAD) 运动车辆
  • 简介:在使用相机对空中远处点目标成像时,不可避免的,会因为相机的角运动引起图像的模糊。针对这一问题,提出了一种运动模糊复原方法。首先通过建立点目标运动的模型来了解造成运动模糊的原因,其次通过对模型的分析,从基本理论开始推导得出一个退化函数,并且采用模糊图像的维纳滤波复原模型。最后,对图像进行了仿真实验。实验结果表明,该复原模型有较好的复原效果。

  • 标签: 天文导航 星图 运动模糊 复原
  • 简介:上一期的“海外视线”专栏中,我提出了一个问题:在中国市场是否存在足够多的利好条件,使得高品质、可信赖的独立维修企业可以出现呢?最后得出的结论是:中国汽车市场的变化,最终将为高端独立维修企业的生存发展创造最佳的市场条件.

  • 标签: 汽车后市场 特许经营 美国 中国汽车市场 维修企业 中国市场
  • 简介:阐述了掠海导弹红外特性模拟的意义,通过分析红外成像系统对点源目标探测的影响因素,确定了红外辐射强度、光谱分布、空间分布、运动速度为模拟特征量。以红外辐射、反射理论为基础,研究了模拟特征量估计方法,给出了两种典型模拟器实现方法。

  • 标签: 掠海导弹 红外特性 外场 模拟方法 红外成像系统
  • 简介:弱点目标的检测是舰载红外警戒系统中的一个关键问题.由于目标处于海天线附近的高强度背景杂波中,因此,采用常规的点目标检测算法对其进行检测的结果都不够理想.针对这一问题,本文提出了一种改进方法:首先用中值滤波方法对海空背景进行预测和抑制,自适应阈值分割后根据目标点和背景杂波残留在多向梯度上的差异,通过多向梯度检测进一步剔除背景杂波残留,提高了单帧图像的检测概率.

  • 标签: 舰载红外警戒系统 弱点目标 目标检测 中值滤波
  • 简介:介绍一种静止背景条件下实时多运动目标提取与跟踪的方法.使用了单模态背景模型,用连通检测的方法分割出目标,取得目标信息,采用特征参数匹配的方法跟踪目标.对实际中出现的目标停止移动、被背景遮掩和相交运动等情况做了分析.通过采集的图像序列证实采用所提出的运动目标提取与跟踪算法可获得良好效果.

  • 标签: 目标提取 运动日标 目标跟踪 阈值分割 跟踪算法 图像重建
  • 简介:介绍和分析了在当前成像跟踪系统中常用的几种点目标滤波检测算法。为了满足图像处理实时性要求,设计了一套针对图像滤波算法的FPGA硬件实现结构。该结构具有FPGA高速并行计算能力,能在信号读出的过程中实时地完成多种滤波处理。成像实验证明该方案切实可行,具有良好的实时滤波效果。

  • 标签: 点目标 背景估计 高通滤波 Robinson滤波 形态滤波
  • 简介:上海金明液压设备经营维修有限公司是专业经营、维修各类液压元件,加工机械部件的实体公司。前身为上海液压泵厂技工学校,成立于1987年。该校的师资由上海液压泵厂的工程技术专家和有丰富车间实践经验的高级技师担当。曾为上海市机电局和上海液压泵厂培养了一大批制造液压元件的专业人才。该校自1992年停办后转为上海液压泵厂金明工贸公司。1997年更名为上海金明液压经营维修中心。2001年10月改制为上海金明液压设备经营维修有限公司。

  • 标签: 上海金明 液压设备 经营维修
  • 简介:运动目标的检测是目标识别与跟踪的关键技术之一。光流技术是一种以物体的运动特征来检测目标的方法,它的提出为运动小目标的检测开辟了新的空间。在一个搜索跟踪系统中使用光流技术检测和跟踪空中小目标目标大概为5~10个像素,而且背景复杂,相机抖动,普通分割算法无法得到小目标。在目标的运动明显异于背景的情况下,通过利用基于光流的目标检测算法来检测出小目标,同时运用高斯金字塔模型,提高算法的运算速度。试验结果表明提出的基于光流的检测算法在背景运动的红外图像中取得了较好的效果。

  • 标签: 运动小目标 目标检测 目标跟踪 光流法 高斯金字塔
  • 简介:以DSP平台圆目标定位为研究对象,提出了连续阈值质心算法,利用算术平均原理对普通质心法进行了改进。结果表明,该算法减小了随机误差和系统误差。存在噪声的情况下,其定位精度能达到0.02~0.05pixels,同等情况下与普通质心法相比较,精度提高了4~10倍,抗噪声能力更强,而计算量却没有增加,能够用于DSP平台的圆目标快速精确定位。

  • 标签: 亚像素定位 质心法 阈值 算术平均
  • 简介:目标跟踪系统中比较难解决的一个问题就是遮挡,当一个目标被另一个物体部分或全部遮挡时,跟踪的特性就会不完整或彻底消失,导致目标跟踪失败。为了解决这一问题,采用不变矩和归一化相关(NCC)对目标遮挡进行判断,然后采用目标位置和速度进行航迹外推,对大量外场视频进行仿真并把算法移植到硬件平台。结果表明,通过上述方法可以有效解决目标跟踪遇到的遮挡问题。

  • 标签: 不变矩 快速金字塔分层搜索 归一化交叉相关(NCC) 查找表 相关匹配
  • 简介:为了在普通PC环境中实现夜间视频的实时增强,对Ardely提出的DADPEQU夜间图像增强方法进行了改进,取得了更适合夜间图像增强的算法。设计了基于动目标检测的夜间视频实时增强策略,通过背景模板的使用,大大减少了增强处理的计算量,大幅提高了处理速度。将改进后的算法与增强策略结合,对夜间视频图像实时增强进行了实验,结果证明该算法既能取得较好的增强效果,又能满足实时处理的速度要求。

  • 标签: 交通信息工程及控制 暗区 动目标检测 增强策略
  • 简介:本文介绍了齿轮传动的多目标设计方法,以斜齿轮体积和传动平稳可靠性为目标函数,建立了斜齿圆柱齿轮传动的多目标优化设计数学模型。并且结合实例利用科学计算软件MATLAB的优化工具箱求解多月标优化问题。目前,对于斜齿轮优化设计的研究主要集中在减小体积方面,一般不考虑传动平稳性。本文对减小体积和提高传动平稳可靠性两个目标进行了联合优化,这对于齿轮传动设计具有理论指导意义。

  • 标签: 斜齿轮传动 多目标优化设计 MATLAB
  • 简介:摘要:林业作为我国的基础性产业,是实现我国经济社会可持续发展的重要支柱。在新时代的发展背景下,林业要想获得长远的发展,必须要走低碳化发展之路。所谓低碳经济是以低能耗、低污染、低排放为基础的经济模式。林业是低碳经济的重要组成部分,在国民经济中发挥着重要的作用,同时也是国家生态文明建设的主要内容。基于此,本文对低碳理念下林业可持续经营的路径进行了探索。

  • 标签: 低碳理念 林业 可持续经营 路径
  • 简介:汽车营销在汽车产业链上下游市场中居于关键地位。如何在较短的时间、付出较低的营销成本,将汽车产品销售出去,并为企业带来更大的利润,是营销的最终目标。学习和掌握现代经营模式下的汽车营销策略,有利于个人工作能力的提高和企业产品流通速度的加快,对我国汽车工业的良性循环发展有积极意义。

  • 标签: 新形式 汽车营销 技巧分析
  • 简介:诺埃尔M.提切(NoelM.Tichy)在其《领导力引擎》(TheLeadershipEngine)一书中指出:“成功的公司之所以成功,是因为它们拥有优秀的领导者,这些领导者指导组织中所有其他层次领导者的成长。

  • 标签: 领导者 领导学 企业管理 管理科学