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  • 简介:随着教育体制改革的不断深入,高职院校面临的内外环境日益复杂,腐败案件多发现象,已引起社会的广泛关注.内部审计在高职院校廉政风险控中的作用越来越被重视,审计监督成为加强廉政风险控的重要手段.文章分析研究高职院校内部审计在廉政风险中的作用,探析强化审计监督、促进风险防范的有效路径,为廉政风险控中更好发挥内部审计作用提供些参考.

  • 标签: 高职院校 内部审计 廉政风险 路径
  • 简介:在智能驾驶系统中,道路与障碍的自动检测是最为关键的问题,也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高,鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法,在建立三维道路模型的基础上,通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新,能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界,进而对车辆的位置与障碍做出检测。

  • 标签: 道路识别 道路跟踪 障碍物检测 扩展卡尔曼滤波