简介：由于船舶流量大增等因素影响，岱山仙草潭附近水域碰撞、触礁等各类水上事故时有发生，通航安全问题凸显。文章通过仙草潭附近水域船舶流量的测算，进而分析引发水上事故的原因，并提出了相应的解决措施，旨在为岱山通航安全建设提供有价值的参考。
简介：在智能驾驶系统中，道路与障碍物的自动检测是最为关键的问题，也是安全行驶的基本保证。传统的检测方法与单目视觉检测都存在检测精度不高，鲁棒性不够等问题。一种基于立体视觉的自动识别算法，在建立三维道路模型的基础上，通过扩展卡尔曼滤波器的不断迭代与更新，能快速有效地识别出行驶过程中的车道边界，进而对车辆的位置与障碍物做出检测。
岱山水道船舶流量测算及通航安全探析
一种基于3D的道路与障碍物检测算法
