简介:采用扩展卡尔曼滤波法(ExtendedKalmanFilter,EKF)进行电池系统荷电状态估计时存在计算复杂、精度不高的问题。以并联型电池系统为研究对象,结合并联型电池系统空间状态方程,采用无迹卡尔曼滤波法(UnscentedKalmanFilter,UKF)对并联型电池系统进行荷电状态估计。在脉冲工况下,UKF与EKF算法的仿真与试验数据匹配情况的分析结果验证了UKF算法的准确性和高鲁棒性。
简介:通过对数控车床刀具补偿和数控铣床刀具半径补偿的研究,结合具体加工实例分析了刀具半径补偿在数控车数控铣编程中的使用方法。探讨编程技巧,从而较好地控制数控机床的零件加工精度。
无迹卡尔曼滤波法估计并联型电池系统的荷电状态
数控车铣加工刀具补偿的实例分析