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  • 简介:针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum轮全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案。研究通过八轮全向移动平台的原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum轮,实现移动平台的全向移动以及零转弯半径转动。详述了控制系统软硬件的模块化设计,并在此基础上研制了样机。通过实验验证了控制系统设计的可行性,对于推进国内全向移动平台的工业化应用具有一定的意义。

  • 标签: Mecanum 全向移动平台 STM32
  • 简介:移动IP作为网络层的移动解决方案,能够为移动节点在不同网络间移动提供不间断的网络连接。本文在深入分析移动IPv6协议的基础上,设计了一套移动IPv6的整体实现框架;同时针对嵌入式系统的特点,提出一种移动IPv6在嵌入式终端上的实现方案,并完成了一套实验系统。

  • 标签: 移动IPV6 嵌入式系统 移动终端
  • 简介:针对移动、分散、无人值守、实时性要求低、不定时动态监控的监控点获取设备和运行参数变量难的问题,设计了一种GSM无线网络的SMS服务作为各采集节点与计算机信息中心通信媒介的远程监控系统。按照远程监控系统的要求对系统硬件电路进行了设计,整机以超低功耗的16位MSP430F2132微控制器为核心,由采集电路、GSM模块电路、串口转USB电路等组成。利用计算机作为监控中心,对整体系统进行了验证,实现了监控系统的高效可靠实用数据传输。

  • 标签: 远程监测 微控制器 GSM模块
  • 简介:针对我国敬老及其类似机构设备陈旧、技术落后、助老助残效果不佳等问题,采用全面网络化监控理念,组建了将以太网、WLAN及RFID融合的生理参数监测、实时定位网络,结合视频监视实现了对老人全方位、全天候的联动监护;将Ethernet/IP(以太网/工业协议)引入监控网络,确保了通信的可靠性和实时性;利用VC++和SQLServer开发了执行效率高、数据安全性好的监控软件。为敬老等机构提供了一套全面、可行的网络化监控策略。

  • 标签: 全面网络化监控 以太网 WLAN RFID 视频监控 ETHERNET/IP
  • 简介:飞思卡尔公司DSP56F8300的FlexCAN通信模块支持CAN2.0B协议,邮箱多达16个,可独立配置每个邮箱,并内嵌了256字节的RAM空间。本文介绍基于FlexCAN通信模块设计的一套软硬件方案,并给出接口电路原理、软件流程及汇编源代码并调试通过。

  • 标签: CAN总线 DSP 56F8300 FlexCAN通信模块 接口设计 现场总线
  • 简介:GSMModem是远程短信控制系统中的重要组成部分。本文以无线CPU模块Q24PL001为例,介绍一种基于OpenAT嵌入式操作系统、将通信协议数据报文封装到GSMModem内部的设计方法,为上位机软件实现了最简化的开发接口。

  • 标签: OpenAT GSM MODEM GPRS SMS
  • 简介:CPLD可编程技术具有功能集成度高、设计灵活、开发周期短、成本低等特点。介绍基于ATMEL公司的CPLD芯片ATF1508AS设计的串并转换和高速USB及其在高速高精度数据采集系统中的应用。

  • 标签: USB接口 可编程逻辑器件 CPLD 串并转换 通信设计
  • 简介:针对市场上的总线通信板实际传输速率低和综合性能不高的问题,提出了一种利用FPGA设计CAN核,并在此基础上进行CAN通信板的设计。该通信板完成PC/104与CAN总线通信,具有“双光双电”的四冗余设计。详细介绍了CAN核的设计、CAN通信板的硬件设计及软件设计,并利用Modelsim对设计进行系统仿真。该CAN通信板具有高速、高可靠的特点,其通信速度、误码率、可靠性等指标均达到了设计要求。

  • 标签: FPGA PC/104 CAN总线 CAN核 仿真 冗余
  • 简介:简要介绍USB(通用串行总线)大容量存储设备类,给出USB控制PDIUSBD12和闪存K9F5608UOA的原理框图,并以这两个芯片为例设计出存储设备的电路图,最后列出程序流程图。

  • 标签: PDIUSBD12 K9F5608UOA USB 移动闪存 通用串行总线
  • 简介:基于电力载波通信设计了喷雾降尘控制系统。以ATmega88单片机作为主控制器,根据采煤机和支架工作产生煤尘的状况自动调节喷雾模式。该系统具有LED照明功能,耗电低,寿命长,耗水少,降尘效果明显。

  • 标签: 喷雾降尘 电力载波 ATMEGA88 LED照明
  • 简介:为解决雷达信号处理系统双核通信问题,设计了两种DSP和FPGA之间的并行通信方法,分别通过DSP的外部接口XINTF访问FPGA内部FIFO和双口RAM,利用DSP的读写使能信号作为FIFO和RAM的读写时钟信号。通过对两种并行通信方法进行对比分析,指出雷达信号处理系统中双核通信应该采用DSP和FPGA内部FIFO的方法。

  • 标签: DSP FPGA 并行通信 外部接口XINTF FIFO 双口RAM
  • 简介:摘要:基于ARM芯片和FPGA的特点,设计了一种ARM与FPGA人工神经网络处理器之间的通信方案。该方案采用ARM的ZDMA控制器对数据传输进行控制,完成ARM与神经网络处理器的控制寄存器组、分布式存储器、样本存储器等存储体的数据交换。

  • 标签: 关键词 神经网络 嵌入式 通信 ARM FPGA
  • 简介:首先介绍nRF9E5片上系统芯片的基本结构和工作原理,探讨无线收发器工作频率设定的方法和收发模式下的工作过程,然后介绍利用该芯片实现无线跳频通信的软件编程设计。无线跳频通信技术是指传输信号的载波频率按预定规律进行离散变化的一种扩频通信技术。该技术的主要特点是载波频率按照伪随机码(PN码)序列产生的跳频图案高速变化,因此具有非常好的抗干扰、抗截获和抗人为阻塞能力。

  • 标签: 跳频通信 抗干扰 NRF9E5 设计
  • 简介:罗技专注于音频产品以来,在笔记本音箱、移动音箱类产品上频频推出新品,昭示了他们时移动时尚方面的进取心。Pure-Fi系列最近的新品mobile型号,则以突出的蓝牙功能支持、自备电池等特点而变得名副其实。

  • 标签: 移动 罗技 时尚 笔记本音箱 音频产品 蓝牙功能
  • 简介:针对变电站中采用UART串口通信规约进行信息传递的各种外围设备,在需要与其进行通信的IED智能装置的开发中,设计了一种基于Lua脚本语言的嵌入式通信方案。通过该方案,可将具体串口报文规约的组建和解析交给Lua脚本进行处理,使设计者在具体装置的软件开发中,仅关注其与外围设备以及Lua脚本间交互接口的设计,而不用关心具体的串口通信规约,从而提供了一种装置串口通信的现场可配置化方案,提高了装置应用的灵活性。

  • 标签: LUA UART 串口通信 智能电子设备
  • 简介:AMD继2008台北电子展后,于6月30日抢先Intel在大陆地区发布了新一代移动平台“PUMA”平台。而全新一代的AMDTudonX2UItra处理器(处理器开发代号为Griffin“格里芬”)、AMD7系列移动芯片组(M780G+SB700)、ATIRadeonHD3000系列显卡也都同时出现在这个最新的PUMA平台中。截止7月14日Intel迅驰2代平台何时发布.我们不得而知,

  • 标签: INTEL 移动平台 PUMA AMD UITRA 大陆地区
  • 简介:随着电脑行业的飞速发展,存储领域经历着不断的革新——硬盘容量已经发展到250GB;转速从56400发展到10000rpm。当然,应用软件所需的存储空间也在不断攀升,3.5"软盘早已不能满足移动存储要求。那么目前市场上存在的移动存储方案到底哪种最适合你呢?

  • 标签: 硬盘容量 光盘 刻录机 刻录速度 闪盘 存储设备