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23 个结果
  • 简介:苏(11)动态对称具有在在理论、适用的物理分析无界的量系统的基本重要性。在这份报纸,我们学习与苏一起与量系统联系的概括协调状态的控制(11)动态对称。在苏上基于一个假Riemannian度量标准(11)组,我们为最小化驾驶系统到需要的最后的状态的控制的领域fluence获得必要条件。进一步的分析证明候选人最佳的控制答案能被分类进正常、反常的extremals。当控制Hamiltonian是非寓言的时,反常extremals能仅仅是经常的函数,当正常extremals能被Weierstrass椭圆形的函数根据控制Hamiltonian的parabolicity表示时。作为一种特殊情况,最大地挤压一个概括协调状态的最佳的控制解决方案是一个正弦曲线领域,它与在实验室被使用的一致。

  • 标签: 动力学对称性 最优控制 量子系统 WEIERSTRASS 广义相干态 太阳
  • 简介:给出了一种基于T-S模糊模型的混沌系统模糊脉冲控制方法.首先给出了基于T-S模糊模型对非线性系统精确建模的原理,得到与混沌系统等价的T-S模糊系统.然后根据建模得到的T-S模糊系统,采用模糊脉冲控制技术来实现控制.最后,以控制Ndolschi混沌系统为例,证明了这种方法的有效性.

  • 标签: 模糊控制 混沌控制 T-S模型 脉冲控制
  • 简介:本文在Birkhoff框架下,采用离散变方法研究了非Hamilton系统-Whittaker方程的数值解法,并通过和传统的Runge—Kutta方法进行比较,说明了在Birkhoff框架下研究非Hamilton系统可以得到更加可靠和精确的数值结果.

  • 标签: Whittaker方程 BIRKHOFF方程 离散变分方法
  • 简介:Thispaperdealswiththeproblemofguaranteedcostcontrolfornonlinearsystemswithtime-varyingdelayswhichisrepresentedbyTakagi-Sugeno(T-S)fuzzymodelswithtime-varyingdelays.Thederivativesoftime-varyingdelayarenotnecessarytobebounded.Basedonthefreeweightingmatrixmethod,sufficientconditionsfortheexistenceoffuzzyguaranteedcostcontrollerviastatefeedbackaregivenintermsoflinearmatrixinequalities(LMIs).Aminimizingmethodisalsoproposedtosearchthesuboptimalupperboundoftheguaranteedcostfunction.Theresultsaredelay-dependentbutcontaindelay-independentcriteriaasaspecialcase.Anumericalexampleispresentedtodemonstratetheeffectivenessandlessconservativenessofourwork.

  • 标签: 保成本控制 时变时滞 模糊系统 TS 非线性系统 模糊状态反馈
  • 简介:BasedontheT-Smodel,theoutputregulationofnonlinearsingularlyperturbedsystemsviastatefeedbackisdiscussed.Itisshownthat,understandardassumptions,thisproblemissolvableifandonlyifcertainlinearmatrixequationsaresolvable.Oncetheseequationsaresolvable,thestatefeedbackregulatorcaneasilybeconstructed.

  • 标签: 非线性系统 输出标准 模糊控制 奇异系统 状态反馈
  • 简介:发展型偏微分方程混和有限元的求解往往需要变动的维数,不符合传递辛矩阵群固定维数的限制.本文按变分法的进一步发展的思路,推导了运用虚功原理解决不同维数传递辛矩阵群连接的原理.数值例题表明了方法的有效性.

  • 标签: 发展型偏微分方程 混和有限元积分 传递辛矩阵 不同维数的连接
  • 简介:在加热,通气并且空气调节(HVAC)系统,在那里存在严重非线性,变化时间的性质,骚乱和无常。新预兆的功能的控制基于Takagi-Sugeno(T-S),模糊模型被建议控制HVAC系统。稳定的控制过程的T-S模糊模型用最少的广场方法被获得,然后,根据从T-S模糊模型,的全球线性预兆的模型,这个过程被预兆的功能的控制器控制。特别反馈规定部分被开发补偿模糊预兆的模型的无常。最后,在HVAC系统控制应用程序的模拟测试结果证明预兆的功能的控制改进追踪的建议模糊模型完成并且坚韧性。与常规PID控制器相比,这控制策略有更少的优点射并且更短的背景时间,等等。关键词T-S模糊模型-预兆的功能的控制-最少的广场方法-HVAC系统这个工作被中国(号码031B5147)的山东省的年轻科学家基本研究节目支持。收到的HongliL眉她在在2000的数学的学士,和在从Qufu师范大学的在2003的控制理论的硕士分别地。自从2003年8月,她是控制科学和工程学校的一个博士候选人,山东大学。自从2006年3月,她是EEE学校的一个访问学者,Nanyang工艺的大学。她的搜索兴趣包括模糊控制系统理论和应用程序,为预兆的控制建模,非线性的multivariable控制系统,等等。花环JIA当前是控制科技的学院的头,山东大学,中国。他收到了B.Eng。在自动化的度和在从山东工业大学设计的控制的M.Eng学位,中国在1982和1988,分别地,并且在来自浙江大学的控制理论和控制工程的博士学位,中国,在1991。正弦1995,他是在山东的一个教授大学。他的当前的研究兴趣包括人工的聪明、聪明的控制,柔韧的控制,非线性的进程控制理论和应用程序。ShulanKONG是在数学科学的学校的一个副教授,Qufu师范大学。她分别地在1995和2004从Qufu师范大学和山东

  • 标签: HVAC系统 温度控制 模糊T-S模型 预测函数控制
  • 简介:在Birkhoff框架下,采用离散变方法研究了非Hamilton系统一Hojman—Urrutia方程的数值解法,并通过和传统的Runge—Kutta方法进行比较,说明了在Birkhoff框架下研究这类不具有简单辛结构的非Hamilton系统可以得到更可靠和精确的数值结果.

  • 标签: BIRKHOFF方程 Hojman—Urrutia方程 非Hamilton系统 离散变分计算
  • 简介:这篇论文与时间延期和变化时间的参数不确定性在T-S的一个类上集中模糊互连的系统。基于观察员的产量反馈分散了控制器被设计以便靠近环的互连的系统在在为所有可被考虑的不确定性和时间延期的概率的Lyapunov意义是asymptotically稳定的。Sufficientconditions为要用体力地,asymptotically,系统的稳定性以一套线性矩阵不平等(LMI)被给。

  • 标签: 互联系统 状态延迟 输入延迟 鲁棒控制 线性矩阵不等式
  • 简介:这篇论文与时间延期和一个给定的二次的费用函数为不明确的分离T-S模糊系统的一个类考虑保证费用控制问题。为如此的控制器的存在的足够的条件基于不平等(LMI)由构造功能的特定的非二次的Lyapunov-Krasovskii和一条非线性的象PDC一样控制法律接近的线性矩阵被导出。一个凸的优化问题也被提出选择最小化靠近环的费用功能的上面的界限的最佳的保证费用控制器。最后,数字例子被举表明建议途径的有效性。

  • 标签: 保成本控制 时间延迟 模糊系统 TS 离散 LYAPUNOV
  • 简介:考虑了剪滞翘曲应力自平衡条件、剪切变形和剪力滞后效应等因素的影响,本文提出了一种对宽翼薄壁T形梁动力学特性的分析方法.分析中为了准确反应T形梁翼板的动位移变化,三个广义动位移被引入,且以能量变原理为基础建立了T形梁动力反应的控制微分方程和自然边界条件,据此对T形梁的动力反应特性进行了分析,揭示了T形梁桥动力反应的规律.算例中,对比了考虑和不考虑剪滞翘曲应力自平衡条件对T形梁动力反应的影响,结果显示考虑剪滞翘曲应力自平衡条件的计算方法与有限元数值解吻合更好.

  • 标签: T形梁 剪力滞后 自平衡条件 动力反应 能量变分原理
  • 简介:Delay-dependentrobustH-infinitycontrolfordiscrete-timeTakagi-Sugeno(T-S)fuzzysystemswithintervaltime-varyinginputdelayisconsidered.ByconstructinganewLyapunov-Krasovskiifunctionalandusingconvexcombinationmethod,adelay-dependentconditionisestablished,underwhichtheresultedclosed-loopsystemsviaafuzzystatefeedbackarerobustasymptoticallystablewithgivenH-infinitynormbound.Then,aniterativealgorithmbasedonthemodifiedSLPMMalgorithmisproposedtosolvethefuzz...

  • 标签:
  • 简介:基于连续Galerkin方法,给出非完整约束下多体系统时间离散的变分数值积分方法.首先对非完整多体系统Hamilton正则方程的弱形式进行时间离散,得到变积分公式,然后讨论该积分方法对能量及约束的保持,最后以蛇板为例对该方法进行数值验证和比较.

  • 标签: 多体系统 非完整约束 数值积分 GALERKIN方法 蛇板
  • 简介:以两对边简支另两对边自由的功能梯度材料板为研究对象,首先建立了考虑材料物性参数与温度相关的、在热/机械载荷共同作用下的几何非线性动力学方程,采用渐进摄动法对系统在11内共振-主参数共振-1/2亚谐共振情况下的非线性动力学行为进行了摄动分析,得到系统的四自由度平均方程,并对平均方程进行数值计算,分析外激励对系统非线性动力学行为的影响,发现在一定条件下通过改变外激励可以改变系统的运动形式,产生混沌运动.另外,第二阶模态的幅值远比第一阶模态的幅值大,这应该是两阶模态耦合产生内共振的结果,因此,研究该类结构的非线性动力学行为时不应该只考虑一阶模态,而应考虑到前两阶甚至更多阶模态的相互作用,以便于更好地利用或控制其运动形式.

  • 标签: 功能梯度材料板 复合边界条件 混沌运动 内共振
  • 简介:根据古典阴阳互补和现代对偶互补的基本思想,通过罗恩早已提出的一条简单而统一的新途径,系统地建立了弹性膜结构动力学的各类非传统Hamilton型变原理.这种新的非传统Hamilton型变原理能反映这种动力学初值一边值问题的全部特征.文中首先给出膜结构动力学的广义虚功原理的表式,然后从该式出发,不仅能得到膜结构动力学的虚功原理,而且通过所给出的一系列广义Legendre变换,还能系统地成对导出弹性膜结构动力学的5类变量(Pα,Pβ,pγ,Vα,Vβ,Vγ,Nα,Nβ,Sαβ,εα,εβ,εαβ,u,v,w)、4类变量(Pα,Pβ,pγ,Vα,Vβ,Vγ,Nα,Nβ,Sαβ,εα,εβ,εαβ,u,v,w)、3类变量(Nα,Nβ,Sαβ,εα,εβ,εαβ,u,v,w)和2类变量(Nα,Nβ,Sαβ,u,v,w)非传统Hamilton型变原理的互补泛函、以及相空间(Pα,Pβ,pγ,u,v,w)非传统Hamilton型变原理的泛函与1类变量(u,v,w)非传统Hamilton型变原理势能形式的泛函.同时,通过这条新途径还能清楚地阐明这些原理的内在联系.

  • 标签: 非传统Hamilton型变分原理 膜结构 几何非线性 弹性动力学 对偶互补 初值-边值 问题 相空间
  • 简介:针对多体系统动力学数值仿真问题,研究基于Hermite插值的离散变方法.首先对广义坐标和广义速度进行Hermite插值,结合Gauss数值积分方法,利用Hamilton原理和离散力学变原理,建立了含已知导数信息和含未知导数信息的Hermite插值离散变分数学模型,求解得到精确度较高的动力学仿真结果.该方法可以在步长较大时精确保持约束方程,并保持系统总能量在一定范围内有界变化,适用于长时间仿真情况.

  • 标签: 多体系统动力学 离散变分方法 HERMITE插值 高斯求积
  • 简介:通过引入不同的对偶变量,将粘性流体的扰动问题化为具有良好结构特性的可解耦Hamilton系统.利用可解耦Hamilton系统微分形式与积分形式的等价性,导出了粘性流体扰动问题的Hamilton混合能变原理,并建立了本征函数系之间的双正交关系.

  • 标签: 哈密顿体系 粘性流体 变分原理 双正交关系
  • 简介:根据古典阴阳互补和现代对偶互补的基本思想,通过罗恩提出的一条简单而统一的新途径,系统地建立了平面框架结构折线型弹塑性动力学的各类非传统Hamilton型变原理.文中首先给出平面框架结构折线型弹塑性动力学的广义虚功原理的表式,然后从该式出发,不仅能得到平面框架结构折线型弹塑性动力学的虚功原理,而且通过所给出的广义Legendre变换,还能系统地成对导出平面框架结构折线型弹塑性动力学的5类变量原理的互补泛函,以及1类变量和相空间非传统Hamilton型变原理的泛函.同时,通过这条新途径还能清楚地阐明这些原理的内在联系.

  • 标签: 框架结构 弹塑性动力学 相空间 非传统HAMILTON型变分原理 初值-边值问题
  • 简介:研究了悬索在超谐波共振和1:3内共振共同作用下的两模态响应.首先利用Galerkin方法对悬索的面内运动方程进行离散,得到无穷维离散模型.并利用多尺度法推导出悬索同时发生超谐波共振和1:3内共振时的平均方程以及近似响应.最后研究了平均方程的稳态解以及垂跨比对幅频曲线、水平张力以及时间历程的影响.

  • 标签: 悬索 多尺度法 内共振 超谐波共振