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  • 简介:对牵引火炮列车行军过程中路面不平度功率谱进行了研究.建立了牵引火炮列车6轮输入模型;确定了路面对牵引车后轮的双胎输入为两胎输入平均值;研究了列车单侧单--双--单4轮输入谱模型;导出了牵引火炮6轮输入谱矩阵的一般形式.利用该矩阵,可导出一些特殊的6轮输入谱矩阵.为开展牵引火炮行军状态下的系统随机振动研究提供了基础.

  • 标签: 牵引火炮 列车 路面不平度 功率谱 输入谱 行军状态
  • 简介:介绍了视频跟踪中图像边缘检测的基于Beta样条函数的边缘检测算子,该算法是利用Beta样条函数对原始图像进行拟合,然后求拟合曲面的二阶导数零交叉点来检测图像的边缘.根据Beta样条函数的局部性质得到具体卷积模板,由于它具有两个自由参数,使它比B样条边缘检测算子具有更大的灵活性.

  • 标签: 视频跟踪 图像边缘检测 Beta样条函数 卷积模板 B样条函数