简介：在分析目标斜距离变化规律和激光测距机测距误差的基础上,提出了建立初值、补漏、滤波等的具体方法,对几种测距信息处理模型的仿真结果进行了比较。

简介：为了提高某激光发射接收装置的可靠性和稳定性,设计了一种新型的控制系统。整个设计从系统兼容性的角度出发,采用PC/104总线工控机与控制电路相结合,实现对激光器、环境保护盖的控制;为了与数显模块匹配,将采集到的距离信息进行了双阶双极性不归零码的转换;设计了OCL互补功率放大电路,有效解决了信号的远距离传输问题。此外,该控制系统具有开盖自保护功能、激光激发自保护功能等。通过试验验证,该控制系统兼容性好,工作稳定、可靠。

简介：弹丸初速的标称值与实际值存在着差异,此误差影响火炮的射击精度,因此有必要对弹丸的实际初速进行测定。基于双激光幕区截原理的弹丸初速测量系统,采用激光测距机和光栅尺进行距离的测量和标定,选用ARM和CPLD对测速过程进行全过程记录采集,通过平均测速法计算得到弹丸初速,对系统的测量误差进行了分析,系统样机经过实弹射击试验得到某口径弹丸的试验数据。对系统的误差分析及实弹射击证明,双激光幕测速系统在弹丸初速测量的精度和可靠性等方面有了显著的提高,可较好地进行初速的校准测量。

简介：红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用，但两类传感器采样不同步是比较常见的，从而带来了一些新问题。激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样频率，并非每个采样时刻都可以得到测距信息，因此，目标跟踪存在可观测性问题。提出了一种新的红外激光联合跟踪算法，即先对测角数据进行基于变长有限记忆最小二乘的预估计，然后将预估计后的测角结果与激光测距信息一起代入转换测量Kalman滤波方程中进行滤波。由于该算法有效的利用了全部测角信息，因此有利于改善跟踪估计性能。仿真实验表明，该算法具有较高的跟踪精度，且计算量较小。

简介：根据热机理建立了激光点火过程的二维热传导模型,利用有限差分方法,对火炮点火系统中广泛使用的黑火药激光点火能量密度阈值和点火延迟进行了数值模拟。同时采用固体激光器对该药剂进行了点火实验,分析了该含能材料的点火能量密度阈值和点火延迟时间,试验结果证明了数值模拟的合理性。本文的工作对火炮用激光点火系统的设计具有一定的指导作用。

简介：针对弹丸激光靶测速系统中弹丸过靶时间提取算法影响测试精度的问题,提出使用重心法提取过靶信号特征点的方法.该方法求解过靶波形重心作为过靶信号特征点,通过对重心法、斜率法、下降沿一半法和峰值法的仿真分析可知,重心法具有最佳的抗噪声性能,误差最小.试验验证表明：对比使用不同处理方法解算得到的速度值,发现重心法弹丸过靶信号特征点提取算法具有最高的速度精度,对提升激光靶精度有一定的工程应用参考价值.

简介：针对目前最新提出的激光原向反射式单CCD立靶测试系统中要求快速准确地对系统外部参数进行现场标定的问题,在对系统进行建模分析的基础上,提出了应用种采用3个已知坐标的特征点,对所需标定的参数进行计算的方法.通过采集靶纸上3个已知坐标特征点的图像,分别计算3个点所对应实像和虚像的成像位置,结合已知坐标,即可标定出系统计算坐标所需的6个参数值.对于直径为7.62mm的弹丸,使用该方法进行外部参数标定,弹丸着靶坐标测试精度可达5mm以内.结果表明：该标定方法可快速且精确地对系统的各项外部参数进行现场标定,极大地提高了测试精度及测试效率.

简介：从机构设计的原理形式、机构变异、改善受力状况和系统综合等方面,用比较法对GA35自动机的机构设计创新思想进行了剖析,指出了值得借鉴的内容.

简介：为解决当前重演技术采用视频录取/重放模式在嵌入式系统应用中存在的问题，提出了在Vx-Works操作系统下，应用多任务机制实现系统工作过程事后重演的一种数据重演解决方案，具有不需增加辅助设备、可以实现选取时段任意次进行重演等特点，对深化系统层面的重演技术研究具有借鉴意义。

简介：双管联动自动机是一种Gast工作原理自动机，因其结构紧凑、射速高在世界范围内获得了非常广泛的应用。以2A38型30mm自动机为例，对双管联动自动机的工作原理和结构特点进行了阐述；对双管联动自动机的发展历史、世界各国的研制及装备情况进行了简要介绍，并提出了该自动机原理进一步的技术改进方向和发展设想。

简介：自动装弹时，扭簧的刚度系数和阻尼系数会影响抛壳力的大小，从而影响抛壳过程能否顺利完成。通过分析抛壳机的拓扑结构，在一定简化的基础上，依据多刚体动力学建模理论，利用ADAMS软件建立某型自动装弹机抛壳机的虚拟样机，对抛壳过程进行了动力学仿真。通过弹底壳速度、运动轨迹的仿真试验与实际结果对比，验证了模型的正确性。研究了扭簧刚度系数的变化对抛壳过程的影响程度。仿真分析结果可为抛壳机的维修和新型自动装弹机的设计提供参考。

简介：根据战争模式的转变,从机理、能力和性能出发,分析了高炮的技术优长,指出在体系防空的理念下,未来高炮的主要作战任务是抗击战术无人机、蜂群无人机、低成本空中目标和精确制导弹药等,并根据目标的技术特点和发展趋势,提出采用人工智能技术实现高炮智能化是抗击新型目标的有效途径,并梳理了未来智能化高炮的技术发展方向,可为高炮技术发展提供借鉴。

简介：现有反后坐装置设计方法难以有效地重用已有计算程序、设计经验等设计知识,为提高其设计质量与效率,提出一种基于知识组件的快速设计方法.通过确定反后坐装置设计知识的表示体系,提出反后坐装置设计本体的形式化定义,并给出反后坐装置设计知识组件的定义和开发策略,实现了反后坐装置设计知识的完整表示.在此基础上,确定了反后坐装置快速设计的流程,开发了专用设计系统,并通过一反后坐装置的设计实例验证了所提方法的可行性和有效性.

简介：介绍了自行高炮系统研制中应用的系统仿真技术与模拟技术,概括描述全数字仿真、物理仿真、半物理仿真的工作原理及其作用,提出改进高炮系统仿真技术的途径。

简介：在叙述了电炮对电源的需求,比较了电热化学与电热轻气发射的各自优缺点,并剖析了化学火炮发射技术的理论极限之后,提出了电热轻气化学发射新概念,最后还探讨了这一创新发射技术可能采用的一维数理模型。

简介：针对某型反导火炮随动系统和射击控制系统在设计定型试验中遇到的技术难题,对危界击发和撞限滑行角过大等问题进行了分析,并为解决这些问题提出了技术措施。在试验实施过程中,采用每组弹装入弹鼓后,再后退10个弹位,然后进行射击试验的方法,以尽量多地得到有效弹数。实际射击曲线表明,该方案取得了很好的效果。试验结果验证了该技术措施的可行性和有效性,为此类武器试验积累了宝贵经验。

简介：针对楔式炮闩炮尾结构的火炮,提出了实现底火自动装填的原理和结构方案,给出了实用的底火自动装填装置的结构和相应的实验方法及实验结果。

简介：在仿真训练中，某型武器的电视跟踪系统的仿真采用了色键抠像技术来实现。色键抠像技术是电视节目制作领域产生节目画面的一种较为成熟的技巧，它通过高低电平的变换将两幅画面合二为一。通过分析装备的实际特点，使用色键抠像技术将电视跟踪系统的摄像机拍摄采集到的真实场景与计算机生成的虚拟空袭目标相融合，并最终在电视跟踪系统的监视器上显示，从而为反空袭一方的作战训练提供“看得见”的靶标，使训练更加贴近真实。

简介：以阀控液压马达为例,阐述了以MCS-51单片机为主控单元的模糊参数自整定PID控制系统设计。系统的硬件采用8031单片机扩展而成,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明,整个系统工作稳定,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统的不利影响,对调节对象负载变化具有较强鲁棒性。

简介：炮塔转动存在阻尼，该阻尼不仅影响火炮随动系统特性，也影响火炮结构动力学特性。为了研究火炮炮塔转动阻尼系数，提出了一种炮塔转动阻尼系数实验测试原理和方法，利用支撑炮塔的底盘作为测试平台，解除方向机约束，使炮塔形成惯量弹簧系统，在外界初始扰动下，炮塔发生自由衰减振动，通过测试该自由衰减振动曲线，并进行数据处理，得到炮塔转动阻尼系数。为了验证上述原理和方法的准确性，设计了模拟炮塔试验装置，进行了其转动阻尼系数实验测试。结果表明，该原理和方法可以用来测量炮塔转动阻尼系数且测量精度可以满足使用要求。利用此原理和方法，完成了某自行火炮实际炮塔转动阻尼系数实验测试，得到了该炮炮塔的阻尼系数测试值。