简介：针对某转膛自动机惯性输弹机构加速杠杆断裂故障，建立了惯性输弹机构刚柔耦合动力学模型，以试验测得的滑板和撞块位移数据驱动输弹机构，在RecurDyn环境中对输弹过程进行仿真，得到了加速杠杆的应力云图。通过分析应力变化找出了加速杠杆的断裂原因，在此基础上改进了加速杠杆，通过增大加速杠杆过渡圆弧半径，有效降低了加速杠杆在输弹过程中的最大应力。试验结果表明改进后的加速杠杆满足使用要求。

简介：针对某型号自动机的结构特点、运动过程和几种常见的故障模式进行分析。结合自动机的运动过程分析及其振动信号的非线性短时冲击特性，提出用混沌理论对自动机的故障进行诊断研究。提取了所测信号的李雅普诺夫指数，验证其为混沌系统，运用关联维数和Kolmogorov熵几个混沌参量提取出实测信号的特征。最后应用Elman神经网络进行了故障模式的识别，实现了基于试验测试的自动机故障诊断。为自动武器的故障诊断提供了一种新思路，对高速自动机的故障诊断有着重要的理论和现实意义。

简介：为研究某新型重机枪自动机的动力学特性，在分析了其结构特点及运动原理的基础上，以该枪为研究对象，考虑射手和土壤边界条件，利用ADAMS软件，建立了该枪的动力学模型。分析了3发连续射击时枪机和内机匣的运动特性，对比分析了枪机与枪机框的运动速度，并对其中的一个射击循环进行了深入研究。分别选取枪机和内机匣速度为校验指标，对比分析仿真结果与实验数据，验证了仿真分析的可信性，为该枪进一步的运动分析、参数匹配及结构优化奠定了基础。

简介：某型通信控制机是某型远程火箭炮通信系统的核心设备。作为一种电子通信设备，其故障机理十分复杂，给装备保障人员的故障诊断及维修保障工作带来了巨大的困难。采用硬件故障模式及影响分析法对通信控制机故障模式及影响进行分析，通过通信控制机的结构分析、功能分析、故障模式分析、故障影响分析等，最后得出某型远程火箭炮通信控制机故障模式及影响分析报告。该故障模式及影响分析报告可为某型远程火箭炮通信控制机的故障诊断和维修保障提供依据。

简介：针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大，燃气流冲击力矩强等特点，建立发射动力学与电气耦合模型，研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器，在火箭炮射击等情形下，对火箭炮系统外部干扰项进行估计，削弱控制量抖振，提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒性。通过仿真计算与结果对比，所提控制方法鲁棒性强于传统滑模控制，控制精度优于PID控制。