简介：为了寻求计算火炮与自动武器响动机多构件机构的机械传动效率的方法，在分析多构件机构机械传动效率计算公式的基础上，借鉴有限单元法，提出了传动单元和传动节点的概念。从常见的自动机机构中提取出了5种传动单元，即平动-平动、平动-转动、转动-平动、杠杆-杠杆和凸轮-凸轮传动单元，并用单元法推导出了计算多构件机构正传动的机械传动效率的公式，给出了计算实例。结果表明，单元法是计算机构机械传动效率的一种快捷、有效的新方法。

简介：为实现轮毂电机驱动装甲车辆车速估计,在融合纵向加速度信号、转向盘转角信号和8个车轮转速信号等多信息源基础上,结合车辆动力学模型,以纵向加速度和轮速为观测变量,以加速度和车速为状态变量,设计车速估计卡尔曼滤波器.通过试验数据分析8轮轮速与实际车速的关系,优化轮速观测量输入信号.利用方向盘转角信号和加速度信号,实时调节过程噪声和观测噪声,得到了准确可靠的车速估计;并利用实时仿真系统进行了验证.

简介：以履带车辆传动箱传动齿轮为研究对象,基于现有的机械部件动态可靠性模型,结合传动齿轮的设计参数,建立传动箱传动齿轮的寿命分布模型。现参考两种可应用于传动齿轮的寿命分布模型,即双参数威布尔分布模型及对数正态分布模型,利用抽样法和最小二乘法对这两种分布模型进行参数估算,并通过相关系数法对两种分布类型的参数估算结果进行验证。结果表明,双参数威布尔分布能够更好地拟合传动齿轮的寿命分布情况。本研究中的寿命分布函数确定方法对其他零部件寿命周期管理有一定的指导作用。

简介：为实现履带式自行火炮转向过程的自动控制,满足无人驾驶的功能需求,其零差速式双流传动装置中的静液转向系统需要进行无人化自动控制改造。综合考虑火炮双流传动特性对于自身转向过程的影响,针对系统的火炮转向半径R由转向控制电流I、车速v、发动机转速ne、马达输出转速nm(反馈控制)和直驶流转速n等参数共同决定,确定了自行火炮无人转向控制的指令输入,然后根据仿真模型分析得到的转向控制电流与期望转向半径、直驶特性参数的控制关系,制定了实现车辆的转向控制策略和方法,并对上述方法进行仿真验证。

简介：基于粒子群优化算法（PSO）的神经网络具有良好的训练性能，输出的整体误差小于BP算法。用PSO作为一种粗优化或离线学习过程，用神经网络学习作为一种细优化或在线学习过程。这两种方法综合使用可以大大提高传动箱故障诊断性能。诊断系统把常用的7个时频动态特征参量作为BP网络的输入层的输入，把传动箱中常见的6种特征作为网络的输出。诊断系统拓扑结构为7—12—6的3层BP网络，规定系统误差0．001。结果表明．粒子群优化算法对多故障征兆有较好的故障识别率。作为一种有效优化方法，在机械故障诊断领域具有良好的应用前景。

简介：推弹机的作用是把炮弹推入炮膛，推弹机出现故障将直接导致自动装填失败。通过从产品设计和工艺制造等方面对推弹机的故障进行详细分析，研究推弹机零部件的结构和工艺制造方法、精度对推弹机正常工作的影响程度，并提出解决这些故障的具体措施。该分析及其对策不仅提高了装备的可靠性和稳定性，降低了制造成本和维护保养费，也可为车载武器系统的总体设计和部件设计提供技术支持和应用依据。

简介：基于平衡机结构与工作原理,分析了O形密封圈密封工作原理,给出了O形密封圈泄漏量计算公式,以某平衡机为例,分析了泄漏过量的原因及采取的相应措施,为平衡机密封装置设计与技术保障提供了理论依据。

简介：弹射输弹对于大口径火炮全自动装填系统提高装填速度有着重要影响，而影响弹射输弹性能的关键因素是弹丸的速度和姿态。某弹射输弹机在试验中出现弹丸卡膛不稳定现象，为解决这一问题，针对弹丸姿态和速度对输弹机进行了运动学分析及相关测试，综合各种数据分析影响卡膛的关键因素，并针对这些因素对输弹机进行相关改进。从最后试验效果看，改进达到攻关目的，解决了弹丸卡膛不稳定问题。

简介：针对辅机吊架使用过程中出现的工作失效问题进行原因分析,从工程实际情况出发提出3种整改方案。采用AHP的基本原理,建立整改方案层次结构模型。在建立层次结构模型的基础上,利用1~9标度法对提出的3种方案主要因素进行比较并构建层次判断矩阵。通过计算对层次判断矩阵进行单排序和总排序,并检验计算结果的一致性,进而计算各层对总目标层的权重值及优劣排序,以此找出综合最优方案,提高了整改方案选择的全面性和科学性,为后续的详细设计和验证试验的开展提供参考依据。

简介：介绍了装甲车辆自动装弹机的工作原理，分析了故障产生的原因。针对自动装弹机的故障特点，分别采用故障树、专家系统和神经网络三种故障诊断方法，并综合3种方法的优点，分析了最佳故障诊断模式。

简介：采用模块装药作为发射装药的大口径火炮,在模块药的自动装填过程中,供输药机向炮膛轴线翻转动作完成后,出现了协调臂振动振幅过大,输药机无法在规定时间内对准身管药室的故障,延长了装填系统的动作循环时间。通过理论分析、试验测试和动力学仿真相结合的方法,找出了引起协调臂振动振幅过大的各种因素,并提出了相应的改进措施。

简介：在分析大量油源供电电瓶电流数据的情况下，对火炮自动装弹系统进行了故障分析。应用MATLAB工具画出霍尔电流传感器采集到的自动装弹机工作时电流变化时域图，对比分析了有无故障情况下电流响应信号的规律，初步判断出故障的原因，再利用小波对自动装弹机的6个动作进行12层分解，最终判断出故障产生的原因。测试结果表明，以电流信号作为识别故障的方法，能快速地对自动装弹系统进行故障诊断。

简介：介绍了坦克自动装弹机故障检测仪的设计及其工作原理,重点介绍了系统的硬件组成和软件设计.

简介：针对现有虚拟PLC仿真方法无法满足自动装弹机虚拟PLC仿真训练开发的问题,提出了一种新的虚拟PLC仿真方法.在深入分析自动装弹机动作条件的基础上,设计了自动装弹机动作程序、维修训练系统人机界面和输弹机电气系统模型.并以输弹机旋转和火炮不解锁为例,进行数据通信和系统仿真,仿真结果表明,该方法效果明显,为实际应用提供了技术支持.

简介：以某双路供弹机为研究对象,分析了火药燃气驱动、弹链供弹、横向移动式双路供弹机的工作原理和结构特点,通过对计算结果的分析得出,扭簧是供弹机构中不可缺少的构件,并对供弹方式提出了改进建议.

简介：某型通信控制机是某型远程火箭炮通信系统的核心设备。作为一种电子通信设备，其故障机理十分复杂，给装备保障人员的故障诊断及维修保障工作带来了巨大的困难。采用硬件故障模式及影响分析法对通信控制机故障模式及影响进行分析，通过通信控制机的结构分析、功能分析、故障模式分析、故障影响分析等，最后得出某型远程火箭炮通信控制机故障模式及影响分析报告。该故障模式及影响分析报告可为某型远程火箭炮通信控制机的故障诊断和维修保障提供依据。

简介：针对传统的装备维修训练方法和手段不能适应装备发展需要的问题,利用虚拟现实技术研究开发了一套交互式桌面型自动装弹机虚拟维修训练系统。在深入分析虚拟维修训练系统功能和信息需求的基础上,构建了系统总体框架;研究了系统构建的关键技术和实现方案;以某型自动装弹机的维修训练为例,研究了维修训练系统的建立过程及该系统能实现的功能。该系统的建立对提高装备维修人员训练效果有较大实用意义。

简介：在某坦克自动装弹机测试系统中，采用基于UCC2893D的能馈式模拟负载系统，模拟自动装弹机主要执行部件的工作特征。自动装弹机模拟负载电路以UCC2893D控制芯片为核心，采用4个模拟负载单元并联方式，由控制计算机给出需要模拟的负载电特性，通过负载模拟电路模块，输出模拟的电特性给被测配电盒，并将电能反馈给直流电源。该系统可以在28±2V电压条件下模拟出峰值200A的直流电流，减少了80％测试能源的消耗，降低了25％维修检测成本。通过简化操作程序，提高了18％维修效率，为自动装弹机故障检测提供了可靠的技术支持。

简介：中部离合器为转弹机提供直接动力并具有转弹到位后自锁的功能,是转弹机的重要部件。通过对中部离合器工作过程分析,建立了其三维实体模型和有限元模型,并采用有限元软件ANSYSWorkbench11.0进行了结构强度分析,确定了引起中部离合器断裂的主要原因为预压角过大和齿根部应力集中,提出了相应的改进措施。

简介：介绍了臂式输弹机构的结构和动作原理，并以122mm口径弹丸的输送为例，根据输弹机构的结构及动作原理，建立了输弹机构的虚拟样机。通过分析计算和动力学仿真及对仿真结果的分析，得出臂式输弹机构动作稳定、在强制输弹行程相同及强制输弹行程结束时弹丸获得相同速度的前提下，与推弹力为定值时相比，具有完成推弹动作的时间短和更有利于弹丸加速的结论。