简介：目前，电子控制自动变速箱、电子致动油门以及电控动力转向装置等，正在越来越多地成为现代车辆上的标准配置，这对于无人驾驶技术的开发人员来说，是一个极大的鼓舞。事实上，目前控制信号能够更加容易地直接注入车辆内部现有的处理装置内。这也意味着到目前为止所需要的各种繁杂的致动装置将逐渐走向终结。

简介：针对AMT车辆控制规律不变,不能适应驾驶员意图和行驶环境变化的情况,提出了以油门开度来反映驾驶员的意图,采用转速信号作为离合器接合过程的控制参数,使起步和换档过程中离合器的接合速度可随驾驶员的意图而变.对突然加减油工况,以修正油门开度的新方法来修正换档规律,有效解决了AMT车辆在该工况下的意外换档问题.试验表明,这种方法简单,能准确识别驾驶员的意图并采取相应的控制策略,提高了自动变速车辆的使用性能.

简介：介绍了某型武器系统分布式虚拟操作训练系统的功能、构成,并在此基础上研究分布式系统误操作数据采集方法.根据虚拟训练的需求,确定了采集数据的类型,包括2项1级指标、5项2级指标和6项3级指标,全面反映了操作过程中的各种误操作情况;在主仿真流程的基础上,设计了误操作数据采集流程,并将结果写入相关数据库.在系统开发过程中对误操作数据采集方法进行了验证.

简介：采用工效学实验方法探讨了驾驶舱显示界面中文字字体、视距和字号之间的关系以及对目标辨识的影响，分别得到了英文字母、数字和汉字3种字体的视距与字号的关系式。研究结果为：数字最容易辨识，英文次之，汉字最不容易辨识；字号与视距都对目标辨识有较大的影响；反应时间更适合作为研究字体、字号与视距关系的评价指标。

简介：设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案，该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后，加装相关自动控制装置，并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的．测试试验以及整车集成试验表明，该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的，为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础．

简介：夜视能力是作战行动的重要要素之一。第二次世界大战期间，美国和德国陆军首次使用了夜视装置。战后，位于捷克普热罗夫的MEOPTA公司成为了这一设备制造领域最大的生产商之一。

简介：

简介：仿真体系结构解决了各自领域内仿真资源的互操作问题，而体系结构间的互操作是解决多种仿真资源互操作的有效方法。由于通信协议、中间件和对象模型的不同，体系结构间不能直接进行信息交互。对象模型间的相同点是异构仿真系统间互操作的基础。建立异构系统对象模型与通用数据交换模型的映射关系，通过模型转换实现各异构系统间的数据交互，最后通过“点对点”和通用网关间的时延比较，总结了通用网关的性能特点。

简介：当前形势20世纪90年代以来，人类面临的化学、生物、放射、核（CBRN）威胁环境发生了很大的变化。至少在欧洲和北美，冷战时代的核武器毁灭性杀伤威胁或对核打击后全球净化的恐惧已渐行渐远，

简介：疲劳驾驶是引发交通事故的重要因素，准确监测驾驶员疲劳状态并预警对有效避免疲劳驾驶，减少交通事故具有重要意义．以不影响驾驶员操作和舒适度的方式检测图像、脉搏和方向盘运动等多源信号，提出基于加权D-S证据理论的疲劳决策方法，提高了疲劳监测的准确性，增强了系统的鲁棒性．

简介：通过采集脑电α波、脉搏信号、心率信号等生理信号,基于粗糙集理论进行驾驶员生理信号疲劳特征的提取,建立疲劳监测的决策规则.实验证明,该方法可准确判别驾驶员的疲劳状态.

简介：研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.

简介：波兰这个名不见经传的欧洲小国，在第二次世界大战中饱受凌辱，所以非常重视陆军机械化部队的建设。在进入新世纪伊始，波兰的军工企业在轮式装甲车领域可算是下足了工夫，以期在世界装甲部队轮式化的先锋浪潮中占的一席之地。审时度势，波兰将自己的拳头产品精准的定位在E6×6型轮式装甲车领域内。

简介：2013年底，美情报高级研究计划局（IARPA）发布了“生物智能芯片”（BIC）试验和测量项目第一阶段的征集书（IARPA—BAA-13—04），该项目的研发将有助于识别某人是否参与了化学或生物武器的相关活动。

简介：近日，根据俄罗斯军事工业公列2015年的总结陈述，该公司正在为BTR-82A装甲人员输送车开发新的升级装备，升级后的BTR-82A被命名为BTR-87，与BTR-80A／82A基础车型的主要区别是发动机舱的位置在车体的前右部、MB2—03有人作战模块移动到了车体中央位置，

简介：作为飞行员个人防护装备的一个组成部分，AR-5型空勤人员防毒面具供高性能飞机的驾驶员使用，以保护头部、颈部和呼吸系统免受核辐射微粒、生物战剂和毒剂的影响。AR-5型空勤人员防毒面具包括AR-5型呼吸器和通风系统(ACDVS)。

简介：根据OOA&D(面向对象分析与设计)方法学和HLA(高层体系结构)关于仿真成员的设计原则，提出了基于HLA技术规范的人员洗消仿真成员设计思想和框架；并利用UML，(统一建模语言)对人员洗消成员的仿真进行了设计。旨在对基于HLA的防化作战仿真联邦中的成员数据结构和信息流进行形式化、规范化的描述，以利于后续的防化作战仿真成员的开发。

简介：历史上，化学战研究主要是关注战场条件下高浓度致死性毒剂。相反，有关暴露在低浓度毒剂条件下对健康的不利影响的研究资料相当缺乏。现在，对长期暴露在低浓度毒剂条件下的潜在健康影响越来越关注了。这种关注已是美国国防部优先考虑的重要事件。低浓度毒剂暴露的威胁主要来自如下几个方面：

简介：火灾烟气毒性一直是近年来火灾安全行业研究的热点。统计结果表明，火灾中大多数的死亡者是由于吸入毒性气体的影响，而不是烧伤所致。在家庭火灾过程中，随着一氧化碳、二氧化碳的浓度上升和氧气的减少，将引起居民在大约3min之内完全失能，其中一氧化碳和贫氧在导致人员失能方面起着主要的直接作用，而二氧化碳主要是通过增加人呼吸换气速率使毒性气体大量吸入体内，在影响人员失能方面起着重要的间接作用。火灾起火后，没有任何防范的室内居民在滞留时间超过5min会产生失能，必须在此时间内完成逃逸，表明家庭火灾中毒性气体对人员失能存在极大的危险性。研究为评价整个火灾过程中有关毒性气体对人员失能危险提供了方法学基础。

简介：保障集成能够保持后勤的连续同步，并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习（WFX）期间取得的经验教训，该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划（MCTP）帮助下，在堪萨斯州的赖利堡举行的。