简介：对比了考虑履带与地面之间滑转滑移与不考虑滑转滑移的履带车辆转向功率消耗，分析了整车转向功率比和外侧履带转向功率比，得出了不同车型的转向功率比，实验结果与理论分析基本吻合．

简介：本文在深入分析和理论推证的基础上,对履带车辆再生功率的定义及其本质重新作了全面科学的阐述;明确提出了履带车辆再生功率的产生条件及其变化规律;指出了充分利用再生功率是提高履带车辆转向性能和效率的有效途径,无论对军用还是民用履带车辆的评价和设计,都具有普遍的现实意义。

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：传统车辆雨刷电机采用继电器与保险丝的起动控制模式，此模式所引起的瞬间电流会对整个电网产生冲击和电磁干扰。为解决此问题设计了一种基于微控制器和智能功率开关的雨刷电机起动控制方案。试验表明该方案起动电流峰值得到了有效的控制，电机起动平稳，证明该硬件及软件方案是可行的。

简介：首先分析了单模式、双模式和四模式功率分流式混合驱动系统的工作原理；然后建立了中转功率与调速比的模型；最后根据此模型对该3种功率分流式混合驱动系统进行了电机的匹配和性能对比，并得出该3种功率分流式混合驱动系统的适用场合．

简介：电子技术在车辆上的广泛应用，使得换档操纵技术和操纵方法不断变革，已经和正在产生许多换档性能优越的电液自动换档和动力传动总成自动控制系统．换档离合器结合时的油压特性，直接影响着换档品质的好坏，本文分析和讨论了目前在车辆上为提高换档品质所采用的换档离合器缓冲控制方法．

简介：设计了一种全新的智能车辆自动驾驶控制系统的设计方案，该方案是通过将有人车辆的转向、油门、制动以及挡位4个系统进行适当的机械结构改造后，加装相关自动控制装置，并将各系统通过C1AN总线与上位智能控制机进行分布式连接而建立的．测试试验以及整车集成试验表明，该设计方案可实现上位控制机精确控制底层各子系统的目的，为车辆无人化与智能化控制的进一步研究奠定基础．

简介：本文通过对MB873Ka-501、2V-06-2增压柴油机、有关涡轮增压器和柴油机的匹配及计算要点，压气机特性的选择；涡轮增压柴油机的海拔能力等相关概念和范围的界定进行叙述和讨论，介绍了坦克甲车辆用机械增压、复合增压柴油机及燃气轮机在高原使用的功率损失值，供读者研究参考。

简介：提出了一种干式离合器自动控制策略.针对AMT系统离合器起步过程开展车辆动力学分析,将车辆当作质点研究起步过程车轮的受力情况以及力学变化趋势,其次研究不同温度下离合器操纵系统特性,最终提出基于模糊规则的干式离合器起步控制策略并进行实车试验,试验结果表明控制策略的正确性和有效性.

简介：本文建立了一种V型发动机机体板梁组合的有限元模型和应力分析模型，确定了动态分析、静态分析和局部应力分析的边界条件，并用动态分析的结果和动态分析试验结果的比较来修改有限元模型.计算了机体的固有频率、振型应力及应变；通过对计算机结果的分析表明，机体内部的应力及应变正常、均匀平顺，机体裂纹的原因并非机体的结构不合理造成的．

简介：通过对某湿式双离合自动变速器（DCT）拨叉结合过程的机理分析，提出了基于拨叉位置的档位结合控制策略，得到了影响拨叉结合质量的两个主要因素：即档位的不同以及油温的影响．利用该控制策略对拨叉结合时间和振动加速度进行实车测试，结果表明：所提出的控制策略能够很好的平衡拨叉结合时间与结合噪音，从而有效提升DCT换挡质量．

简介：为了控制油气弹簧减振器静平衡位置随温度变化而保持相对不变,采取了通过使用传感器测得油气弹簧减振器的温度信号和增压缸的位移信号来改变增压缸对油气弹簧的充放油量的自动控制措施.通过试验和计算,在温度变化过程中油气弹簧减振器平衡位置的实测变化量,在不同温度下其误差在1mm以内,满足使用要求,证明了该控制方法的有效性和可行性.

简介：研究了导弹制导回路鲁棒自动驾驶仪设计的理论与方法,并结合某型导弹进行了混合灵敏度自动驾驶仪的设计及仿真.仿真结果表明,设计的混合灵敏度自动驾驶仪对导弹模型的摄动表现出了较强的鲁棒性,可以控制导弹在大范围飞行过程中稳定且具有良好的时域响应性能.

简介：针对严寒条件下三合二洗消液防冻结问题，研究采用向消毒液中释放大功率超声波的方法，较好地解决了三合二消毒液在低温时出现沉淀、冻结的问题．

简介：警用液压自动路障车是一款由中国北方车辆研究所自主研发的整车产品。该车根据公安部门防暴治乱的需要，以实战需求为导向，以科技强警为目的，针对街道广场示威失控产生不可控制局面，而设计开发出的新型警用特种车辆。车内具有路障系统、中央控制系统、通讯与监控系统、警用设备和空调及电力系统。也可根据客户的具体要求，对现有的设备进行完善或增加设备的附加值。

简介：5）附属扩展功能——强光搜索、宣传广播、警灯和警报器、烟幕弹和催泪瓦斯发射装置及其它必要的警用器械。警用装备搭载要求：1）车辆安装警灯／警报器；2）车辆可选装车载警用电子中央控制系统（中控系统）、车载电台、GPS、TPMS、摄录、图文传输、强光搜索灯、前后频闪灯等电子装备；3）根据需要，车厢内部设计搭载防暴头盔、盾牌、警棍各8套以及网枪、催泪枪弹、车载警用急救箱等装备。

简介：该文是以几年来预研课题的实践为基础分别从换档理论、传感技术、驱动技术、计算机控制技术等几个方面论述了其可行性，并指出了问题关键及解决的主要技术途径。

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：论述了在基于FPGA的EHW内进化实验中特定格式的染色体编码表示和相应的VHDL程序自动生成的基本概念，制定了具体规则和方法，奠定了硬件进化及评估过程实现全自动运行的基础，并对自动生成的结果予以实际验证。该方法能在使用不同的FPGA芯片作为演化载体时，避免对不同的数据流进行格式分析，以便在通用的EDA环境中，直接实现以二进制数串表示的染色体自动处理和相关配置文件的形成。按此方式可在很大程度上摆脱对某些固定类型FPGA芯片的依赖，有助于建立方便、实用的EHW环境。