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  • 简介:线控转向车辆取消了转向盘与转向器之间的机械连接,驾驶员无法直接感受到当前行驶的路感.文中在分析了传统汽车路感来源的基础上,通过测量转向电机电流,计算车轮回正力矩,同时加入了限位控制与阻尼控制,完成路感模拟算法的研究.利用CarSim搭建道路环境模型,并与Simulink搭建的线控转向系统模型联合仿真来验证所提出的路感模拟算法的有效性.同时,基于LabviewPXI平台,搭建了线控转向路感模拟硬件在仿真平台,设计路感模拟控制器采集转向电机电流,验证控制策略的有效性.

  • 标签: 线控转向 路感模拟 控制器 硬件在环
  • 简介:振动是缸穴蚀的主要因素,本文用有限元法对活塞撞击缸引起的缸振进行了模拟计算,并论述了对缸穴蚀的影响,以此得出结论,12V180ZL型柴油机缸的穴蚀破坏程度主要决定于缸振动强度.

  • 标签: 缸套振动 缸套穴蚀
  • 简介:磨损预测是个极为复杂的问题。完全依赖实验方法进行预测不仅耗资而且费时,因此需要理论计算与实验相结合,来解决机械设计中零部件磨损的预测问题。根据上述思想,作者研究了内燃机的主要摩擦付中缸的磨损预测,并在实验的基础上修正了原有的计算公式,编制了计算软件。作者将试验和实用内燃机缸测量的磨损数据与计算结果进行了比较。

  • 标签: 磨损 缸套 内燃机
  • 简介:“艾奇里特”(Achzarit)重型突击输送车从1989年开始装备以色列军队,然而,有关这种新型车辆的信息仍很少,并且它的许多优点尚未被世人所发现。MarshGelbart先生对该车在实用性和必要性上的工程优势进行了解释。

  • 标签: 重型 军队 以色列国防军 发动机 动力装置 步兵战车
  • 简介:近日,韩国防务采购项目管理局批准了韩国LIGNexl公司开始量产“雷博特”(Raybolt)便携式反坦克导弹系统。2017年5月底该导弹完成了由韩国科学技术部、国防采购项目管理局和其他相关的技术与质量部门组织的质量鉴定试验。

  • 标签: 反坦克导弹系统 韩国 自主研制 科学技术部 首套 鉴定试验
  • 简介:纵观中东列国的装备竞赛,以色列的武器不管是数量上还是质量上总是处于劣势。在阿拉伯世界国家从东方国家和西方世界顺利地获得新型现代化坦克的同时,以色列得到的只有“谢尔曼”和AMX-13坦克,其中后者与其说是坦克,还不如称其为轻型坦克歼击车。以色列只能无奈的吞下苦果——二战时期淘汰的“谢尔曼”,英国“百人队长”和美国的M48坦克,这些战车都是破旧不堪,甚至无法使用。没有一个国家同意卖坦克给以色列。不知道为什么有的国家“偶尔”同意向以色列出售新式现代化武器,例如喷气式战斗机,但是新型坦克就不可能了。基于迫切需要,以色列不得不自学装甲技术,通过改装车体,换装火炮和发动机使几近报废的坦克重新“焕发青春”。阿拉伯世界国家与以色列的竞赛变成了西方和苏联先进主战坦克与型号老旧并经过改装的简单坦克之间的对峙。

  • 标签: 主战坦克 以色列 喷气式战斗机 坦克歼击车 东方国家 二战时期
  • 简介:电控适时四驱系统在城市型SUV上得到了越来越广泛的应用.针对某款车辆的适时四驱系统的扭矩管理器及传动系统进行建模,基于dSPACE+Carsim工具设计了硬件在仿真平台,并对典型工况下的适时四驱控制系统进行了仿真研究.结果表明,所设计的适时四驱控制硬件在仿真系统完全可以满足系统控制策略开发的需要,为下一步控制系统的开发设计奠定了基础.

  • 标签: 适时四驱 轴间扭矩分配 硬件在环仿真
  • 简介:目前,在对发动机中心线校正时,采用的仪器功能单一,通用性不高,只能校正发动机中心线,信号提取不稳定,数据常出现错码,致使中心线校正不准确,严重影响部队的正常训练.为此,对原中心线校正仪进行了改进设计.现中心线校正仪采用先进的数字电路设计,充分运用多种现代高技术手段,通过传感器、微处理器和程序实现全部测量和计算过程的自动进行,提高了“动力-传动装置”中心线校正仪的精确度,实现了测试数据的自动显示功能.

  • 标签: 动力-传动装置 中心线校正 光纤位移传感器 单片机 数学模型
  • 简介:在砂石路面循环工况下,对某轻型履带车辆动力传动装置的经济性进行了硬件在仿真研究.建立了采用硬件在技术的虚拟平台,校核了动力传动装置实时动态模型,并进行了不同调速率条件下经济性换挡规律的硬件在仿真研究.结果表明:经济性换挡规律与柴油机调速率间存在着最佳组合关系.

  • 标签: 经济性 调速率 换挡规律 循环工况
  • 简介:6β-羟基-8-甲基-8-氮杂双[3,2,1]辛烷-3-酮是合成托品生物碱及其类似物的重要中间体,它是通过羟基丁二醛,甲胺盐酸盐,3-酮基戊二酸在水溶液中的Robinson-Schopf缩合反应制备的。对文献报道关于它的不同合成路线进行了综述,通过实验对它的提取方式进行了改进,缩短了提取时间,提高了收率,并对合成中影响收率的因素进行了讨论。

  • 标签: 6β-羟基-8-甲基-8-氮杂双环 辛烷-3-酮 托品生物碱 中间体 合成
  • 简介:6β-乙酰氧基-8-氮杂双[3,2,1]辛烷是合成托品生物碱的重要中间体,同时也是高活性的有机小分子化合物。本文对该化合物进行了量子化学计算,研究了它的电子结构,对所得结果进行了分析和讨论。

  • 标签: 电子结构 量子化学计算 化合物 有机小分子 合成 中间体