简介：为了改善常规PID算法在电动助力转向系统（EPS）控制中的不足,提高系统控制的精度、稳定性和抗干扰能力,采用粒子群算法（PSO）对PID控制器进行优化.根据EPS系统结构和动力学特性,建立了EPS系统数学模型.电机采用电流控制法,并以助力特性曲线中理想电流值与电机电流实际输出值的偏差作为PID控制器的输入.利用MATLAB平台建立EPS系统PID控制的整车模型,分析研究粒子群算法,并根据PSO算法优化PID控制器的参数.仿真结果表明：与常规PID控制相比,采用粒子群优化的PID控制,系统输出响应更平稳,抗干扰能力更强,鲁棒性好,控制效果更优.

简介：简要介绍了用矩量法建立圆柱状粒子消光模型的基本原理，得出了散射、吸收和消光截面积的表达式，并编制成计算机软件，计算结果与已知结果进行了比较，并探讨了其适应范围。

简介：在过去的十多年里，反应型吸附材料已成为公认的化学毒剂消毒剂。有别于碳质吸附材料，反应型吸附材料不仅能够吸附化学毒剂，而且具有消毒能力，可通过化学作用（如化学键断裂）实现消毒。自20世纪90年代末以来，各类新型反应型吸附材料的报道不断涌现，已经确定了一些主要金属氧化物对化学毒剂的降解动力学和反应机制。然而，当前的研究力度远远不够，各项工作仍然偏重理论基础研究，并未涉及纳米反应型吸附消毒材料的具体应用。随着科学技术的不断进步，各种精密的电子设备逐渐应用于战场，针对易被传统洗消剂腐蚀的敏感电子电路及特殊技术设备的消毒已成为现阶段研究的一个新方向。

简介：针对步进电机存在负载摄动和失步超步问题,提出了一种基于粒子群优化算法的混合灵敏度设计方法。在H∞混合灵敏度约束下,采用粒子群算法寻找能够反映系统特性的适应度函数最优值,在搜索到合适的加权阵基础上,利用Matlab得到了H∞最优控制器,并利用优化控制器对步进电机进行控制仿真实验。实验结果表明：该系统具有响应快速平稳、抗负载扰动强等特点。