简介：利用小波包分析提取出齿轮箱在各种工况下振动信号的有效成分,根据时频域特点提取比较典型的特征参量,利用改进的BP网络进行训练,根据训练结果判别齿轮箱的故障状态.

简介：通过螺旋锥齿轮接触轨迹物理验证，研究了装配误差对接触轨迹的影响，探索装配误差与接触轨迹理论中心及侧隙关系的变化规律．结果表明：随着装配误差逐步减小，齿轮的接触区位置逐渐接近理论位置，当装配误差反方向增大时，接触区的位置变化更加明显．

简介：从齿轮箱非线性的产生及现象、非线性建模和非线性信号处理等方面论述了当前齿轮箱非线性研究的现状，阐述了目前齿轮箱非线性研究工作的特点，探讨了今后齿轮箱非线性研究的几个关键问题。

简介：着重介绍了齿轮箱故障诊断系统的实现过程和设计思想,及通过虚拟仪器开发软件LabVIEW、小波变换和神经网络技术,来实现齿轮箱故障诊断系统的核心内容,最后通过实例验证了此设计的可行性.

简介：行星变速箱的工作过程是一个由多参数变化决定的动态过程，研究这一过程，对改善车辆平稳性、使用寿命有很大帮助．利用多自由度变速箱的数码表示方法，结合拉格朗日能量方程，建立了行星变速箱各种档位都适用的通用数学模型，将该模型用于计算机中计算不同档位的运动学和动力学问题，带来很多便利．在此基础上，用数值积分方法对模型进行数值求解计算，对换档过程进行数值模拟，最后对典型结构的行星变速箱进行了实例验证．

简介：论述了系统辨识的基本理论，针对最小二乘法参数辨识的缺陷引入了辅助变量法参数辨识。根据Matlab系统辨识工具箱中的一些基本函数，结合实例对最小二乘法参数辨识和辅助变量法参数辨识进行了对比分析，结果表明基于辅助变量法模型的输出与原系统输出相吻合。

简介：以汽车为例介绍了物资装载时横装、顺装和混装等几种模型,并对其算法进行了归纳.设想了一个以物资出入库为原型的可视化系统,并以建立的装运模型为基础,设计了可视化提货系统的实现过程.

简介：分析了齿轮箱故障机理及其与噪声信号的内在联系，利用声检测原理对齿轮箱工作状态进行了监测实验，分析处理了系统正常和故障工况下的声学及振动信号，并通过倒频谱分析方法进行特征参量提取，成功地判断出了齿面磨损故障。

简介：英国宇航系统公司地面系统分公司已开始在其位于英格兰北部的巴罗工厂为英国陆军组装4辆预生产型“小猎犬”战斗工程车。预计这4辆车将在2007年3月底完成组装，随后英军将对这4辆车进行广泛的用户试验，试验将持续到2008年年中。

简介：一般机器人主要用于清除来自恐怖分子的简易爆炸装置和其它危险物。例如，一台机器人可代替人在炸弹爆炸危险区域或化学污染区域，完成对危险设备进行遥测、对危险装药进行鉴定、将危险装药移到指定位置、与恐怖分子谈判等任务。

简介：以齿轮箱为主要研究对象，探讨了基于分形理论的复杂机械系统故障状态的诊断和预测问题．齿轮箱的轴承振动信号具有统计意义上的自相似性，因此，可用分形的特征值来表征齿轮箱的运动状态．应用G—P算法求取关联维数作为分形的特征值，给出了某型号坦克齿轮箱典型故障的诊断实例．

简介：本文提出了一种新的静液机械传动系统,对其运动学和动力学特性进行了初步分析。分析表明读系统具有十分突出的优点。

简介：针对信号经验模态分解（EMD）过程中存在波形混叠现象，提出一种基于聚合经验模态分解（EEMD）和Hilbert二维边际谱熵相结合的方法对齿轮箱故障进行分类故障诊断．首先使用小波阈值分析对背景噪声较大的齿轮箱振动信号进行预处理；其次对预处理信号进行分解，得到IMF分量，对比正常信号与故障信号的区别；最后对3种工况信号进行Hilbert变换并计算得到边际谱，并且提取二维边际谱熵作为支持向量机（SVM）的输入量，建立故障诊断模型．经测试该方法在齿轮箱故障诊断方面有着较强的分类能力和诊断精度，具有一定的可行性．

简介：采用小波包去噪方法解决漏磁信号的噪声抑制问题。针对软、硬阈值处理中存在的缺陷,提出了模糊阈值处理方法,应用该方法对采集的漏磁信号进行消噪处理。实验结果表明,与传统小波包的去噪效果相比较,模糊小波包降噪方法不仅较好地剔除信号中的噪声,而且保留了原始信号中的有效成分,是一种可行的方法。

简介：利用Turbo码的强纠错性和小波分形思想，提出了基于Turbo码和小波分形的图像数字水印算法。嵌入水印之前，对水印信息序列首先进行混沌变换和Turbo编码，并利用HVS（HumanVisualSystem）将水印自适应嵌入到载体图像视觉不敏感的零树和分形的相似域。实验结果表明，该算法不仅提高了提取水印的准确度，也提高了水印的抗攻击能力，同时较好地解决了水印的鲁棒性和不可见性之间的矛盾。

简介：该文提出与普通汇流行星排等效，但能从箱外制动变速主轴的汇流行星排及其特性参数的解，可用仅改变一侧汇流排的代价，来获得较理想的效果。

简介：针对超声检测回波信号中的大量噪声，分析了超声检测回波信号的特性，考虑经验模式分解（EMD）和小波哗噪的优点，在改进阈值函数基础上提出一种基于EMD的小波阈值降噪方法．该方法利用EMD对超声信号进行分解，对高频分量用改进小波阈值函数方法进行处理，再结合低频分量重构得到降噪信号．仿真实验结果表明，该方法降噪效果优于小波软、硬阂值降噪，进一步提高了重建信号的信噪比，降低了其均方根误差，是一种可行的超声信号降噪方法．