简介：在自主设计完成的转向机器人的基础上，基于车辆的稳态回转试验，研究转向机器人的控制算法．采用模糊PID控制策略，根据试验要求对转向机器人进行控制，验证控制的效果．在Matlab／Simulink和CarSim中建立联合仿真模型，进行车辆稳态回转试验．仿真结果表明：所采用的控制算法具有较好的控制效果，转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验，对车辆的转向性能做出客观评价．

简介：通过理论计算数字滤波器的等效噪声带宽,为泵控马达调速系统的电液伺服控制系统选取数字滤波器.试验表明:在采用常规PID控制算法,实施调速系统马达输出转速控制过程中,运用设置控制死区的数字滤波器,能显著提高调速系统马达输出转速的响应品质.

简介：以色列国防军通过采购37辆M1000重型装备运输车后,提高了其装甲部队的机动性。美国陆军坦克-自动车辆和军械司令部代表以色列国防军把一项价值为1120万美元的合同授予系统与电子有限公司。M1000半挂车是为美国陆军发展的,时至今日,美国陆军已订购了1700辆。其中

简介：本篇报告由AAC／WMO（空军武器中心／作战支援系统项目办公室）撰写，主要讨论了用于设计节能的可运输集防掩蔽部（TCPS）的各种技术。其所称“节能”（或称“热效能”）是指最大限度减少维持舒适环境的加热／冷却的需要。

简介：通过对应急装备保障实际场景的分析，提出装备应急运输过程应分2个不同的阶段进行研究。重点讨论了第1阶段涉及的运输问题，并建立相应数学模型。通过数学软件matlab实现了模型的求解，最后通过算例分析证明了模型的有效性。为相关运输问题的解决提供了一种有效的方法。

简介：

简介：据美国会报告，为加速销毁化学武器速度，美国五角大楼开始考虑采用州之间运输化学武器的方法。但是有关运输致命化学武器的想法一直遭到国会和某些监督机构的强烈反对，他们认为这项计划会把美国民众置于不必要的风险之中。在9·11事件后，美国政府格外关注恐怖袭击，努力降低或杜绝一切可能发生的概率。