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364 个结果
  • 简介:如果说一辆车的外部设计决定了其心脏功能,那么其内部就是我们生活的处所。每个开车人平均每天有一个小时要呆在车里舒适性和内部样式对于他们是否购买极为重要。

  • 标签: 人类工程学 汽车模型 可编程 优化 测试 心脏功能
  • 简介:汽车液压增力制动控制(HBI)主要由增压缸等组成,串联于汽车制动主缸与前制动轮缸之间。制动主缸输出的压力制动液经HBI增压,在送往前制动轮缸的同时还被送往后制动轮缸,实现汽车增压制动,其实际增压比为ip=βD2/d2。配装HBI的Ⅱ型或X型管路布置的液压制动系统,其制动效率高于配装了现有压力分配阀的制动系统的制动效率10%以上,制动踏板力明显下降100N左右,制动稳定性明显提高。

  • 标签: 液压增力制动控制器 制动效率 制动性能
  • 简介:本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

  • 标签: 交通监管无人机 控制器设计 自适应RBF神经网络 双闭环积分滑模
  • 简介:整车控制(VCU)是电动汽车整车控制系统的核心部件,直接影响车辆的动力性、经济型和可靠性。本文采用模块化、隔离化的思想设计了高性能整车控制的硬件架构,以汽车开放系统架构(AUTOSAR)的层次模式为基础,设计了整车控制的环形层次软件架构,给出了程序流程图。采用基于模型的设计方法设计应用层的软件,在Matlab中对算法进行建模,自动生成代码,最后将自动生成的代码与底层代码集成。本文的研究方法对于提高整车控制的性能、提高底层软件的可移植性、减轻应用层软件的开发工作量等方面具有重要意义。

  • 标签: 整车控制器 电动汽车 微控制器 AUTOSAR软件架构
  • 简介:EpsonRC170机器人控制通过一台体积小但能量大的装置完成Epson机器人组合。此新型控制能够控制Scara机器人或者6轴机器人。同时还有许多可选控件:可以使用现场总线卡,将RC170集成到网络中:可以通过附加的I/O接口控制局部设备;也可以增加视频板,连接工业图像处理单元。

  • 标签: 机器人控制器 EPSON SCARA机器人 现场总线 局部设备 接口控制
  • 简介:针对一款并联AMT(自动化机械式变速)混合动力汽车,介绍了采用32位微处理MPC5634实现整车控制的硬件设计。详细阐述了电源电路、输入电路和驱动电路等主要硬件模块的设计原理和PCB布线方法,并利用dSPACE进行硬件在环仿真试验。结果表明,所设计的控制能够实现预定功能。

  • 标签: 混合动力汽车 整车控制器 硬件设计 MPC5634
  • 简介:基于GSM/GPRS手机的远程通讯功能,达到远程控汽车目的。当系统传感感知被盗情况,可以通过GSM网络系统及时准确向车主报警。车主通过GSM网络通讯用手机发送控制指令,使汽车断油断电。并可通过GSM网络的附带GPRS定位功能,锁定被盗车辆所在位置。系统配备车内活体监测传感有效确保车辆泊车后小偷的进入,通过手机取得与车主联系并启动录象与喊话达到车内财物的安全。

  • 标签: GSM/GPRS 远程 通讯系统 控制 CAN 协议
  • 简介:别克君越/陆尊采用PASS-KEYⅢ型电子车辆防盗系统,别克君威轿车车辆防盗也采用同样的系统,但两种车型的防盗编程方法有所不同,别克君越/陆尊防盗编程过程对时间要求更加严格。君越车辆防盗系统框图如图1所示,电路如图2所示。别克君越/陆尊PASS-KEYⅢ型电子车辆防盗部件组成带芯片(无线电频率收发)的点火钥匙、套在点火锁芯上的激励线圈、

  • 标签: 别克君威轿车 防盗系统 编程方法 车辆防盗 点火钥匙 无线电频率
  • 简介:PLC技术作为一个新型的电气自动化控制技术在电气工程中显得愈发的重要.其不仅能大幅度提高电气自动化控制系统的效率还能保持工作的质量,减少资源消耗.所以,多数企业都开始使用PLC技术作为电气系统的控制技术.本文就对PLC技术在电气自动化控制中的应用进行探讨,希望能给工作人员的工作提供一定的指导,给科研人员的科研工作带来便利.

  • 标签: PLC 电气自动化控制 应用
  • 简介:在分析汽车变速噪声产生机理的基础上,通过试验对SY131汽车变速噪声源进行了诊断。诊断结果表明,在低频段的噪声主要由齿轮产生,高频段的噪声由箱体振动产生。结论是,常啮合齿轮为主要噪声源,箱体侧盖是隔声的薄弱环节。根据诊断结果采取了几项降低噪声的措施,使该变速的噪声降低了3~5dB(A)。

  • 标签: 变速器 噪声试验 噪声控制
  • 简介:一辆切诺基越野汽车,起动困难,怠速不稳,行驶中加速无力和有回火现象。利用自诊断系统检修时,故障代码显示的是“水温传感断路或短路”现象。可是对水温传感进行单体测量后并未发现任何故障,故障现象与水温传感也显然没有直接关系。进一步常规检查,发现燃油压力符合要求,气缸压力也在标准值内,各传感连接线路完好。

  • 标签: 水温传感器 转化器 故障现象 越野汽车 起动困难 怠速不稳
  • 简介:为了解决自动变速静态换挡中充油阶段结束时刻离合油压波动问题,分析了静态换挡的关键充油特性并提出了充油阶段的优化控制策略。构建了包括手动阀、液控换向阀和离合的机电液多物理耦合的仿真模型并进行仿真分析。结果表明,优化控制策略可以明显缩小充油阶段结束时刻离合的油压波动,证明了提出的控制策略的可行性、正确性与有效性。

  • 标签: 静态换挡 充油阶段 手动阀 液控换向阀 离合器 优化控制
  • 简介:一个世纪以前,劳斯莱斯凭借一款车型撼动了全世界的达官显贵;一个世纪以后,劳斯莱斯宣布这款重将重新回到人间……1907年,查尔斯·劳斯(CharlesStewartRolls)携手亨利·莱斯(FrederickHenryRoyce),打造了一款足以称为史上经典车型的SilverGhost。一个世纪以后,劳斯莱斯宣布,他们将推出全新的SilverGhostCollection车型,并续写那个历史上辉煌的传奇。

  • 标签: COLLECTION SILVER STEWART 劳斯莱斯 车型 查尔斯
  • 简介:<正>一微分微分(differentiator)能执行微分的数学运算,它的输出电压会与输入电压的斜率成比例。如图1所示,微分电路的电阻和电容器位置恰与积分相反。在数学上,微分的意义是一曲线上任一点的变化率,此亦与积分的意义恰为相反。由于曲线上任一点的变化率,即为该点的导数,故微分的输出电压便与输入电压的导数成正比关系。

  • 标签: 汽车电子 微分器 振荡器