简介:驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展,根据不同的应用与建模方式,出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解,主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节,将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型;然后通过视觉转向机制,将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型;针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模,并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点,最后进行了总结与展望。
简介:智能网联汽车技术研发是当今全球汽车技术的热点,而人工智能的发展正处于高速增长时期,特别是人工智能在高度智能驾驶方面具有无限的应用空间。本文作者介绍了人工智能在全球的发展概况,在汽车工业价值链上的发展具有巨大的增值潜力。介绍了人工智能的基本概念,包括深度神经网络(DNN)和增强学习(RL),详细阐述了人工智能在高度智能技术发展的巨大作用和核心技术及发展趋势。
简介:随着汽车产业蓬勃的发展,汽车的安全性能正变得越来越重要,其中,汽车的制动性能占有十分重要的地位,它与汽车安全息息相关。随着世界汽车数量的飞速猛增,在交通事故中因为制动系统的问题带来的危害越来越多,提高汽车制动性能成为了汽车研发部门的主要研究方向。传统方式紧急制动时无法解决车轮抱死的问题,因为它是开环控制系统,若前轮抱死,则失去转向能力。如后轮抱死,则失去制动稳定性,一旦出现侧向干扰力,就会出现甩尾、侧滑等危险情况。为了解决制动时的稳定性问题,ABS(Anti-lockBrakingSystem)应运而生,ABS的技术是基于制动装置基础上的,它其实是一种改进型技术。ABS不仅能够实现制动功能,而且能够有效防止车轮抱死,它能够保证汽车的制动稳定性,紧急制动状态下,汽车仍旧具有转向功能,避免跑偏和侧滑的产生。它是一种闭环控制系统,它的安装大大提高了汽车的操纵性和主动安全性并且得到了大量的推广和应用。