简介:为了进一步提高汽车控制系统的动态性能和鲁棒稳定性,从理论上分析并揭示了状态反馈控制中特征向量矩阵的条件数对线性连续定常系统的响应及反馈矩阵Frobenius范数的重要影响。进一步提出以减小特征向量矩阵的条件数为目的来设计状态反馈矩阵。仿真试验结果表明,在相同条件下,特征向量矩阵条件数较小的反馈系统,其暂态过程比较平稳,抗参数摄动的鲁棒性也比较强。这种思想可以应用于具有线性连续定常特性的汽车控制系统中。
简介:以210Ah聚合物锰酸锂离子电池为研究对象,在电流(10~210A)和温度(-20~50℃)范围内,分析其Peukert温度效应.对不同电流和温度区间内Peukert模型适用性进行了讨论,并辨识出对应Peukert系数.对电池关键特性即可用电量、内阻、效率特性、比能量,与Peukert效应的对应关系进行了分析.研究表明,在温度0~50℃且电流10~210A的区间内,Peukert模型是适用的;在20~40℃范围内Peukert系数为0.9954,表征了优良的倍率放电特性;温度为-20℃时,Peukert模型适用电流范围变窄,但仍可释放出最大可用电量的94.6%;该型电池的关键特性和Peukert效应都与温度之间存在强相关性.
简介:本文以西宁市交通系统为研究对象,对西宁市交通特征进行充分的分析和研究,在此基础上提出基于西宁市交通特征的城市智能交通系统的设计及实现方法、这种针对性的智能交通系统设计能够针对实施城市的交通特征,充分发挥智能交通系统在缓解交通拥堵、提高出行服务水平等领域的应用效果,为今后城市智能交通系统的设计及建设提供了一定的依据、