简介：工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4．0基础设备，我国已连续四年销量全球第一．以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展，但国内机器人检测方法，以及相关的检测设备的发展却参差不齐．现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述．

简介：特性黏度是聚对苯二甲酸丁二醇酯的一项重要质量指标,在测定过程中影响因素较多,本文主要从溶剂均匀性、溶解温度、水分含量和测试条件等方面对特性黏度值的影响进行探讨。

简介：聚醚多元醇是一种重要化工产品,在国民生产中应用广泛,其水分含量是一项重要质量指标。采用库仑法测定时,样品因素、实验测试环境、注射器材选择、仪器状态和密封性等因素对测定结果影响较大,本文对这些影响因素进行讨论和研究。

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：环境自动监测监控是环境监测的发展趋势,本文针对人工环境噪声监测中存在的一些问题,提出环境噪声自动监测的设想,并在实践中得到运用,为环境管理提供依据.

简介：为提高RFA-300连续流动分析仪测定烟草及烟草制品中水溶性糖含量的准确性,依据行业标准YC/T159-2002对各种影响因素进行了考察,发现标准样品的种类、纯度及反应时间是主要影响因素,并根据试验结果和测试原理的要求对仪器管路进行了适当的加长.确定了以葡萄糖为标样,采用校正标样和加长仪器管路的连续流动法测定烟草制品中的水溶性糖.结果表明,改进后方法的回收率为98.8%～107.9%,变异系数为1.63%,测定结果与芒森·沃克法的基本一致.

简介：人血清白蛋白与三氯聚氰活化的氨丙基硅胶反应,制得人血清白蛋白键合手性固定相。反相模式下,色氨酸在该手性固定相上获得理想的拆分,分离因子可达3.51,分离度达5.49。探讨了流动相pH值、有机修饰剂、柱温等对手性拆分的影响。通过前沿分析法对色谱保留机理进行了探讨。

简介：本文主要讨论了异烟酸-吡唑啉酮法测定总氰化物时影响准确度的几个因素。

简介：采用气相色谱法测定脱蜡装置用异丙醇溶液的浓度,内标法定量,简便、快速、准确.对测定结果影响因素进行讨论.

简介：主要讨论了用原子吸收分光光度法测定酸雨K、Na、Ca、Mg中主要阴离子AC^-、NO3^-、CIO4^-、C1^-、SO4^2-、PO4^3-F^-对测定的干扰和采用硝酸锶做为干扰抑制剂的最佳使用浓度。结果表明：AC^-〈10.0mg/L、CIO4^-〈10.0mg/L、C1^-〈15.0mg/L、F^-〈10.0mg/L对K、Na、Ca、Mg测定无干扰;酸雨中含有大于0.50mg/L的PO4^3-、NO3^-就可降低钙的吸光度,但含量达10.0mg/L也不影响K、Na、Mg的测定;含有大于0.50mg/L的SO4^2-对钙镁的测定都有抑制作用,且随着干扰物浓度的提高吸光值有变小的趋势,选择0.5%硝酸锶可消除以上干扰。

简介：本文通过对翻车事故造成甲醛对水系和空气的污染调查,追踪了甲醛污染物在水体中的稀释和转化全程,并在此基础上提出了污染事故相应的应急措施的改善.

简介：本文采用ED—XRF法直接测定头发样中微量元素Cu、Fe、Zn、Mg、Ca,试验了最佳工作条件,方法RSD=1.3—7.1%,分析结果与原子吸收法测定值基本一致。

简介：目的：研究多农药残留的茶叶质控品自制方法。方法：采用定量喷施法自制了20种茶叶中常检农药残留质控品。结果：该方法的制成的农药残留质控品的回收率在定量喷施量的68.4%~92.5%,RSD均小于10%（n=6）,该质控品2个月内的定值结果无显著性差异。结论：该方法操作简便,可用于茶叶中常检农药残留量的测定时的质控品。

简介：本文以葡萄糖、谷氨酸、邻苯二甲酸氢钾及甲基橙为例，对COD与TOC之间的比值及相关关系做了讨论，并对印染、制革等有机污染企业的废水进行测定，给出其COD与TOC的比值。

简介：研制了一种基于LabVIEW平台的瞬态热线法测量导热系数的测试系统,从测量原理、系统硬件、系统软件、数据处理等方面说明了该系统的设计过程.采用有限容积法对瞬态热线法导热系数的测量过程进行数值模拟,并建立迭代算法处理实验数据.通过LabVIEW调用动态链接库混合编程实现了LabVIEW平台对Fortran语言的调用,集成了数据采集和处理模块,实现了测试系统的自动化.通过测量氮气的导热系数验证了该测试系统的可靠性.

简介：从去年下半年开始,福州翡翠市场上出现了越来越多的新种玉——爬山玉手镯,其特征是:水头好,玻璃光泽,表面光亮,翠性明显,飘灰兰花,敲击声发闷,多玉纹,较易碎。由于水头好,飘灰兰花,看上去似在清澈的河里绿色的鱼草在飘荡,有情有景,很实在,除色不够绿外,还是相当美丽的,且价格在千元以下,很适合工薪阶层佩戴。

简介：本文研究了在0.030MNaOH—0.040MNa3C6H5O7—0.6％NaAc介质中、TAR试剂[4—（2—噻唑偶氮）间苯二酚]与Ni生成的配合物的极谱催化波。此催化波具有很高的灵敏度。峰电位在—0.78V（相对大面积银丝醮录电极）检测限为0.1ppb镍浓度与峰电流关系在0.5ppb—200ppb范围内呈良好的线性关系。本文进行了水样中镍的含量的测定。方法简便、快速、结果较为满意。

简介：本文采用油浴加热柠檬酸一步法合成碳量子点,用HRTEM透射电镜和FTIR红外光谱对其形貌和结构进行表征。研究该碳量子点的荧光性质,初步探讨了其发光的可能机理。实验结果表明,该方法合成的碳量子点粒径大小为3-5nm,在360nm处有一个很强的紫外吸收峰,最大激发波长和发射波长分别为365nm和460nm,其光学稳定性良好,在pH5.0-7.0范围内,碳量子点的荧光强度随pH的变化比较敏感。

简介：本文综述了红曲的化学成分、药理作用及在临床和食品工业上的应用

简介：本文针对现行行业标准HG/T3587-1999高纯钛酸钡中钛酸钡含量的测定方法中试剂用量不明确、EDTA用量大且效果较差、分析准确度较低、操作重现性较差等问题,通过控制pH值将钛水解与钡分离,消除钛对钡测定的干扰进行了改进,建立的钛酸钡含量的测定方法简单、操作稳定,检测结果准确,成本低。可作为高钛、高钡样品中钡测定方法的推广或借鉴,补充和完善了现行行标HG/T3587-1999电子工业用高纯钛酸钡中钛酸钡含量的测定方法。