简介：目前乳腺癌活检和近距离治疗在癌症治疗领域是难以解决的问题。针对此问题设计了一种基于丝传动的核磁共振成像(magneticresonanceimaging,MRI)引导的高精度乳腺穿刺机器人系统,并设计了一种新的丝传动绕丝方式,解决了丝传动运动过程中出现的脱丝及绕丝错乱等问题,利用D-H方法推导了机器人的运动学正解,并得到了其工作空间,结果满足设计要求。

简介：1995年3月以来,我们采用自行设计研制的骨质活检取样器,经30例临床应用,认为其结构简单,操作方便,实用性强。1材料和方法1.1材料骨质活检取样器由两部分组成。微型环锯,为空心柱状体,优质不锈钢削磨制成。一

简介：目的比较在CT与B超引导下经皮肺穿刺活检的特点并分析二者临床价值及安全性。方法选取2003年5月～2006年10月肺内占位性病变患者93例，分为2组。超声能探及异常回声且病灶距胸壁〈2cm为B超组，41例，其中男性30例,女性11例，年龄21～77岁；超声不能探及异常回声或病灶距胸壁〉2cm为CT组，52例，其中男性34例，女性18例,年龄42～75岁。比较两组穿刺活检的确诊率及并发症发生率。结果CT及B超引导下经皮肺穿刺活检的确诊率分别为98％及100％,CT及B超引导下经皮肺穿刺活检的并发症发生率分别为13．5％及4．5％，两者比较差异有统计学意义（P〈0．05）。结论B超引导下经皮肺穿刺活检的确诊率高，并发症低，操作迅速。但B超不能穿过空气，对距胸壁〉2cm的病灶不宜选用，宜选用CT引导。

简介：高频心电图（ＨＦＥＣＧ）的记录，是应用ＥＣＧ的ＷＩＬＳＯＮ导联系统描记。而心电向量图（ＶＣＧ）却是用类似ＷＩＬＳＯＮ导联的ＦＲＡＮＫ导联系统来记录心电活动，二者同以心电活动为描记对象，以图形来表达检查结果，是否它们之间具有一些内在关联和同一性呢？我们...

简介：目的探讨颈前路椎体次全切植骨融合手术（Anteriorcervicalcorpectomyandfusion,ACCF）术后钛笼塌陷的发生率以及钛笼塌陷的影响因素。方法回顾性分析我科室收治的42例脊髓型颈椎病及后纵韧带骨化患者ACCF术前、术后及末次随访时节段Cobb角、椎间前缘高度、椎间后缘高度等指标以评价术后手术节段的变化情况。结果术后6月41例患者（97.6%）手术节段达到骨性融合,1例患者术后12月骨性融合。42例患者中11例发生钛笼重度塌陷（26.2%）。其中2例出现颈部疼痛、神经症状复发等情况。末次随访时时,重度钛笼塌陷组在椎间前缘高度及椎间后缘高度低于未塌陷组,节段Cobb角大于未塌陷组。结论ACCF术后钛笼塌陷率高,且重度钛笼塌陷可引起颈部疼痛、神经症状复发等并发症。术中应注意终板的保护、钛笼的裁减,以一定程度地防止钛笼塌陷的发生。