简介：旋转刚柔耦合系统在航空航天、机器人、高速机构以及车辆等领域有着广泛的应用,主要描述负载在旋转刚体上的柔性梁的运动。对旋转刚柔耦合系统施加控制使得整个闭环系统达到:1)旋转刚体以预期的旋转角速度运动;2)负载在刚体上的柔性梁镇定。本文将从控制器设计的角度出发,介绍目前在旋转刚柔耦合系统控制方面取得的主要研究成果。

简介：针对混合动力公交车在循环工况内功率需求的特点,建立了未来功率需求贝叶斯预测模型;利用2一阶段随机动态规划模型将大规模的随机动态规划问题简化为多个小规模的随机动态规划问题和一个确定型动态规划问题;对于随机动态规划模型的求解,给出了稀疏表示的降维方法,将复杂的泛函极值问题转化为常规的随机动态优化问题,并采用分布估计算法和计算资源最优配置算法的计算机仿真优化算法对随机动态优化问题进行求解;给出了基于查表的在线控制策略,为模型的实际应用进行了有益的探索。

简介：在市场体制中,企业对重大经营活动的信息搜集、科研论证、项目运作、商务谈判、风险与效益掌握、资本收益实现等完全是靠经营者（个人或集体）经验、知识、技能、智慧来判断和决定的。不同的人,不同的团队会对相同条件的项目做出完全不同的评估结果。这里有目前与长远利益,局部与整体利益,经济与市场利益,还有宏观与微观,战略与战术方面等错综复杂的利益关系。而伴随这些利益关系的风险都无处不在。如何在市场状态下运筹帷幄,规避风险,获取最大利益,始终是需要经营者、投资人必须慎之又慎考虑的问题。

简介：针对嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着陆准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着陆过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着陆轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着陆过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。

简介：土地整治资金管理,是确保耕地总量不减少、质量有提高和保障国家粮食安全的重要手段,是促进全面建设小康社会和社会主义新农村建设的重要抓手,也是落实科学发展观、推动区域协调可持续发展的重要体现。加强土地整治资金管理,既可保障土地整治的顺利实施,又可防止在土地整治中产生腐败现象。笔者认为,应当建立资金风险防范机制,强化事前和事中监督,对资金实行全程监管,确保资金安全、高效运行。

简介：针对2014年全国大学生数学建模竞赛A题'嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略'问题,根据全国评阅的具体情况,首先介绍了问题的要求和评阅基本要点;然后给出几种有代表性的解法和模型;最后对参赛论文中存在的较普遍的问题作了分析。

简介：通过2014年考研数学阅卷,分析考研数学试卷的质量,分析考生的学习质量.通过28年的考研数学题目可以看出,考研数学的题型和难度已经比较稳定.事实告诉考生,不要过分追求那些技巧性的偏题与怪题,要真正把教材内容理解透彻,这就要求准备考研的同学更要打好基础.在掌握基本的概念,性质、定理、公式,方法、知识点后,更要善于把知识融会贯通,熟练运用所掌握的概念,知识,综合运用,并要求有一定的计算能力,才能取得高分.

简介：随着行政事业单位体制改革的进行,许多单位内部控制面临一系列问题,比较普遍的有:内控环境薄弱、意识不强,内控制度不全、监督乏力,内控措施不善、重点弱化,内控人员素质不高、权责不明确,内部信息沟通不畅等。这些问题都容易导致财政资金的浪费和失控,国有资产管理不规范,留下较大的安全隐患[1]。多年来,行政事业单位内部控制依靠国家各部门下发的各种规章制度,而要实现单位资源配置最优化,就需要建立一套完整、统一的内部控制

简介：一、引言内部控制对企业的经营和管理起着非常关键的作用。内部控制信息披露的质量,不仅可以反映出企业本身内部控制体系的建立情况,也会在很大程度上影响利益相关者的判断和决策。高质量的企业内部控制信息披露不仅可以缓解信息不对称的情况、维护资本市场的有效性、优化市场资源配置效率,还可以很好的保护投资者及其他利益相关者的权益。2002年,美国国会颁布了《萨班斯法案》,其内容之一就是强制要求上市公司提供内部控制报告,希望通过建立完善的上市公司内部控制评价体系和报告体系来提高内部控制信息披露的质量。

简介：从海南中考数学的试题命题来看，第24题主要考查的是函数与几何的综合应用试题，做为压轴题，本题一般都设3—4个问题，第（1）题容易上手，第（2）题中等难度，但一般还是属于常规题型，第（3）、（4）题较难，对学生的能力要求较高，探索性较强．试题呈现“起点低，坡度缓，尾巴略翘”的原则，本题涉及的知识点比较多，综合性强，具体考查的知识点有：“二次函数、一次函数、一元二次方程、平行四边形、三角形、线段垂直平分线、勾股定理、相似三角形”等知识，及动态几何问题中函数关系的建立、应用．

简介：本文讨论了一类满足Lipschitz条件的非线性时滞系统的镇定与跟踪控制问题．基于非线性状态反馈控制器，利用Lyapunov—Krasovskii泛函和矩阵理论，得到了系统时滞相关全局渐近镇定的新判据，并且保证了输出和状态跟踪控制的误差全局渐近收敛于零．本文推广了文献所得到的结论．因此，本文所研究的模型及所给出的判定条件更具有一般性和实用性．

简介：主要研究微生物发酵过程中不同工况下的非线性、非光滑且无法求得解析解的动力系统及其主要性质,建立了具有数百个不同动力系统为主要约束、有连续与离散两种辨识参量、依据实验数据与生物系统鲁棒性为性能指标的辨识模型,阐述了此类辨识模型与最优控制模型的建立方法、数值模拟方法及并行优化计算方法,并介绍了笔者的著作《非线性发酵动力系统——辨识、控制与并行优化》的基本内容。

简介：一、非经常性损益信息重要性（一）统计数据概况本文利用Wind资讯系统对截至2017年6月30日的3,359家A股上市公司披露的2016年报相关数据进行了统计,以下数据来源均同此。经统计,3,359家上市公司中,有313家公司2016年度非经常性损益为负,占全部上市公司总数的9.32%;有3046家为正,占全部数量比重高达

简介：笔者近日对外国政府贷款项目进行了绩效评价工作,通过对绩效评价结果的分析,发现很多项目都存在一些共性问题,针对存在的这些问题,笔者也进行了研究并提出了一些有针对性的建议,希望能给后续项目的申报、实施带来一点借鉴。

简介：本文从取石子的策略出发，讨论了二进制中的异或操作的一般性质，在此基础上证明了关于异或操作在取石子中的应用。

简介：综合题是指涉及知识面较宽，知识综合性强，有一定难度，解题过程较为复杂的一类试题．综合题主要考查学生综合运用知识解题的能力，在中考试题中，它主要体现选拔功能，让成绩好，能力强的学生脱颖而出，便于选拔．综合题按所涉及的知识体系来讲可分为单科综合题（代数综合题、几何综合题）与双科综合题（代数几何综合题、几何代数综合题），在中考试题中，压轴题往往都是双科综合题．综合题的解题方法按逻辑学的观点来讲分为综合法与分析法．●综合法　综合法又称由因导果法，它是从题目的已知条件出发，通过逐步递推或论证，最后得出结论．综合法常用在解从已知到结论的递推途径不很复杂，或有固定解题定势的综合题，其主要用于解代数综合题，或

简介：所谓合同是指当事人或当事双方之间设立、变更、终止民事关系的协议。合同作为一种民事法律行为,是当事人双方根据某一事项进行协商后的必然产物。行政事业单位的经济合同管理主要是为了合理实现本单位职能目标、充分维护单位合法权益、有效降低合同风险的发生、不断提升行政事业单位公共服务效率、同时防止出现合同舞弊、预防腐败问题发生的一项综合性管理活动。

简介：研究由发展算子定义的具有控制函数积分不等式约束的线性二次控制问题（LQCP），借助无约束线性二次控制系统推导出了最优控制的反馈形式。

简介：文章通过有界可逆算子,引入了Hilbert空间中控制连续框架概念,并给出控制连续框架的一些基本性质.控制连续框架是控制框架和连续框架的推广,它具有很多类似于连续框架的性质.另外,文章应用算子论的方法,讨论了控制连续框架的扰动性,且表明连续框架或Bessel集在一定条件下为控制连续框架,控制连续框架在一定条件下为连续框架.

简介：十八届三中全会指出：＂财政是国家治理的基础和重要支柱＂,财政部门担负着资源配置、收入分配、稳定经济及经济发展四大职能。科学的财政体制是优化资源配置、维护市场统一、促进社会公平、实现国家长治久安的制度保障。2012年财政部颁布的《行政事业单位内部控制规范（试行）》（以下简称＂规范＂）于2014年1月1日起在全国范围内正式实施,各级财政部门如何建立并实施内部控制已经成为一项刻不容缓的重要任务,从客观上讲,财政内部控制相关理论探讨也变的尤为重要。