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简介:摘要家庭监控系统监控范围一般多为固定区域,存在监控死角的弊端,如采用商用监控,则价格昂贵,为提高家庭监控安全性和适用性,设计一款基于智能手机远程控制的移动机器人,不仅可以实现远程实时监控,避免监控死角,而且采用万向轮的移动平台,可以实现在有限空间内的灵活移动。