简介：协作机器人相较于普通机器人在设计中需要更多的考量其生产控制过程中与人类生产的配合功能，还需要充分考虑到协作机器人在近距离操作下对人类有可能造成的安全威胁，其必须要做好生产控制过程中对人类的安全保护工作。因此相较于普通机器人来说，协作机器人的研究设计更加复杂，同时也为机器人的功能拓展提供了更多的可能性，能够充分满足部分特殊环境或者危险环境下的工艺操作要求。基于此，本文将以某生产线检测平台上的协作机器人设计为对象，分析协作机器人在检测平台上的安全控制设计。

简介：随着人类基因组测序计划的完成和后基因组时代的到来，各种类型功能基因组数据爆炸性增长，使得功能基因组的研究必须将实验和理论分析相结合。因此，功能基因组系统学应运而生。本文介绍了功能基因组系统学的产生，并对我国功能基因组系统学的研究对象、研究特点、可采取的研究思路以及对现代医药学的影响作了进一步的介绍。

简介：染色体组型研究是细胞遗传学的基础,随着细胞遗传学的深入发展,愈来愈多的生物学家认识到作为遗传信息载体的染色体,非但其数目和形态结构具有物种的特征,而且还反映出生物进化的历史。对其的研究有着十分重要的意义。

简介：本文提出了一种用于组帧接收端的VHDL实现方法，该方法具通用性可作为一个器件嵌入各种设计与应用当中。该实现具有很好实时性和较强抗干扰能力。

简介：李贺开创的“长吉体”诗歌在唐诗乃至中国诗歌史上都具有重要价值。本文尝试从李贺的人生遭际与古代名讳制度的关系入手，分析李贺诗歌的艺术特色和审美价值，并对其成因进行简要探析。

简介：构建武陵山经济协作区中心市场是一项系统工程。但由于思想认识上的分异,体制因素和利益因素的制约,加之基础设施建设滞后,尚未形成区域中心市场。建立区域协作机制,统筹谋划发展战略,构建中心市场,能促进该区域经济又好又快地发展。

简介：摘要分类法是文书材料立卷的核心，立卷质量的高低很大程度上取决于分类方法是否科学、合理。在近几年对机关文书材料立卷的检查、指导工作中，笔者发现这始终是机关文书部门或档案部门无法逾越的鸿沟。因此，笔者想就这一问题浅谈个人之见解，以求与同行共同探讨。

简介：论文摘要随着电子信息技术的高速发展，其载体移动便携式电子数码产品已经成为人们工作与生活的重要组成部分，锂离子电池组作为便携式电子产品的重要部件。其锂离子电池组的安全性越来越被人们重视，电池管理作为锂离子电池组的重要组成部分，电池组串联电压不平衡问题大大限制了其广泛应用，本文介绍的智能锂离子电池组以微处理器作为各种功能控制的核心，除了对锂离子电池组提供过充、过放、过流保护外，还可有效地对锂离子电池组内各单节锂电池的充、放电提供平衡保护、温度保护、短路保护，并提供了通信接口。极大的提高了锂离子电池组的安全性。

简介：代谢组学是效仿基因组学和蛋白质组学的研究思想,对生物体内所有代谢物进行定量分析,并寻找代谢物与生理病理变化的相对关系的研究方式。本文在介绍代谢组学基本含义的基础之上，对代谢组学的研究方法及其在环境微生物领域的研究进展进行了评述。

简介：新课程的实施，对小学数学的教学提出了新的要求，这需要充分发挥教研组的作用。教研组是学校学科教师集体进行教学研究的基本组织，其健全程度和工作水平如何，直接关系着教学质量的高低。

简介：摘要机电通信系统是现代高速公路建设中最重要的一环，也是现代高速公路与传统高速公路的主要区别。机电通信系统是将信息化技术应用到高速公路的运行和管理当中，通过计算机网络进行控制，对高速公路管理人员起到了很好的辅助管理的作用，提高了高速公路管理的效率和水平，为高速公路的安全、稳定运行做出了巨大的贡献。我国的高速公路机电通信系统在实际应用过程中还存在着不少的问题。本文首先阐述了现代高速公路机电通信系统的组成、特征，并介绍了两种机电通信系统新技术。然后对目前现代高速公路机电通信系统存在的问题进行分析，并提出了针对性改进措施，希望能为我国现代高速公路机电通信系统的改进及新技术的应用提供参考。

简介：台湾地区会在2026年迈入超高龄社会,台湾长照产业的结构呈现一个非常吊诡的状态：一是私营利长照机构相较于非营利机构,较容易落入恶性削价竞争的困境,二是长照产业人力资源不足。本文使用系统动力学建立台湾长期照护人力供需的系统动力模型,测试2中情境下的不同策略效果,研究结果显示：外劳专业化是最优杠杆解,外劳专业化政策能有效抑制长照人力缺口进一步扩大,解决长照员过劳情况。

简介：在复合生态系统理论框架下,以维系城市群资源、环境、经济和社会的共生关系为核心,构建综合评价指标体系,并应用模糊综合评价法,对长株潭城市群复合生态系统循环状态进行评价。评价结果表明长株潭城市群系统整体呈现良性循环发展态势,处于中度良性循环状态,并保持可持续的发展态势。