简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在一个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。

简介：摘要近年来，交通运输大数据建设快速发展，但仍存在数据资源分散、数据传输效率低下、数据交换过程冗繁等问题。本文通过对交通运输数据资源共享交换现状进行分析，设计了基于消息中间件的分布式交通运输数据资源中心，为解决交通运输数据资源交换共享问题提供了新的途径。

简介：摘要社会的不断发展与进步，国内的城市在进行建设的过程当中，越来越多的使用综合连廊，综合楼工程在相关工程中占据着重要的位置。因为地下综合连廊在建设中，都会建设与较深的地方。如何加强地下连廊的安全消防，实施监控就显得十分重要，在此情况下，如何建设一套完美的通信系统是我们当前需要考虑的重点，如何将综合连廊系统的控制中增加分布式光纤传感系统的使用，也是本文需要研究重点。

简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

简介：为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

简介：多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果，同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向。

简介：摘要本文提出了一种适用于化学品船及其它大中型船舶应用的挂靠式登船梯，通过设计计算证明它是一个便捷和安全可靠的上下船通道。

简介：课题组主要讨论了BA模型、层次网络、网络统计、最大度和度相关性等问题；提出了网络马氏链概念。在马氏链框架下，对一类增长网络给出了一种简单的迭代方法代替模拟去计算网络度分布，并据此推导出某些一般准则，以直接判断一套网络生成机制能否保证稳态度分布存在及稳态度分布是否无标度。

简介：本文主要研究使用嵌入式技术，以低成本的稳定运行的终端代替不稳定的基于通用计算机的VoIP软件，不仅可以直接实现宽带网络上的语音通信，还可通过基于SIP的语音网关接入PSTN网络。能以低廉的成本满足家庭和小型企业日益增长的语音业务的要求，具有较强的实用性。

简介：通信是一类重要的人类行为，通过对中国名人的书信时间进行统计分析，建立写信间隔时间所服从的漂移幂律分布模型，确定了漂移幂律分布和齐普夫定律的参数。揭示出幂律特性在人类社会行为中的普适性，指出幂指数的不同和名人所处的社会环境有关。

简介：20世纪中叶起,物理学家们通过大量的实验及理论研究发现,大量的系统从无序过渡到有序都伴随着幂率分布的相变过程,这一发现一定程度上解释了系统演变的某种统一规律。但是,系统从无序到有序的演变过程都伴随着符合幂率的相变过程吗？以一个随机交易货币系统为基础,构造了一个从无序到有序的演变系统,在该系统中指数分布取代了幂率分布解释了系统的有序状态,研究还发现,＂熵＂可以作为系统演变过程的一个潜在指示变量。

简介：摘要本文利用阿拉尔市气象局提供的1981~2016年逐月沙尘天气（沙尘暴、扬沙、浮尘）资料，对阿拉尔垦区近36a沙尘天气时空分布特征进行分析。结果表明阿拉尔垦区沙尘天气日数近36a呈现波动减少变化趋势；沙尘暴、扬沙、浮尘天气出现日数气候倾向率分别为-1.651d/10a、-5.136d/10a、-3.109d/10a,减少趋势最为明显的为扬沙；沙尘天气发生最为频繁的月份为4月和5月，这两个月份沙尘暴日数分别为72d、76d，扬沙日数分别为104d、109d,浮尘日数分别为245d、214d。春季沙尘天气发生最为频繁，夏季次之，秋季比冬季要多。沙尘暴天气春季出现频率高达64.4%；春季沙尘天气频繁的主要原因春季天气变暖，气温回升，干旱少雨，风力强劲，多风，土质疏松，再加上人为破坏植被严重，导致沙尘暴、扬沙、浮尘天气多发。

简介：摘要BIM技术作为当代科技发展的一种更加智能化、高效化的的结构设计软件。如BIM技术在很多的工程建筑设计方面有着非常广泛的应用，并且随着这种技术的不断发展与完善给工程设计带来了极大地方便。装配式钢结构设计在建筑领域是非常重要的，虽然BIM技术现在还不是非常的成熟，但是已经能够基本解决设计中的问题。本文通过RIM技术对装配式钢结构进行设计分析，望一方面为建筑装配式钢结构设计提供建议，另一方面为BIM技术的发展提供基础。

简介：通过对中国股票市场中大量投资者的股票交易数据进行统计分析,发现个体买入和卖出股票的时间间隔分布具有幂律分布的特征,均能通过阈值为0.9的Kolmogorov-Smirnov统计性假设检验且幂指数几乎一致,可能体现着人类买卖这种相对应行为的相关性。股票交易次数和交易金额的分布也具有明显的胖尾现象,但并不具有幂律分布的特征。结果表明中国股市仍以小投资者居多,而且投资者的平均交易次数偏少。

简介：采用多主体建模的方法构建了一个具有真实股票市场特征的人工股票市场,通过对3类异质投资者信息资源禀赋及交易行为的刻画,展现了市场财富的幂律分布特征,并发现财富分布的基尼系数随着机构投资者初始市场占比的增加而减小。这意味着市场财富会向信息占优的机构投资者手中聚集,但整体财富分布的非均等程度会随着更多机构投资者的加入而减弱。基于以上结论,从优化资源配置公平的角度对中国股票市场提出了相关建议。

简介：摘要随着计算机技术、移动通信、数字家电等技术的迅猛发展，嵌入式系统也逐渐走进了普通人的生活和工作当中。基于嵌入式软件平台进行电子产品软件设计开发，为嵌入式实时软件的构件化开发提供了最基本的软件平台支持，为嵌入式实时软件的构件化开发技术的发展起到了较好的促进作用。

简介：摘要科技在不断的发展，社会在不断的进步，针对个性化3D打印的需求，以便捷、实用、成本低为目的我们设计一款便捷式3D打印机的机械结构部分，包含整体框架、打印喷头行走机构、工作台行走机构，并对机械结构部分进行三维建模。

简介：摘要本文选取锡林浩特国家气候观象台提供的1981-2010年沙尘天气资料，利用数理统计方法对锡林浩特地区近三十年沙尘天气时空分布及变化趋势进行分析。结果表明近三十年来锡林浩特地区一共发生沙尘暴为59次，平均每年发生2次；沙尘暴以及扬沙天气整体变化趋势几乎一致，都是从1990年之后呈降低变化趋势，自1999年至21世纪以来，沙尘天气历经了一个显著的高发期，同时存在2个峰值，分别发生于2002年以及2006年。沙尘天气发生最为频繁的月份为4月份，达到顶峰，出现沙尘暴日数与扬沙日数分别是20d与106d，3月份次之，沙尘暴日数和扬沙日数分别为15d和48d。从沙尘天气季节分布来看，春季沙尘天气发生最为频繁，占全年的69.5%，锡林浩特地区沙尘暴发生的最为集中的时间段为11时至21时，出现频率占70.4%；沙尘天气从中午开始不断增强，最强时为傍晚，夜晚到凌晨沙尘天气不断减弱。

简介：摘要本论文利用2007年—2016年MODIS，OMI气溶胶产品研究了新疆地区气溶胶浓度逐年变化和季节变化特点，以期能够为该地区气候变化提供一定的参考。遍较大。