简介:车辆的转向系统是一个非线性系统,转向系统的动态响应依赖于控制算法及其实现。针对重型车辆转向系统进行推导建模,并将PID控制与Bang-Bang控制算法相结合,形成新的控制算法来控制重型运输车辆的转向;在MATLAB/Simulink环境下得到系统的闭环模型,并进行仿真,验证新算法的有效性。
简介:随着高校创业教育的深入开展,创业教育中存在的问题也日益凸显。创业教育忽视学生的实际需求,缺乏系统性和连续性,成为创业教育深入发展的制约因素。在人本主义教育思想的启示下,通过构建创业教育的筛选矩阵,对学生进行区别分析,进而提出创业教育的金字塔模式,攻克了创业教育发展中的难题,推动了创业教育的进一步发展。
简介:<正>在漫长的书法史进程中,各时代的书法家为后世留下极为丰富多彩的艺术作品,也留下大量关于书法理论教学文献资料,从实用文字书写到抒情达意艺术形式;从文人雅士的闲情逸致到大众审美追求;从士大夫的个人狭小天地走到广阔的在千世界,书法得到蓬勃发展,应该说文明进程给书法的发展提供了契机,另一方面书法教学观念方式的转变在相当程度上直接起催化作用。作为一门技术性和艺术性融为一体的学科,书法教学有其特殊的规律和要求,根据实际教学的经验和体会结合前人的教学成果,本文试从教与学的角度分析阐述书法教学的特殊性,以期建构一种对实际教学有一定指导意义的教学模式。