简介：介绍了一种超冗余度机械手的控制算法,它采用自律分散控制方法来指导冗余度机械手末端执行器的运动,实现做功最小,从而避免采用需复杂计算的求逆解的方法,大大简化了机械手的算法和控制,具有高度的鲁棒性和容错性.
简介：许多负载型催化剂的活性组分可在载体表面自发分散．当活性组分含量低于其分散阈值时，它在栽体表面呈单层但非密置单层分散；逾此阈值时出现晶相．自发分散效应可以称为自发单层分散原理。对自发单层分散原理的实质等问题作了初步探讨。
简介：对高职院校而言,建立健全顶岗实习考核体系是一种提升教学效率和质量的有效手段,同时,对高职学生而言,这也是增强自身实践能力与职业素养的重要途径,但从当前情况来看,部分高职院校并不具备系统完备的定岗实习考核体系,也存在没有充分发挥该体系实际应用价值的现象。鉴于此,本文将探讨如何构建高职营销专业分散型顶岗实习考核体系。
简介：将减摩粒子MoS22加入聚酰亚胺模塑粉共混后，采用真空热模压成型，考察MoS2在聚合物中的分散性以及制备条件复合材料摩擦性能的影响，结果当MoS2质量含量为30％时，复合材料的机械性能及摩擦性能最优。且在此配比下通过EDAX观察复合材料表面MoS2粒子富集且分布较为均匀。显示由于试验在制备复合材料的过程中采用真空热压，隔绝了空气，通过XRD显示没有出现MoO3的杂峰，保持了MoS2的润滑性。
超冗余度机械手自律分散控制算法(英文)
负载型催化剂研究中的自发单层分散原理
探究如何构建高职营销专业分散型顶岗实习考核体系
减摩颗粒的分散性和制备条件对聚合物复合材料摩擦学性能的影响
