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20 个结果
  • 简介:陈瑞是个聪明伶俐的孩子,五岁就上学了。然而,1992年9月,一次顽皮的玩耍让他碰上了一根几万伏的高压线,一双手就这样被'电老虎''吃'掉了。没有手,陈瑞便开始用脚来写自己的人生了。还在医院的时候,陈瑞就开始每天用脚夹着笔颤抖地在地上铺着的白纸上练字。三个月后陈瑞回到了学校,老师专门为他做了一套'课桌':一张锯了腿的桌子,一把高凳子,这样陈瑞就可以轻松地把脚放在桌子上面写字了。陈瑞学习很努力,整个小学阶段,他一直是班上最优秀的学生。1995年,他以

  • 标签: 臂奋斗
  • 简介:本文给出极小强的等价定义,并证明了极小强与在文献[3]中给出的最强圈集合是一致的,讨论了极小强与圈控指数的关系.

  • 标签: 极小强支 等价定义 最强圈 圈空指数
  • 简介:本文对大型复杂结构斗轮挖掘机架,推导了在地震作用下考虑局部动力效应结构单元的修正公式,研制了相应的计算软件,并对应用于内蒙古自治区元宝山大露天矿的斗轮挖掘机架做了局部动力效应实际计算.计算结果表明,在进行大型复杂结构的动力响应分析时,通过考虑局部效应不仅可以使计算模型大大简化,而且可获得更为精确的计算结果.

  • 标签: 斗轮挖掘机臂架 局部动力效应 地震作用 动力响应分析
  • 简介:以某六自由度机械为研究对象,利用PRO/E建立其三维建模。分析了机械的D-H坐标参数、运动学以及雅克比矩阵,借助MATLAB软件构建机械模型。仿真分析机械在直角坐标系与关节坐标系下的轨迹规划。仿真实验表明,机械手部末端的运动轨迹平稳且没有跳跃点,并且在插补过程中,每个关节的角位移,角速度和角加速度的变化十分连贯、匀速没有任何跳跃点,该机械设计合理。

  • 标签: 机械臂 运动学 MATLAB 轨迹规划
  • 简介:空心薄壁墩盖梁施工时采用科学合理、安全经济的支架搭设方案是盖梁施工质量和进度控制及降低安全风险的关键.在分析了各种支架搭设方式特点和适用情况的基础上,通过工程实例介绍了贝雷片抱箍式支架的设计及施工,工程实施结果表明贝雷片抱箍式支架能够满足质量、安全等方面要求.

  • 标签: 盖梁支架 贝雷片抱箍式 强度 稳定度
  • 简介:采用体视镜,相差显微镜和摄像机等器材观察萼花尾轮虫非多精卵的发育时间、形态和结构的变化.研究结果表明,轮虫的生长周期受温度影响较大,非受精卵的胚胎发育可分为两大阶段十一小阶段,发育时间为7~11小时.胚后发育分为两大阶段八小阶段,发育时间为27-42小时.轮虫非受精卵剥离母体后可以自行发育,母体对其发育有一定影响.

  • 标签: 萼花臂尾轮虫 非受精卵 形态分析 发育
  • 简介:单向板楼盖设计中主梁对次梁的支承约束及柱对主梁的约束一般按铰处理,这种处理方法导致设计结果出现较大偏差。主要分析影响支承性能变化的因素及提出相应的解决方法。

  • 标签: 整浇楼盖 主梁 铰支 混凝土结构 设计 支承性能
  • 简介:

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  • 简介:研究设计了一种带有环保密封装置的摆式密封垃圾车,从密封垃圾车的密封性和可靠性方面入手,分析车体的机械结构和性能设计研制方面的创新之处与解决的关键技术问题。研究表明:与其他结构相比,摆式垃圾车所持有的环保运输密封装置,提高工作效率的同时,可彻底解决和治理垃圾运输中出现的环境污染问题。

  • 标签: 垃圾车 摆臂式 密封 结构设计
  • 简介:新形势下,加强新闻战线各级领导班子建设,培养选拔优秀中青年业务骨干,建立健全新闻工作各项制度,建设一高素质的新闻队伍不仅是实现党在新时期奋斗目标的客观要求,而且是新闻队伍适应跨世纪新闻工作的内在要求。

  • 标签: 新闻队伍 高素质 建设 途径
  • 简介:在PD策略的计算力矩法基础上,讨论了系统参数不确定的空间机械系统的控制问题.针对空间机械载体的位置不受控制,姿态受控制的情况下,对系统动量守恒关系进行了分析,得到了空间机械的系统动力学方程.采用PD策略的计算力矩法,考虑协调参数的不确定性,得到了系统的闭环动态误差方程.在此基础上提出了一种基于RBF神经网络的补偿学习控制方法,设计了具有不确定性的自由漂浮空间机械关节空间的补偿控制方案.将基于神经网络的补偿学习控制与计算力矩法相结合,利用进化学习来消除系统参数不确定性而造成的轨迹跟踪不准确的问题,实现了对空间机械关节空间内的轨迹跟踪控制.数值仿真的结果验证了该方法的有效性.

  • 标签: 空间机器人 RBF神经网络 学习控制 关节空间
  • 简介:党的十四大以来,我们站在培养跨世纪合格接班人的高度,坚持从思想、组织和业务建设入手,努力使政治理论教员队伍成为政治强、业务精、作风正的先进集体。学院政教室先后10次被评为先进教研室,7次荣立集体二等功和三等功。全室33人先后有20人次被评为全国、全军和二炮优秀教员。一、爱岗敬业,不断增强政治责任感和崇高使命感

  • 标签: 政治理论教员 政治理论教学 爱岗敬业 邓小平理论 合格接班人 高素质
  • 简介:熟悉历史的人都知道上海历史短浅,沿海一渔村,因渔务、酒务而成村落,建县不过七、八百年,即便到清乾隆朝被称为"江海之通津,东南之都会",实际只不过是一个普通的县邑。至1843年开埠,上海方始起了最大的变化,以港兴商,以商兴市,以市而盛,最终成长为国际大都会。开埠百年的巨变,市政、商业、金融、贸易、经济乃至文化,皆成为全国的中心,东亚的桥头堡,更是学人心驰神往的渊薮。

  • 标签: 教育史 上海 近代 国际大都会 桥头堡 历史
  • 简介:为了研究锚固区混凝土锈胀开裂后构件的锚固可靠度的变化情况,采用一次二阶矩方法分析了锈胀裂缝的长度及宽度、保护层厚度、钢筋锚固长度以及配箍率等参数对混凝土简梁锚固可靠度的影响.分析结果表明:当保护层刚开裂时,锈胀裂缝长度对锚固可靠指标β0的影响很小,此后,随着裂缝宽度的增加,β0有了明显的降低;保护层厚度和锚固长度的变化对β0有相当大的影响;改变箍筋的直径或间距对锚固抗力的影响很小,因此,β0变化的幅度也很小.

  • 标签: 钢筋锈蚀 粘结性能 锚固 钢筋混凝土结构 锈胀裂缝
  • 简介:本文就新时期高校思想政治工作提出了三个方面的建议:加强专业教师、政治理论工作者、专职政工干部三队伍建设,以发挥政治工作的整体功能;针对学生缺乏理论修养、缺乏对国情的了解、缺乏实践的现实,加强“特色理论”教育、形势政策教育和实践教育,以提高思想素质;思想政治工作应做到形式与内容结合、政治与业务结合、疏与导结合,以开拓思想政治工作的新局面。

  • 标签: 思想政治工作 建设有中国特色的社会主义理论 教师 国情 实践 疏导