简介：摘要：针对基于继电接触器、人工手动料位和卸料小车定点控制精准度低，而导致卸料控制效果差的问题，提出了基于PLC的对筛分栈桥自动卸料控制系统设计。根据系统结构，设计与改造卸料小车驱动方式、卸料小车定位系统、落料点区域物料检测系统和卸料小车牵引机构，通过PLC中央处理器控制卸料小车，完成自动卸料动作。使用二维模糊控制器重新编程，计算料位高度偏差和料位高度偏差变化率，以PLC为核心，采集传感器数据，利用HMI远程控制现场执行，并设计卸车远程监控流程，及时记录小车运行轨迹，控制小车定点。由系统测试结果可知，该系统料位控制误差为0.00，与定位点最大距离误差0.01m，具有良好控制效果。
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