简介:摘要:本文研究了无人驾驶车辆的动态路径智能规划及协同优化。通过提高车辆自主感知和处理路况信息的能力,避免事故发生;实现车辆行驶路线的动态规划,根据实时交通情况进行调整;采用协同优化算法,提高车队的整体效率和安全性;加强车辆对周围环境的智能认知和响应能力,提高行驶的精确度和可靠性。本文从车辆感知和决策、动态路径规划、协同优化等方面进行研究,并设计相应的算法和系统。通过仿真测试以及在实验室内和真实道路上的实际测试,验证和评估该系统的性能和可行性。该研究为未来无人驾驶汽车的商业化应用提供了更好的技术支持和服务体验,对于推动自动驾驶技术的商业化和普及化,促进汽车行业的智能化具有重要意义。
简介:摘要:输电线路的安全是保障电网运行安全的基础。随着电网的高速发展,拥有高效率、高安全系数及低费用等突出优势的无人机巡检技术被广泛应用于输电线路的巡检任务。针对目前被广泛应用的多旋翼无人机巡检技术,分析了该技术在续航能力、通信及数据传输能力和智能化能力方面的技术困境,探讨无人机输电线路巡检技术中无人机供能、抗干扰及远距离数据传输、无人机全自主智能巡检及图像数据处理智能化等关键技术,并结合最新的锂电池、大数据、云计算、5G等前沿科技,预测了未来多旋翼无人机电路巡检技术的发展方向。
简介:摘要:无人机应用技术专业是一个新兴专业,在社会的各个行业领域均有应用,但目前我国无人机人才数量与社会人才需求之间仍存在较大的差距。校企合作是我国高等职业教育改革的必然趋势,将有利于提高学生的职业技能和职业素养,提升人才培养质量,促进我国无人机技术水平的不断提升。校企合作模式主要是指学校与企业之间的合作关系,通过在高校中设置相关专业,与企业共同培养专业人才,这种合作模式有助于双方实现资源共享和优势互补。本文从我国无人机应用技术专业校企合作现状出发,分析了当前存在的问题,并以本校校企合作的实际做法,尝试性的提出了解决对策,旨在为相关行业发展提供探讨。