简介:摘要:微惯性行人导航系统和虚拟惯性导航系统,通过对卡尔曼滤波方程的可观测性分析,发现其航向角误差的可观测性很差,卡尔曼滤波器不能精确的将其航向角误差估计出来,所以足部航向角误差逐步积累,无法通过零速修正的方式对航向角进行修正。基于磁传感器获取航向角的方法容易受到地球磁场的干扰。为了提高足部惯性导航系统的航向角精度,本文研究了基于足部惯性信息辅助的视觉导航系统,在某种行走方式下,将足部惯性导航系统的航向角用视觉/惯性组合导航系统的航向角替代。
简介:摘要:随着素质教育的不断深入,对高校体育的重视程度也在提高。为构建德智体美劳全面培养的教育体系,中共中央办公厅、国务院办公厅于2020年10月印发《关于全面加强和改进新时代学校体育工作的意见》,指出“学校体育是实现立德树人根本任务、提升学生综合素质的基础工程,是加快推进教育现代化、建设教育强国、体育强国的重要工作”。体育使人身心健康、充满活力、对生命充满希望。找准高校体育教育的核心价值是提升高校体育教育质量的有效途径,不仅可以帮助我们重新审视高校体育教育在人才培养体系中的重要性,还可以有效发掘体育教育的本质所在。对高校体育教育核心价值进行定位,可以明确体育教育改革的方向。
简介:摘要:本人主要对电梯安装过程中,机房井道测量出现的各种问题为依据,通过分析判断,查找与排除,提高学生们现场分析问题处理问题的能力,满足企业高技能人才培养的要求,大幅提升学生的机能水平,积累丰富的现场工作经验。
简介:摘要: 本文通过阐述自媒体时代新闻信息传播形式的新业态,分析记者队伍不断壮大,产生不同的称谓:专业记者、平民记者、网络记者。发现记者的角色由传播新闻信息转换为服务国家、服务受众,同时牢记使命,坚持新闻真实,守护社会正义,保守国家秘密。
简介:【摘 要】:高职作为面向社会培育优质人才重要教育机构,侧重培育学生一技之长,助其开展社会实践活动,语文学科作为非技术类学科之一,容易被教师及学生群体所忽视,降低高职语文教学综合质量,无法推动语文教学事业良性发展,基于此为有效提高高职语文教学质量,落实培育学生综合素养教育目标,使高职学生得以全面发展,教师需立足新课改背景,找准语文教学定位,推行教学改革方略,继而优化高职语文教学体系,提高高职院校育人实力。
简介:摘要:随着职业教育改革的不断深入和发展,与大学生创业一样,职校学生的双创能力的培养也已经成为职业教育的一个重要课题。文章从职校毕业生创业实际出发,着重分析了职校创业指导教师在职校毕业生创业过程中的角色定位,为职校珠宝专业的双创教育提供了参考。
简介:摘要:本文以笔者二十多年的初中物理教学为例,从发展学生核心素养的角度出发,介绍了新时期的初中物理教师应是爱国主义思想的传播者,是学生核心素养的引领者,是创新能力的培养者,是“双减”政策的践行者,在物理课堂教学中坚持立德树人,促进学生全面发展,使之成为社会主义事业合格的接班人。