简介:院风能作为一种清洁的可再生能源,已成为世界各国新能源供应的重要手段,发展前景非常广阔。为了克服风能稳定性差的缺点,本文设计了基于微控制器PID算法的风电变桨控制系统,实现对发电机输出功率的恒定控制。
简介:上海汽轮机厂是中国汽轮机的摇篮,创建于1953年8月30日,是中国第一家设计与制造汽轮机的企业。1955年成功制造我国第一台6千千瓦汽轮机,结束了我国汽轮机只能依靠进口的历史,填补了我国汽轮机制造业的空白。经过近60年的持续发展,目前上海汽轮机厂主导产品单机容量从当初的6千千瓦发展到100万千瓦,跻身国际先进水平:产量规模从年产几万千瓦上升到年产汽轮机3600万千瓦,达到了全球第一,国内市场占有率近40%;主导产品发展到百万等级超超临界汽轮机、重型燃气轮机、百万等级核电汽轮机;产品走出国门,远涉重洋,大量出口亚洲、美州及欧洲。
简介:摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍,研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法,同时对其进行了仿真分析,得出了有益结论,为进一步研究提高提供参考依据。