简介：详细分析了无人直升机悬停/低速段的对象特性,从直升机的运动机理入手定性地分析了无人直升机飞行过程的时域特性,采用典型直升机数学模型定量地分析了悬停/低速段的稳定性和操纵性。在分析对象特性的基础上,提出了无人直升机四个通道的控制律策略,并通过仿真分析,对比了加入控制律前后的无人直升机的稳定性和操纵性,验证了所提出的控制策略,能较好地解决无人直升机在悬停/低速段稳定性差、操纵困难等问题。

简介：A-160“蜂鸟”无人直升机是由原Frontier系统公司研制的。2004年5月初，波音公司收购了Frontier系统公司并且决定由波音公司的鬼怪工厂负责A-160“蜂鸟”无人直升机的继续研制工作。

简介：

简介：根据美国《航空周刊》和《航宇日报》的报道，RAH-66“科曼奇”(Comanche)是波音-西科斯基公司为美国陆军研制的新一代隐身侦察和攻击直升机。该机目前正处在工程和制造发展阶段(EMD)。一段时间以来，“科曼奇”直升机的重量控制已成为该项目的一个“口号”。控制重量已成为“科曼奇”项目的重中之重。

简介：直升机旋翼动力学国防科技重点实验室(中国直升机设计研究所部分)是由“七五”期间建成的旋翼机身组合模型实验台,“八五”期间建成的实验大厅、测试大楼和新添置的测试设备,2吨级旋翼试验台及尾桨试验台组成。实验室的主要研究方向是旋翼涡系研究、旋翼流场及干扰流场研究、高性能新型旋翼研究、旋翼非定常空气动力学研究、旋翼气弹耦合动力学特性研究等。该实验室目前共有研究员8人,高级工程师1人,工程师5人,人员年龄结构合理,专业分工明确,技术力量雄厚。直升机旋翼机身组合模型实验台是实验室的主体,在该实验台上已圆满地完成了大量的直升机课题预研和型号试验任务:旋翼模型下洗流场试验,地面效应试验,桨尖轨迹测量试验和表面压力测量试验,旋翼模型悬停试验。国防科技重点实验室基金课题“复杂地形时旋翼悬停气动特性的影响”和“旋翼动态操纵载荷测量”也将在该试验台上进行。试验获得的大量数据将为空气动力学、动力学气弹耦合及型号研制提供了宝贵的依据。实验室的主要测试设备有:HSV-1000高速彩色摄像系统,该系统可以以每秒1000帧的速度对旋翼运动轨迹及运动加速度进行测量;1FA-300热线风速仪,可用于旋翼流场测量;HP3566A动态信号分析仪,可完...