简介:针对无人直升机自动着舰的特点和需求,研究着舰导引轨迹生成,进行着舰导引轨迹跟踪控制设计,并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。
简介:介绍了直升机静力试验加载杠杆系统配重计算的必要性,包括杠杆系统重心偏离合力中心而引起的后果以及消除该后果的处理方法。然后介绍了载荷系数法的原理以及在大型静力试验中的应用情况。结果表明,利用载荷系数法进行杠杆配重计算,并在加载合力点进行集中扣重,能够消除杠杆系统重量对试验加载的影响,保证试验加载精度。
无人直升机自动着舰导引控制设计与验证
直升机静力试验杠杆加载系统的载荷配重计算方法