简介:从水面钻井平台与水下立管联合作业的安全角度出发,提出一种将钻井立管的力学响应限制特性引入水面平台动力定位闭环控制中的位置保持方法,实现水面钻井平台(或船舶)基于立管角度响应的动态定位。利用有限元方法建立包括立管系统质量、系统刚度、结构阻尼和水动力载荷在内的立管运动控制模型。联合水面浮体和水下立管的低频运动特性建立水面浮体运动偏移与水下立管顶端角度及末端角度的相对运动关系模型。在此基础上,设计基于立管运行响应的动力定位控位方法,实现对立管顶端角度及末端角度的安全控制。仿真结果表明,所提出的方法可行,在外界突变的环境载荷瞬时作用于水面浮体时,能更快地跟踪新的期望最优位置,保证钻井立管运行在安全界限内。
简介:在浮式生产储油卸油装置(FloatingProductionStorageandOffloading,FPSO)不停产且3条拖船限位的状态下,简要分析FPSO受到的水流力作用,选择合适的限位方案进行旧上锚缆的拆除弃置和新上锚缆的安装,完成单点系泊上锚缆的整体更换,详述该方案在项目施工中的应用。该技术可实现FPSO不停产整体更换单点系泊上锚缆,避免FPSO单点系泊更换上锚缆造成油田停产。
简介:单点系泊系统作为浮式生产储油卸油装置(FloatingProductionStorageandOffloading,FPSO)的核心组成部分,需在FPSO进入安装现场之前完成安装,随后FPSO进入安装现场进行回接。以我国南海某具体工程项目为背景,全面、系统地介绍FPSO悬链腿单点系泊系统的安装及回接方法,并采用OrcaFlex分析软件对各个施工步骤进行相关的模拟分析。该单点系泊系统的整个安装过程可分为抓地锚安装、下段锚腿铺设、锚腿张紧、上段锚腿铺设、单点浮筒拖航及就位和锚系回接单点浮筒等6个阶段。
简介:艉跳板是滚装船舶滚动式货物和装卸车辆的进出通道,其主体一般通过一排铰链与船体活络地连接在一起。艉跳板制造厂家对铰链的同轴度有严格规定,必须在铰链安装期间予以控制和测量,以实现艉跳板铰链的完好对中。对此,借鉴琴钢丝测量主机机座挠度法,根据钢丝的连续下沉特性研究大型铰链同轴度的测量方法,即通过琴钢丝将无形的铰链中心线近似地显现出来,并建立钢丝下沉曲线模型,计算钢丝因自身重力下沉引起的与铰链中心线之间的位置偏移。设计同轴度控制和测量的对中工具,使用该工具将激光经纬仪找到的铰链中心线在工具的靶心上投射出2个端点,布置钢丝并使其穿过这2个端点,在工具上固定并张紧钢丝。研究的主要成果已成功应用到系列45000t集装箱滚装船艉跳板的铰链安装过程中,对提升工作效率和保证设备质量有很好的促进作用。