简介：Itisanimportantcontrolprocesstooperatemotionofansubmergencerescuevehicle(SRV).Seeingthatthemotionofthesubmergencerescuevehicleisspecial,itisnecessarytoemploynon-linearpredictivecontrolsystem.Forthisreason,continuousdynamicperformanceofthesystem,thelogicalcomponentsandtheoperativerestraintsareexpressedasthenon-linearequationsofstatewiththeinequalityrestraints,andthemodelprincipleofhybridsystemisintroduced.TheconclusionshowsthatitcomestruetoexactlycontrolpositionandattitudeoftheSRVbymeansofnon-linearmodelpredictivecontrol.Thetestinamodelbasinhasalsoprovedthattheabovemethodsareefficient.

简介：基于相关在职的经验，这篇论文讨论与保留车站的系统联系的风险怎么能通过足够的设计标准，检查，修理和维护实践，以及质量被控制设计过程的保证和控制。特别焦点必须为系统坚韧性被放在量的设计上。结构的可靠性的申请确定的分析安全简短被考察。特别地，基于正常，不确定性和可变性产出的可靠性预言比为壳和链状的系在系统的预言经验丰富的那些降低失败率，这被强调；在设计，制造和操作的粗野错误是负责的。为这个原因，上面提及的宽广安全管理途径被建议。而且，这条途径需要被一个量的风险评价支持，这被发现。最后，在在风险管理处理人的因素的效果的挑战被构画出，与以一种质的方式应付他们的工具一起，由限制风险的所谓的障碍方法。

简介：这份报纸为保留深海的钻的系统的车站的系统的评估探讨需要半能沉入水中。把半能沉入水中的配置基于选择的钻，系在的系统用不同系在线材料为水深度的一个范围被分析并且设计。这些是钢电线绳，聚酯绳和HMPE(高模量poly乙烯)。系在的分析在计算机软件包裹竖琴用先进充分联合的时间域分析方法被执行。衍射分析首先被使用包括钻的钻塔，系在的线和起床人解决容器的水动力学性质然后完全的动态系统的运动方程在时间领域被开发并且解决。使用先进分析方法，系在的系统的一个矩阵为用各种各样的系在材料在1000m，1500m，和2000m的水深度操作被开发。系在的系统的开发根据通常采用的绳索设计代码，APIRP2SK和APIRP2SM被进行。新鲜尝试然后被做比较地评估系在的系统特征和全球性能。有用结果以系在的材料被获得了，浇深度，并且给系在的配置的参数调音。结果在华南海环境为深海的系在系统的设计和操作提供深入的卓见。

简介：作为一种干净、可更新的精力，潮汐的当前的精力与变得越来越严重的精力和环境问题的缺乏在整个世界正在变得日益普及。漂浮潮汐的当前的发电站是能支撑大量风，波浪，和水流的潮汐的当前的力量变压器的一种典型类型，并且弄平台风的极端状况。因此，系在的系统一定是足够可靠的让车站通常操作并且处于极端状况幸存。在这份报纸检验的发电站在40m的深度被安装。44公里直径R4-RQ4链被选择，与2147kN最小裂缝力量和50kN虚荣。普通无饰钉的连接链在这份报纸被使用。把累积损坏统治，链的S-N曲线，和摩西软件基于矿工疲劳，一个高度可靠的绳索系统被设计并且分析。系在的系统设计了的计算结果表演在整个一个10年的时期是可靠的。它能完全满足美国石油机构(API)的设计要求。因此，介绍研究为推进这种发电站的设计是重要的。