简介：Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.

简介：提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

简介：文章针对移动无线传感器网络中节点定位的问题,提出利用一个移动锚节点结合DV-Hop算法来对节点进行定位的方法,该算法与静态网络中DV-Hop定位算法相比节约了网络成本,仿真实验表明,该算法的定位误差和定位覆盖率可以满足大多数应用。

简介：传统建设项目审计是静态的事后审计监督，不可避免地存在着缺陷。文章剖析了建设项目跟踪审计优势，分别就建设项目三个阶段的跟踪审计内容和方法进行了阐述，并提出了跟踪审计应注意的三个问题。

简介：数据挖掘是近年来计算机科学领域非常热门的研究方向之一,是由数据仓库技术和机器学习发展而来.数据挖掘是指从海量的数据中找出隐藏的关系,是数据分析的高级阶段.在对数据挖掘的算法研究中,涌现出了很多优秀的算法.本文选择了IEEE评选出的十大经典算法,对其中的每个算法的原理、背景、发展、优缺点、应用领域等做了深入浅出的介绍,为相关专业领域的学习及研究提供参考.

简介：高等教育要适应经济增长方式由粗放型向集约型转变，首要的是要树立科学的发展观、建设观。高等教育要发展，既要适应社会需要、经济发展与科技进步，又要科学定位。本文论述了“科学定位”的依据、内涵，并为高等学校建设发展提供了“主动适应，科学定位”的理论与实践。

简介：

简介：对一些复杂过程难以实现自动控制,而由人来控制却很好,文章分析了其中的原因,并将人的判定特点用模糊语言来表述,由此得到了模糊算法及过程的一个模糊模型,从而利用模糊模型和计算机来实现自动控制.

简介：水下多目标跟踪逻辑与决策是水下航行器多目标跟踪中需解决的技术难点．目前用于水下多目标跟踪决策的方法都假设各个决策因素相互独立，而实际上水下多目标跟踪决策的因素之间存在着相互影响．本文根据这一特点，建立了水下多目标跟踪决策的指标集和相应的ANP决策模型，提出了基于ANP的水下多目标跟踪逻辑与决策方法．该方法将水下多目标跟踪决策的指标集纳入网络层次结构模型，并通过模型解算得到优化的多目标跟踪决策，具有决策结果比现有方法更加合理、稳健的特点．仿真结果表明该方法是在多目标跟踪决策因素之间存在相互影响情况下解决水下多目标跟踪逻辑与决策问题的有效方法．

简介：本文对ＧＰＳ（全球定位系统）的构成及ＧＰＳ在军用和民用方面发挥的功效进行了论述。详细讨论了ＧＰＳ应用系统的主要组成和技术方面的主要问题

简介：

简介：本文基于五阶Stokes规则波理论，提出了一种快速求解深海极限波浪运动特性的数学模型。研究中，按照卜跨零点和下跨零点的方法由计算或实测的极限波浪波面时间历程确定包含极限波峰或波谷的相邻两个周期的平均值为五阶Stokes规则波的波浪周期，然后根据极限波峰或波谷值反推确定波浪入射波幅。通过与已有的数值结果和实验数据对比，验证了本文所建立的数值模型可以快速准确的计算出极限波浪下的速度场，相比其他模型，更适合于工程应用。

简介：论述了知识经济与档案工作的关系，知识经济对档案工作的冲击以及档案工作如何适应知识经济的发展。

简介：文章分析了WPT技术,在准同步采样原理的基础上,利用矩形自卷积窗作为加窗方法,对其控制系统电参量进行了测量,对实验测量数据进行了拟合以及误差分析。结果显示,该方法可以将采样不同步引起的测量误差控制在较好的范围内,适用无线充电器的电参量测量,有助于改善充电器的性能,提高运行指标。

简介：本文全面总结了学校在改革中的具体作法，阐述了教育为社会、为企业服务的重要性，归纳了航海教育与改革中基本思路

简介：2015年,中央经济工作会议对我国经济发展新常态做出了系统性阐述,提出要认识新常态、适应新常态、引领新常态,明确要重点实施＂一带一路＂、京津冀协同发展、长江经济带＂三大战略＂。在2015年全国交通运输工作会议上,杨传堂部长指出,经济发展进入新常态,意味着经济增速从高速增长转向中高速增长,经济发展动力正从传统增长点转向新的增长点。作为社会经济发展基础性先导性服务性的交通运输行业,要主动适应经济发展新常态,狠抓改革攻坚,强化法治建设。

简介：6月16日，“海巡11”轮“青岛市青少年航海教育基地”揭牌仪式暨“海巡11”轮青年志愿者受旗仪式在青岛奥帆中心举行，仪式后“海巡11”向首批参观的市民和青少年开放。此举标志着我国最大最先进的海巡船成为全国海事系统首个流动式青少年航海教育基地。

简介：数字水印技术是保护数字媒体安全的一种有效手段,但当前对数字水印技术的研究还有待进一步加强。文章阐述了数字水印技术的基本原理,介绍了离散余弦变换（DCT）和离散小波变换（DWT）水印算法,并通过攻击实验,对DCT和DWT水印技术在不可见性、鲁棒性、水印容量等方面进行了比较分析,以期对推进数字水印技术的发展起到一定的积极作用。

简介：分布式视频编码具有编码简单、高效压缩等特点,近些年国内外设计实现了多种分布式视频编码算法.本文提出一种基于变换域的分布式视频编码仿真测试软件设计方案,以测试QICF、CIF以4：2：0采样的YUV原始视频文件,通过改变量化参数、提取位平面参数改变视频文件传输比特率,以测试该算法在不同比特率下的率失真性能,通过更改量化表和运动预测搜索半径,搜索块大小,以适用不同序列更改设置,达到最佳性能.该方案可以验证分布式视频编码中各个模块的功能,并可以提出相应模块的各种改进算法验证其性能.

简介：本文介绍了自然界中蚁群的觅食行为、基本蚁群算法的数学模型和程序结构流程、蚁群算法的改进以及蚁群算法在航海上的应用等方面,最后将蚁群算法在航海领域中的研究问题和未来研究方向进行了总结,对从事船舶路径规划和船舶自动避碰等问题的学者来讲,具有重要参考价值.