简介：Foralargefloatingvesselinwaves,radiationdampingisnotanaccuratepredictionofthedegreeofrollunlikeotherdegreesoffreedommotion.Therefore,togettheknowledgeofrollmotionperformanceofdeepwaterpipelaycranevesselsandtokeepthevesselworkingsafety,thepaperpresentstherelationshipbetweenaseriesofdimensionlessrolldampingcoefficientsandtherollresponseamplitudeoperator(RAO).Byusingtwokindsofempiricaldata,therolldampingisestimatedinthecalculationflow.Aftergettingtherolldampingcoefficientfromthemodeltest,apredictionofrollmotioninregularwavesisevaluated.Accordingtothewaveconditionintheworkingregion,shorttermstatisticsofrollmotionarepresentedunderdifferentwaveparameters.Moreover,therelationshipbetweenthemaximalrollresponseleveltopeakspectralwaveperiodandtherolldampingcoefficientisinvestigated.Resultsmayprovidesomereferencetodesignandimprovethiskindofvessel.

简介：

简介：Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

简介：

简介：本文基于五阶Stokes规则波理论，提出了一种快速求解深海极限波浪运动特性的数学模型。研究中，按照卜跨零点和下跨零点的方法由计算或实测的极限波浪波面时间历程确定包含极限波峰或波谷的相邻两个周期的平均值为五阶Stokes规则波的波浪周期，然后根据极限波峰或波谷值反推确定波浪入射波幅。通过与已有的数值结果和实验数据对比，验证了本文所建立的数值模型可以快速准确的计算出极限波浪下的速度场，相比其他模型，更适合于工程应用。

简介：武术是中华民族的瑰宝,千百年来一直是中国人民赖以生存的健身术、自卫术和养生术.中国人民在长期的武术锻炼中练就了强健的体魄,学会了防身的本领,使生命的质量得到了提高.因此,在举国上下全民健身的今天,重新认识和研究武术运动在全民健身中的积极作用,有着重要的意义.

简介：本文研究水深与吃水的比值小于3的浅水域对船舶操纵运动的影响.建立数学模型仿真预报船舶在不同舵角不同水深与吃水比下的操纵运动轨迹,分析了船舶在浅水中的操纵运动性能,避免产生事故,为各型船舶的操纵性研究提供借鉴.

简介：文章基于夹层结构的材料性能和力学理论,通过比较夹层板在碰撞仿真中的建模技术,探讨适合于夹层结构的建模方法。对夹层结构与普通钢板耐撞性能进行比较,研究其整体的耐撞性能。通过对钢-聚氨酯夹层结构的分析,研究整体结构的耐撞性,为研究钢-聚氨酯夹层结构的船体耐撞结构设计提供研究基础。

简介：Fishareabletomakegooduseofvortices.Inacomplexflowfield,manyfishcontinuetomaintainbothefficientcruisingandmaneuverability.Traditionalman-madepropulsionsystemsperformpoorlyincomplexflowfields.Withfish-likepropulsionsystems,itisimportanttopaymoreattentiontocomplexflowfields.Inthispaper,theinfluenceofvorticesonthehydrodynamicperformanceof2-Dflapping-foilswasinvestigated.Theflapping-foilheavedandpitchedundertheinfluenceofinflowvorticesgeneratedbyanoscillatingD-sectioncylinder.Anumericalsimulationwasrunbasedthefinitevolumemethod,usingthecomputationalfluiddynamics(CFD)softwareFLUENTwithReynolds-averagedNavier-Stokes(RANS)equationsapplied.Inaddition,dynamicmeshtechnologyandpostprocessingsystemswerealsofullyused.Thecalculationsshowedfourmodesofinteraction.Thehydrodynamicperformanceofflapping-foilswasanalyzedandtheresultscomparedwithexperimentaldata.Thisvalidatedthenumericalsimulation,confirmingthatflapping-foilscanincreaseefficiencybyabsorbingenergyfrominflowvortices.

简介：本文以一条三体无人船为计算对象,详细说明了一种利用“叠模”法和“细长体”理论为分析手段,观察目标三体无人船在一系列不同中间片体位置和片体间距条件下的粘性阻力和兴波阻力特性,并通过计算分析,寻找粘性阻力和兴波阻力随中间片体位置、片体间距的变化规律,进而以优化设计航速时的阻力为设计目标,并最终确定中间片体设计参数最佳方案的方法.

简介：针对无人滑行艇静水直航运动姿态变化显著的特点,基于RANS方程与重叠网格技术,提出了阻力及艇体姿态的预报方法.以某深V型滑行艇为研究对象,基于Star-CCM＋软件平台,开展体积弗劳德数FrΔ从0.96到4.8范围的直航数值模拟.将数值模拟结果与船模试验值进行对比,在滑行艇起滑前阻力值与姿态误差小于5%,起滑后误差值小于8%,在工程误差允许的范围内.该方法可以有效的预报高速无人滑行艇的静水直航性能.

简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：广东作为我国近代民主革命的策源地,素开风气之先.近代以来,广东成为最早遭受西方列强侵略蹂躏的前沿阵地,无数妇女同胞惨遭蹂躏和屠杀,广东人民包括广大妇女同胞最早发起了反帝反封建的艰苦卓绝的民主革命运动,为争取民族解放以及妇女自身解放与权益,她们前赴后继,英勇抗争,卓有成效.近代广东妇女运动风起云涌,有效促进了我国妇女运动的蓬勃发展和壮大,培养和造就了一大批妇女运动的人才和骨干,为全国妇女解放运动和北伐的发展奠定了坚实的基础力量.

简介：Inordertostudytheeffectsofgeometricparametersoftherudderonthehydrodynamicperformanceofthepropeller-ruddersystem,thesurfacepanelmethodisusedtobuildthenumericalmodelofthesteadyinteractionbetweenthepropellerandruddertoanalyzetherelevantfactors.Theinteractionbetweenthepropellerandrudderisconsideredthroughtheinducedvelocities,whicharecircumferentiallyaveraged,sotheunsteadyproblemistranslatedtosteadystate.Aniterativecalculationmethodisuseduntilthehydrodynamicperformanceconverges.Firstly,thehydrodynamicperformanceofthechosenpropeller-ruddersystemiscalculated,andthecomparisonbetweenthecalculatedresultsandtheexperimentaldataindicatesthatthecalculationprogramisreliable.Then,thevariableparametersofrudderareinvestigated,andthecalculationresultsshowthatthepropeller-rudderspacinghasanegativerelationshipwiththeefficiencyofthepropeller-ruddersystem,andtherudderspanhasanoptimalmatchrangewiththepropellerdiameter.Futhermore,therudderchordandthicknessbothhaveapositivecorrelationwiththehydrodynamicperformanceofthepropeller-ruddersystem.

简介：为了开发出新型的半导体光催化材料,本文基于液相激光熔蚀法,对钼酸银纳米粉末进行激光辐照,获得尺寸极小的钼酸银纳米晶.文章通过透射电子显微镜、XRD粉末衍射仪、拉曼光谱仪对该样品的形貌和结构进行了系列表征.紫外可见吸收光谱显示,钼酸银纳米晶在400~800nm波段具有吸收峰,通过Tauc公式拟合,得到该材料的光学带隙为2.4eV左右.以300W氙灯模拟自然光光源,对样品的可见光光催化降解甲基橙的降解效果进行了测定.

简介：足球比赛情况错综复杂、变化莫测,强与弱是相对的.在一定的条件下,优势与劣势可以相互转化.因此,教练员在注意加强运动员技术、战术和身体素质训练的同时,还要注意加强运动员良好心理素质的训练与培养.

简介：体育运动与爱国主义精神刍议于洪波（大连海事大学）随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，体育运动在国家政治和民众生活中的地位逐步加强，体育运动水平作为国家和地区实力地位的象征其意义更加显著，使大型运动会越来越受到全社会的关注和响应，其规模不断扩大，成...

简介：文章借助动态非线性有限元软件MSC.Dytran,通过改变碰撞速度和碰撞位置等参数对7m高速三体客船碰撞性能进行了研究,分析了碰撞过程中损伤性能、碰撞力、速度与位移和能量吸收等方面的碰撞指标,具有一定的参考价值。

简介：采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明：超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.

简介：应用GPS载波相位信号确定运动体姿态，针对二维两天线系统情况，设计了姿态测量系统的硬件结构及算法流程框图，文章介绍了GPS姿态测量的关键技术：GPS姿态观测方程、整周模糊度的解算、误差的消除。从系统设计角度证明了技术的可行性。