简介：高等教育要适应经济增长方式由粗放型向集约型转变，首要的是要树立科学的发展观、建设观。高等教育要发展，既要适应社会需要、经济发展与科技进步，又要科学定位。本文论述了“科学定位”的依据、内涵，并为高等学校建设发展提供了“主动适应，科学定位”的理论与实践。

简介：Inordertoanalyzethespatialmaneuverabilityoftheremotelyoperatedunderwatervehicle(ROV),the6-DOFmotionmathematicmodeloftheROVwasfounded.HydrodynamicswereanalyzedbyusingtheTaylorseries.ThethrustersontheROVwerediscussed.Thispaperconsidersthreecasesofmotionsimulation:verticalmotion,rotationalmotionandZ-shapemotion.Aseriesofsimulationexperimentsshowedthatthe6-DOFmotionmathematicmodelwascorrectandreliable,andalsofitwiththescenesimulation.

简介：本文基于五阶Stokes规则波理论，提出了一种快速求解深海极限波浪运动特性的数学模型。研究中，按照卜跨零点和下跨零点的方法由计算或实测的极限波浪波面时间历程确定包含极限波峰或波谷的相邻两个周期的平均值为五阶Stokes规则波的波浪周期，然后根据极限波峰或波谷值反推确定波浪入射波幅。通过与已有的数值结果和实验数据对比，验证了本文所建立的数值模型可以快速准确的计算出极限波浪下的速度场，相比其他模型，更适合于工程应用。

简介：武术是中华民族的瑰宝,千百年来一直是中国人民赖以生存的健身术、自卫术和养生术.中国人民在长期的武术锻炼中练就了强健的体魄,学会了防身的本领,使生命的质量得到了提高.因此,在举国上下全民健身的今天,重新认识和研究武术运动在全民健身中的积极作用,有着重要的意义.

简介：本文研究水深与吃水的比值小于3的浅水域对船舶操纵运动的影响.建立数学模型仿真预报船舶在不同舵角不同水深与吃水比下的操纵运动轨迹,分析了船舶在浅水中的操纵运动性能,避免产生事故,为各型船舶的操纵性研究提供借鉴.

简介：对自主式潜器空间运动进行精确建模和仿真对研究其操纵和控制特性有重要意义，本文以开发的“MAUV-Ⅱ”微小型潜器为对象，基于动量定理和动量矩定理建市了潜器空间运动的非线性数学模型，将潜器受力分解为各个模块并表达为矩阵形式。在运动非线性数学模型的基础上，结合虚拟现实技术建立了运动仿真系统，针对所研究潜器的特点，采用S面控制方法对此“MAUV-Ⅱ”水下运动的艏向控制和深度控制进行了仿真研究，同时进行了基于目标规划的长距离航行仿真试验。仿真结果反映了潜器具有较好的空间操纵性能，也验证了控制软件的可行性和可靠性。

简介：Foralargefloatingvesselinwaves,radiationdampingisnotanaccuratepredictionofthedegreeofrollunlikeotherdegreesoffreedommotion.Therefore,togettheknowledgeofrollmotionperformanceofdeepwaterpipelaycranevesselsandtokeepthevesselworkingsafety,thepaperpresentstherelationshipbetweenaseriesofdimensionlessrolldampingcoefficientsandtherollresponseamplitudeoperator(RAO).Byusingtwokindsofempiricaldata,therolldampingisestimatedinthecalculationflow.Aftergettingtherolldampingcoefficientfromthemodeltest,apredictionofrollmotioninregularwavesisevaluated.Accordingtothewaveconditionintheworkingregion,shorttermstatisticsofrollmotionarepresentedunderdifferentwaveparameters.Moreover,therelationshipbetweenthemaximalrollresponseleveltopeakspectralwaveperiodandtherolldampingcoefficientisinvestigated.Resultsmayprovidesomereferencetodesignandimprovethiskindofvessel.

简介：广东作为我国近代民主革命的策源地,素开风气之先.近代以来,广东成为最早遭受西方列强侵略蹂躏的前沿阵地,无数妇女同胞惨遭蹂躏和屠杀,广东人民包括广大妇女同胞最早发起了反帝反封建的艰苦卓绝的民主革命运动,为争取民族解放以及妇女自身解放与权益,她们前赴后继,英勇抗争,卓有成效.近代广东妇女运动风起云涌,有效促进了我国妇女运动的蓬勃发展和壮大,培养和造就了一大批妇女运动的人才和骨干,为全国妇女解放运动和北伐的发展奠定了坚实的基础力量.

简介：足球比赛情况错综复杂、变化莫测,强与弱是相对的.在一定的条件下,优势与劣势可以相互转化.因此,教练员在注意加强运动员技术、战术和身体素质训练的同时,还要注意加强运动员良好心理素质的训练与培养.

简介：体育运动与爱国主义精神刍议于洪波（大连海事大学）随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，体育运动在国家政治和民众生活中的地位逐步加强，体育运动水平作为国家和地区实力地位的象征其意义更加显著，使大型运动会越来越受到全社会的关注和响应，其规模不断扩大，成...

简介：本文从教育观念、教育体系结构、教育内容、课程设置、专业结构以及教育手段和教育方法等方面阐述了科学技术对高等教育发展的促进作用，进一步强调了高校科学研究工作的重要性

简介：应用GPS载波相位信号确定运动体姿态，针对二维两天线系统情况，设计了姿态测量系统的硬件结构及算法流程框图，文章介绍了GPS姿态测量的关键技术：GPS姿态观测方程、整周模糊度的解算、误差的消除。从系统设计角度证明了技术的可行性。

简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

简介：Inordertominimizetheharmcausedbytheinstabilityofaplaningcraft,amotionpredictionmodelisessential.ThispaperanalyzedthefeasibilityofusinganMGM(1,N)modelingreysystemtheorytopredictplaningcraftmotionandcarriedoutthenumericalsimulationexperiment.Accordingtothecharacteristicsofplaningcraftmotion,arecurrenceformulawasproposedoftheparametermatrixofanMGM(1,N)model.Usingthisformula,datacanbeupdatedinreal-timewithoutincreasingcomputationalcomplexitysignificantly.TheresultsofnumericalsimulationshowthatusinganMGM(1,N)modeltopredictplaningmotionisfeasibleandusefulforprediction.Sothemethodproposedinthisstudycanreflecttheplaningcraftmotionmechanismsuccessfully,andhasrationalandeffectivefunctionsofforecastingandanalyzingtrends.

简介：文章运用科学理论,对传统体育教学进行了阐述,并对在新形势下如何以科学理论促进体育教学,提出了更高的要求.

简介：文章阐述了高校预算科学化精细化管理的内涵,指出了当前高校预算管理中存在的问题,并从优化财政预算编制、减少固定指标的费用项目、改革现有预算管理环境、建立预算管理信息系统等八个方面详细论述加强高校预算科学化精细化管理的具体对策,具有一定的指导意义。

简介：Stronghydrodynamicinteractionsduringtheside-by-sideoffloadingoperationbetweenfloatingliquefiednaturalgas(FLNG)andliquefiednaturalgascarrier(LNGC)caninducehighrisksofcollision.Theweathervaneeffectofasingle-pointmooringsystemnormallyresultsinthesatisfactoryhydrodynamicperformanceoftheside-by-sideconfigurationinheadseas.Nevertheless,thechangesinwavedirectionsinrealseaconditionscansignificantlyinfluencetherelativemotions.Thisarticlestudiestherelativemotionsoftheside-by-sidesystembyusingthetheoreticalanalysismethodandthenumericalcalculationmethod.Basedonthethree-dimensionalpotentialtheorymodifiedbyartificialdamping-lidmethod,thefrequency-domainhydrodynamiccoefficientscanbeimprovedtocalculatetheretardationfunctionsforthemulti-bodyproblem.Anin-housecodeisthendevelopedtoperformthetime-domainsimulationoftwovessels,throughwhichtherelativemotionsaresubsequentlyobtained.Arangeofobliquewavesarechosenfortheextensivecalculationofrelativemotionsbetweenthetwovessels,whicharefurtheranalyzedintermsofthephaseshiftofmotionresponsesinducedbyspecificresonantwavepatterns.Investigationresultsshowthatwavedirectionshaveasignificantinfluenceontherelativesway,roll,andyawmotions.Underthecircumstancethattheabsolutephaseshiftbetweentherollmotionsoftwovesselsapproaches180°,strongerrelativemotionsareinducedwhenLNGCisontheweatherside.Moreover,thegapwaterresonancesathighfrequenciestendtocausethedangerousopposedoscillationoftwovesselsintheswayandyawmodes,whereasFLNGreducesthegapwaterresonancesandrelativemotionswhenlocatedontheweatherside.

简介：论述现代航海技术发生的巨大变革和电子航海战略的内容,提出在航海向数字化发展的今天,航海科学与技术学科应把数字导航技术、海上数字通信技术、智能化船舶操纵与避碰技术作为研究的重点,以测试、各参数之间机理分析、建模并进行实际验证等作为本学科的研究方法。最后,以信息技术、光纤陀螺、卫星导航技术等在航海上的应用以及PORTS、智能ECDIS及数字船舶运动模型识别与控制技术的发展为例,分析电子航海的发展方向以及实施电子航海战略需要研究的内容与需要解决的关键技术。

简介：《大连海事大学学报(社会科学版)》(刊号:ISSN1671-7031CN21-1475/C)创刊于2002年,是由交通运输部主管、大连海事大学主办的社会科学类学术理论刊物,主要刊载法学、经济学、管理学、政治学、哲学、语言学、文学等领域的学术论文。本刊被'中国期刊网'、'万方数据——数字化期刊群'及'中文科技期刊数据库'等国内大型期刊数据库全文收录.

简介：本文概述通识教育国内外现状以及我校通识课程建设现状,分析了我校建设《现代科学技术概论》通识课程的必要性,阐述了我校《现代科学技术概论》通识课程建设的目标,最后对通识课程建设中的难点进行了分析与研究.