简介:
简介:本文介绍了自然界中蚁群的觅食行为、基本蚁群算法的数学模型和程序结构流程、蚁群算法的改进以及蚁群算法在航海上的应用等方面,最后将蚁群算法在航海领域中的研究问题和未来研究方向进行了总结,对从事船舶路径规划和船舶自动避碰等问题的学者来讲,具有重要参考价值.
简介:路径规划是自主式水下潜器(AUV)导航研究的重要课题,AUV可用于未知环境如海洋空间探测.在大范围海洋环境中,应用蚁群优化原理对自主式水下潜器的全局路径规划问题进行了研究.引入栅格建模方法建立了蚁群可视图模型,设计了蚁群信息素更新规则;给出了蚁群全局路径规划的操作步骤;针对蚁群规划路径不平滑问题,设计了切割算子和插点算子.仿真实验结果表明,蚁群全局规划算法非常适合于求解复杂环境中的规划问题,规划时间短、路径平滑,其原型系统可应用于非结构化无人环境监测。
简介:四面体框架群(TFR)防护方法在我国的河流工程中正得到越来越多的应用,然而由于其复杂的几何形状,采用传统的量测手段准确量测四面体框架群内的流场遇到极大障碍,这限制了研究者对四面体防护方法的深入理解.本文利用CFD通用代码Fluent,建立了用于计算四面体框架群流速场和阻力大小的三维水动力数值模型.采用可实现κ-ε紊流模型封闭雷诺时均方程.研究表明该数值模型可以有效补充物理试验研究工作,有助于理解四面体框架复杂的三维流场和防护机理,分别给出了阻力系数CD与雷诺数Re以及升力系数CL与雷诺数Re的关系图.
简介:“我们对着茫茫的珠江痛悼您,江水哽咽;我们对着苍翠的青山痛一阵您,群山无言。我们的好同事,您别走……”声声深情呼唤,无法留住他远去的脚步。
简介:对海峡两岸地史航海教材从内容、重点专业、词语、作图方法与航海计算等几方面的主要差异进行了比较,找出海峡两岸地文航海教材的异同点。
简介:近日,国际海事局(IMB)发布了今年二季度全球海盗活动情况。报告显示,海盗和持械抢劫船舶的案件数量持续下降。2017年上半年,国际海事局海盗活动报告中心共接获87起海盗事件(去年同期为97起),有63艘船舶遭遇海盗登船,12艘船舶遭受枪击,4艘船舶被劫持,另有8艘船舶袭击未遂,共有63名船员被劫持,41人被绑架,3人受伤,2人死亡。
简介:20世纪六七十年代至90年代,中国海事扣船经历了逐级请示、中央决定到企业依法、自行申请扣船的变化,这不但反映了中国海事立法与司法的日益完善,也折射出中国法治发展的进程。这是1993年罗马尼亚政府建议我方对柯兹亚轮先解除扣押,而我海事法院依法继续扣押直至依法拍卖的一个案件;也是对比20世纪六七十年代此类案件处理流程,充分说明中国海事扣船发生巨大变化的一个案件;更是体现我国法治建设和法律发展的典型案例。
简介:2013年6月25日是第3个“世界海员日”,海事系统举行系列庆祝活动,呼吁全社会关注海员、关爱海员,维护海员合法权益,促进海员队伍发展。
简介:9月1日至11月30日,巴黎谅解备忘录(MOU)推出有关2006年海事劳工公约(MLC,2006)的集中检查活动(CIC)。该项CIC旨在验证有关海员生活和工作条件最低标准已在船上的落实情况,在港口国监督检查期间,
简介:针对近年来招生规模扩大,申请参加学校气象小组活动的学生人数激增但又得不到满足的情况,通过对航运企业进行调研,了解当代船舶驾驶员所应掌握的航海气象学专业知识和基本技能,在此基础上提出航海类专业气象小组活动的新模式。
简介:6月5日,由大连海事局联合大连市环保局举办的“纪念六·五世界环境日暨海面漂浮物打捞活动启动仪式”在大港6号泊位隆重举行?启动仪式结束后,来自社会各界的环保志愿者登上“海巡028”轮,清除海面上的无主漂浮物,并对回收的垃圾进行分类、计数、称重和记录。
简介:根据亚太地区港口国监督备忘录第14届委员会会议决定,2005年9月1日至11月30日,备忘录各成员国将在亚太地区统一开展针对船舶操作性要求的港口国监督集中检查活动(concentratedInspectionCampaign)。交通部海事局要求各单位按照文件及东京备忘录秘书处发布的《船舶操作性要求集中检查活动指南》的要求,做好与集中检查活动相关的;隹备、宣传、实施检查及数据上报和核对工作,现就有关问题通知如下.
简介:顺应时代需要,响应国家号召,全国高校创新创业学院如雨后春笋般建立起来,创新创业教育如火如荼开展.笔者认为,除了课堂的创新创业教学,高校团组织应举办创新创业特色活动,给课堂教育以补充,并为学生提供实践机会.本文以广州航海学院团委举办的“青春起航·双创节”为例,探讨开展校园特色活动对促进大学生创新创业教育实践的作用.
简介:2015年12月16日,佳木斯海事局组织开展“冰上应急救援技能比武”活动.
简介:职业能力的培养与形成是高职教育教学工作的核心任务,结合介绍高职航海技术专业“船舶管理”课程目标和内容特点,分析传统教学模式存在的问题,阐述进行职业活动导向下的项目化课程改革的必要性、理论要求和实施原则。最后,从分析职业岗位、确定教学目标、设计训练项目、组织与实施教学、设计课程检查评估模式等5个方面对“船舶管理”课程项目化教学进行整体设计。
简介:2009年航海日活动庆祝大会将于7月11日在辽宁省大连市举行,活动主题为“庆祝新中国60周年·迎接航海新挑战”。在4月26日举行的2009年中国航海日活动新闻发布会上,航海日活动组委会常务副主任、交通运输部副部长徐祖远表示,航海日作为我国海洋领域由政府主导、全民参与的全国性法定活动日,
简介:巴林王国于2012年10月17日至2012年10月18日举办2012年世界海事日主题同步活动,其中包括一场研讨会及其他相关活动,以聚焦今年世界海事日的主题:“国际海事组织:泰坦尼克,百年之殇。”此次主题同步活动是该地区主办的首次重大而成功的活动。
简介:本文介绍了我校教学、科研、生产三结合的课外科技活动基地建设及其配套的教学模式,指出了开展课外科技活动的理论意义及推广的可行性。
简介:文章分析了目前高校科技创新活动的现状和存在的问题,并根据存在的问题进行了分析,针对分析因素,最终指出统一思想、高度重视是保证大学生科技创新活动成功运行的前提条件;制定完善的政策和制度是开展大学生科技创新活动的重要保证;开设相应的课程体系,将创新教育融入课程是有效方法;组建科研小组进而因材施教,分类指导是必要途径;保证持续充足的经费和软硬件建设是重要基础。
上海将建造钢结构住宅群
蚁群算法研究及其在航海上的应用
基于蚁群优化的AUV全局路径规划研究(英文)
四面体框架群三维水动力模型
生命在平凡中闪光——纪念杨庆文同志
海峡两岸地文航海教材差异举要
IMB发布最新全球海盗活动情况
于群说案之七 从逐级请示中央决定到企业依法申请扣船
海事系统举行“世界海员日”系列庆祝活动
巴黎MOU开展2006年MLC公约CIC活动
航海气象小组实践活动创新模式
大连海事局举办世界环境日纪念活动
关于开展船舶操作性要求集中检查活动的通知
通过特色活动促进大学生创新创业教育实践
佳木斯海事局:开展冰上应急救援技能比武活动
基于职业活动导向的“船舶管理”课程项目化教学设计
2009年航海日活动庆祝大会将在大连举行
巴林王国举办2012年世界海事日主题同步活动
课外科技活动基地建设及其配套的教学模式
高校大学生科技创新活动运行问题探讨与对策分析