简介：服务功能的提供需要成本，溢油应急服务也不例外。应急服务离不开应急技术和应急设备，这两项都需要成本投入。全球经济低迷的背景，降低了石油天然气工业的收益预期，石油公司对各类作业成本不得不进行严格的控制。

简介：顶岗实习是高职教育中实践性教学体系的重要组成部分,也是培养高端技术技能人才的重要途径。目前,高职院校学生顶岗实习面临着实习点分散而导致管理难度大、校内指导老师所起作用有限、企业积极性不高等问题。因此,高职院校要积极做好学生顶岗实习的思想教育工作,加强对学生顶岗实习的动态化、信息化管理,保障学生实习期间的合法权益,提高学生顶岗实习的质量和高职院校的人才培养水平。

简介：通过对IMO审核机制以及与VTS履约审核相关的公约和IALA建议案、指南的研究,结合国内外VTS运行管理经验,提出了我国VTS迎接IMO履约审核的具体建议。

简介：今年以来,航运界发生多起船舶碰撞以及火灾引发的严重事故。加强对船舶火灾的预防和控制,从而最大限度地减少船舶火灾的发生尤为重要。船舶因各种原因可能造成火灾事故。碰撞、静电、电器设备老化、雷击、自燃、明火（热工作业）等都可能出现火灾事故,一旦发生火灾事故,就会造成较大的经济损失和社会影响,轻者货物、船体损坏,重者会造成船毁人亡等重特大事故,不仅极大影响海上运输业的健康可持续发展,也严重威胁着广大船员的生命财产安全和海洋环境。

简介：高校体育康复保健教学存在认识不足、课时安排不合理、教学模式单一、教学内容松散和重实践轻理论等问题,建设完整的体育康复保健课程体系,进行课程化运行模式研究势在必行。体育康复保健教学不仅具备体育运动的功能,对学生的日常生活保健也很有助益。因此,将体育康复保健教学项目融入体育教学中,有利于深化学校的体育教学改革,有利于全面提高体育教学水平。教师采用理论与实践并进的教学方式,帮助学生将运动保健理论与体育技能相结合,学以致用,为自身锻炼和他人损伤的康复提供指导。

简介：在阐述现代学徒制发展历程与内涵的基础上,分析了高职院校在推行现代学徒制中面临的困境,并从加强顶层设计、完善校企合作一体化人才培养模式、发挥企业助推作用、调动学徒的参与热情等方面提出相应的解决对策,以保障现代学徒制实践探索的顺利进行。

简介：文中通过阐述洋山辖区过境内河船习惯航行水域和大型化特点,分析治理和执法过程中存在的问题及原因,结合洋山辖区实际治理情况,从“立体监控”“执法联动”“疏堵结合”及“加大处罚”四个方面提出治理对策,逐步消除过境内河船对洋山水上交通安全带来的隐患.

简介：为保障跨河系杆拱桥施工期间的通航安全，根据系杆拱桥施工工艺，分析其对通航安全的影响；以连申线上某桥梁的建设为例，详细分析其施工期间对通航安全的影响，提出通航安全保障措施，为同类施工作业提供参考.

简介：针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.

简介：研究了倒立摆系统的建模与控制.首先对倒立摆模型进行抽象处理,对处理之后的模型进行受力分析,利用机理法建立倒立摆系统的数学模型,根据系统的需要设定参数,设计出该系统的极点配置器,最后通过MATLAB仿真软件得到系统在大约经历3秒后趋于稳定,仿真结果证明了设计方案的正确性.

简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：船舶电力推进技术的核心是船舶推进电机控制技术。采用异步电机作为船舶推进电机,以船-桨负载模型作为船舶推进交流异步电机的负载模型,对船-桨负载模型进行仿真分析,同时对船舶推进异步电机的实测转子转速和估算转子转速进行了对比。经验证,改进后的模型参考自适应算法性能更优。

简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

简介：由于跨江桥梁钢箱梁吊装工艺的特殊性,施工过程中对水域通航产生碍航,为避免产生船舶碰撞事故,本文以虎门二桥所跨坭洲桥梁处为横截面的船舶AIS数据为基础,针对桥梁建设中的水上交通环境在时间上划定阶段性、在空间上划定区块性进行分析,针对性提出临时交通管制、推荐航路航道转换等面向水上交通风险的对策.研究成果为海事监管部门提供了实践性指导意见,减小了对桥梁周围水域航行船舶碍航性及降低警戒力量的投入,所提出的移动安全作业区、航路转换、合理布置警戒力量等通航安全保障措施以期为同类施工作业提供基于情景案例的实践参考.

简介：思想政治理论课是对大学生进行思想政治教育的主渠道和主阵地。新媒体的迅猛发展,给大学生思想政治理论课带来积极影响的同时,也对其提出了诸多挑战。高校可以通过提高教师的新媒体素养、提高教师的教学能力和创新教学模式等途径增强思想政治理论课的实效性,达到育人的目的。

简介：船舶自动识别系统已广泛应用于船舶航运,但在水利滩涂圈围工程中引进与应用该系统尚属首次。上海横沙东滩圈围（七期）工程引进了船舶自动识别系统（AIS）,作为安全管理技术人员,须全面掌握和熟练运用各项技术及管理措施。根据中国海事局的相关规范标准,该工程监理从过程管理的角度,制定了施工事前、事中、事后控制的监理流程及措施,较大提升了船舶航行安全的管控水平和船舶航行安全控制的技术水平。

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.