简介：水下机器人的研究与发展是科学技术进步的必然产物.本文设计了一种适用于浅水域进行多方面工作的框架形水下机器人,该整体方案突出了水下机器人结构简单、制作方便、制作成本低、安全性高.并综合考虑了相关部件的设置,保证其在水下工作时的良好性能.

简介：Toprovideasimulationsystemplatformfordesigninganddebuggingasmallautonomousunderwatervehicle’s(AUV)motioncontroller,asix-degreeoffreedom(6-DOF)dynamicmodelforAUVcontrolledbythrusterandfinswithappendagesisexamined.Basedonthedynamicmodel,asimulationsystemfortheAUV’smotionisestablished.ThedifferentkindsoftypicalmotionsaresimulatedtoanalyzethemotionperformanceandthemaneuverabilityoftheAUV.InordertoevaluatetheinfluencesofappendagesonthemotionperformanceoftheAUV,simulationsoftheAUVwithandwithoutappendagesareperformedandcompared.TheresultsdemonstratetheAUVhasgoodmaneuverabilitywithandwithoutappendages.

简介：设计并实现了基于Arduino开源电子平台的服务机器人控制系统及对应的移动平台，主控系统为PC机或智能手机，作为移动平台的智能小车车架上搭载了Arduino控制板、电机、电源、蓝牙等功能模块和多种传感器，主控系统通过蓝牙模块向移动平台传送控制指令，移动平台按接收到的指令执行对应动作并采集状态信息和传感器数据上传至主控系统.实验表明该系统具有控制方式灵活、系统扩展能力强、开发成本低、适用面广等特点.

简介：采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明：超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.

简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：船舶结构各不相同,机舱、货舱、生活区结构各异,其可燃物的特点也不一样,因此,船舶不同部位发生火灾的扑救方式也都有其各自的独特性。今天,就带大家了解一下关于上层建筑和甲板室内火灾的扑救小知识。

简介：

简介：蓦然回首,2018年逐渐远去。这一年的世界依旧不平静,“黑天鹅”和“灰犀牛”一个都不少:美国挑起贸易战、重启对伊朗制裁,英国脱欧持续发酵……面对风云变幻的世界形势,中国航运业在艰困中砥砺前行。

简介：＂船·港·人——互联互通＂的主题将在世界海事日得到宣扬,这也是对航运界年复一年在人文方面所做贡献的最佳阐释。

简介：文章阐述了材料肌理的相关概念，并分析了其在室内设计中的作用、表现形式及运用．这种思路为室内设计带来一定的创新性。

简介：1984年1月,张敏岩第一次来到台州黄岩的时候,没想到一扎根在这里就是30年。30载的光阴,当年血气方刚的年轻小伙褪去了青涩,如今青丝变白发,已迈入知天命之年,唯一没发生改变的就是——他对事业的忠诚。

简介：

简介：在日照海事局的几艘海巡船上有七八位老船员，他们在来海事工作之前，从事着海军士兵、远洋船员、工程船员、渔民等不同的职业，对海事而言，虽说他们大多是“半路出家”，但却是一辈子的航海人。

简介：公元2500年前的一天,中国大陆东南沿海一隅,一支由楼船、戈船、扁舟、轻舟等混编而成的船队正待启航,或者是一次征服,或者是一次移民,或者仅仅是一次巡游。风和日丽,波澜不兴,但船员们知道看似平静的水域蕴藏着怎样的凶险,不过从他们脸上看不到畏惧,更不会退缩,无数次惊涛骇浪中的体验早已化为一种从容。

简介：CIF术语下卖方是海上货物运输合同的托运人，托运人因货物在运输途中遭受损害或灭失而向承运人起诉时，往往会遭到承运人以托运人不具有诉权为由的抗辩。托运人在提单转让后是否享有诉权，托运人诉权与货物风险、所有权以及实际损失之间的关系是认定托运人货物索赔诉权的重要问题。

简介：文章论述了＂中国红＂在传统艺术、色彩特征、民俗文化中的具体表现形式,分析了＂中国红＂色彩元素的文化意蕴,并提出＂中国红＂在室内设计教学中的具体实现方式。

简介：

简介：依据《中华人民共和国担保法》（以下简称《担保法》）的规定，抵押是指债务人或者第三人不转移对财产的占有，将该财产作为债权的担保。债务人不履行债务时，债权人有权依照法律的规定以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。《中华人民共和国海商法》（以下简称《海商法》）第十一条规定：船舶抵押权，是指抵押权人对于抵押人提供的作为债务担保的船舶，在抵押人不履行债务时，可以依法拍卖，从卖得的价款中优先受偿的权利。第十三条规定：设定船舶抵押权，由抵押权人和抵押人共同向船舶登记机关办理抵押权登记：未经登记的，不得对抗第三人。

简介：

简介：如何确定海上货物运输中的承运人,是海事审判实践中亟待解决的一个理论和实际问题.文章系统地分析了英美法系和大陆法系以及我国大陆和台湾地区在解决该问题时所持的观点和采用的方法,并提出了利用国内立法和国际立法的方法,圆满解决承运人识别问题的建议.