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  • 简介:Inconsideringthetheoryofstructuraldynamicoptimizationdesign,adesignmethodofthestructuralstyleofshipcompositebracewithrigidvibrationisolationmasswasstudied.Twokindsofstructuraldynamicoptimizationformulationsminimizingthevibrationaccelerationofthenon-pressurehullontherestrainingconditionofthegrossweightoftheshipcabinwereestablished:1)dynamicoptimizationofthesectionaldimensionsoftherigidvibrationisolationmassinthecompositebrace;2)dynamicoptimizationofthearrangingpositionoftherigidvibrationisolationmass.Throughtheoptimizationresults,sectionaldimensionsandthearrangingpositionoftherigidvibrationisolationmasswithbetterperformanceinreducingvibrationweregained,andsomereferencewasprovidedforpracticalengineeringdesignsaswellasenrichmentofthedesignmethodofanovelshipvibration-isolationbrace.

  • 标签: rigid VIBRATION ISOLATION mass composite BRACE
  • 简介:近年来,随着网络的生活化和普及化,网络新词新语如雨后春笋般涌现出来。文章阐述了因论内涵以及网络新词新语的特征,分析了网络新词新语因复制与传播的成因,并提出了相应的解决方法,以期为规范使用和发展网络新词新语提供借鉴。

  • 标签: 模因论 网络新词新语 能产性 变异性 稳定性
  • 简介:在阐述智能船舶的定义、关键技术和外延需求的基础上,分析智能船舶对航海学科的影响,进而从航海师资及团队培养、交叉学科航海本科生与研究生培养、共享知识和技术交流平台的构建及"新工科"航海教育机制和理念的完善等方面,提出智能船舶背景下培养复合型航海人才的建议。

  • 标签: 智能船舶 航海学科 新工科:复合型航海人才
  • 简介:设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

  • 标签: 无人艇 逆推算法 神经网络 滑模控制
  • 简介:研究了多相流中的一个热点问题-纤维悬浮流.在Folgar-Tucker(F-T)模型基础上,建立合理的修正模型去刻画非稀悬浮体系的行为,采用取向张量表征植物纤维在拉伸力场诱导下聚合物熔体中的取向行为.得出拉伸力场诱导植物纤维复合材料的取向分布与拉伸形变速率有关.

  • 标签: 拉伸力场 植物纤维复合材料 取向分布模型 取向张量
  • 简介:设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

  • 标签: USV 跟踪控制 反推法 神经网络 滑模控制
  • 简介:设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

  • 标签: 船舶 控制 不确定 RBF神经网络 鲁棒 LYAPUNOV
  • 简介:针对船舶主动力装置中机炉协调系统中存在的多变量强耦合、非线性及大延迟等特点,提出了基于SVM逆辨识的复合控制策略,并应用于协调控制系统的仿真研究。该方法将直接逆控制与模糊控制结合,既利用了支持向量机逆控制设计简单,稳态精度高的优点,同时结合模糊控制响应快速,抗干扰能力强,鲁棒性好的优势,使得支持向量机模型即使没有经过足够充分的训练,也能保证控制器从一个快速和稳定的初始状态开始控制。仿真结果表明,该SVM复合控制算法在控制品质上有很大的提高。在动态响应速度、静态稳定性、抑制大超调以及鲁棒性等方面都表现出了极好的性能。

  • 标签: 机炉协调 支持向量机 逆控制 复合控制
  • 简介:阐述复合型人才培养模式的内在规律与内涵,结合大连交通大学进行的“传统专业+软件工程”的“五年制双专业”复合型人才培养模式的培养实践,论述了复合型人才培养模式的创新思路与实践操作。

  • 标签: 复合型人才 培养模式 培养方案
  • 简介:基于“11规则”的航线设计方案逐渐得到各培训机构的认可,从目前评估的状况和题卡设计来看还存在一些问题。为实现在规定的时间内既能完成评估内容又能考核学员能力,依据评估培训的经验和对新大纲和规范的理解,对航线设计及航图作业评估内容和流程做了梳理,以期实现评估内容的多样化和标准化。

  • 标签: 11规则 海图作业 航线设计 评估题卡 标准化 多样化
  • 简介:文章在分析高职"机械设计基础课程设计"课程教学效果不佳原因的基础上,提出了基于PTP认知模式教学改革的思路,并给出相应教改措施,为高职院校进行课程教改提供一些参考。

  • 标签: “机零课程设计” PTP认知模式 教学改革
  • 简介:积件思想改变了传统制作课件的方法,使教师可以自己定制适合各种教学情境的教学课件。文章介绍了积件的理论基础,设计实现了基于Web的积件系统,重点阐述了该系统的积件库的设计和系统的用户管理、积件库管理、积件组合平台、系统维护4个模块的功能和一个积件式网络课程平台的应用实例。

  • 标签: 积件 积件库 积件组合平台 积件系统
  • 简介:本文介绍了基于现代网络结构、船舶数据采集、数据共享和船舶数据二次分析的现代船舶智能系统的结构组成、系统分析和设计方法.并以CCS船级规范为例进行了智能船舶的结构解读、系统设计分析和设计指引.

  • 标签: 船舶智能系统 数据共享 二次分析
  • 简介:文章为某烟草公司滤棒生产设备KDF3沟槽成型机设计供纸系统,根据供纸系统的机械和电气部分的设计要求,提出了设计方案,并重点介绍了星轮回转结构的设计和电气控制系统的设计,具有一定的应用价值。

  • 标签: 供纸系统 回转盘 接纸器 PLC
  • 简介:BasedonthetraditionalSmoothedParticleHydrodynamics(SPH)algorithm,thelinked-listsearchalgorithmcombinedwiththevariablesmoothinglengthandsquaresupportdomainwasputforwardtoimprovethecalculationefficiencyandguaranteethecalculationaccuracy.Thephysicalprocessofhighvelocityfragmentimpactonabroadsideliquidcabinwasprogrammedforsimulation.ThenumericalresultsagreedwellwiththoseofthegeneralsoftwareANSYSAUTODYN,whichverifiestheeffectivenessandfeasibilityofthenumericalmethod.Fromtheperspectiveoftheouterplatethicknessoftheliquidcabin,thewidthoftheliquidcabin,andincidentangleofthefragment,theinfluenceoftheseparametersonprotectivemechanismswasanalyzedtoprovideabasisforprotectivedesignofabroadsideliquidcabin.Resultsshowthattheinfluenceofouterplatethicknessisnotobvious;therefore,theconventionaldesigncanbeadoptedinthedesignoftheouterplate.Thewidthoftheliquidcabinhasagreatinfluenceontheresidualvelocityofthefragmentandthewidthoftheliquidcabinshouldbedesignedtobeaswideaspossibleunderthepremiseofmeetingotherrequirements.Thereisacertainincidentangleinwhichthevelocityattenuationofthefragmentismostobvious,andthehigh-pressurezoneneartheinnerplateisasymmetric.Theinnerplateofliquidcabinshouldbestrengthenedaccordingtothehullform,principaldimensions,andvulnerablepoints.

  • 标签: liquid CABIN high VELOCITY FRAGMENT SPH