简介：摘要：泰勒公式在高等数学中发挥着重要的作用，是许多近似估计的基础理论知识。本文章给出一元函数泰勒公式的近似估计，在此基础上推广到二元函数泰勒公式的近似估计。

简介：摘要：在数字图像的采集过程中，由于环境光的影响，输出的数字图像会存在一定程度的噪声。实现数字图像中噪声的精确估计，对于图像处理有着重要意义，如模板匹配中参数的自适应、图像去噪、边缘保持的图像增强等。本文提出了一种适用于复杂纹理背景的图像噪声估计方法，基于噪声的二阶敏感特性，完成噪声参数的初始估计，基于二值化阈值迭代，完成噪声的精确估计。

简介：

简介：摘 要：目标分群是态势评估的基础，针对应用Chameleon算法聚类时需要人为指出K-最近邻图中K值和相似度阈值的不足，通过构造加权图判断等价结构相似度确定最佳聚类数。该方法在保留了使用Chameleon算法聚类时能发现任意簇的优点的同时，减少了需要的先验知识数，避免了使用图划分技术增加的算法复杂度。实验表明该方法能够快速有效地实现目标编群。

简介：摘要：现在随着时代的发展，脉内特征在雷达辐射源技术识别中有着重要的研究意义。本章对脉内特征进行了简单的介绍，主要是脉内有意调制与个体特征调制介绍说明了随着目前这两种基本的情况，脉内有意特征提取方式主要是由决策论与基于统计的方式实现的，但目前应用较多的是基于统计的方法，因为在实际应用过程中，特征的提取过程比较简单，更节省时间。而个体特征提取利用脉内无意调制，主要通过对雷达设备本身不可以被隐藏的特征信息进行提取。

简介：摘要电动汽车及其相关技术是目前汽车行业的研究热点。电动汽车的能量储存在动力电池中，无法直接测量，而电池能量状态的影响因素众多，很难估计准确，从而使电动汽车续驶里程估计不准。本文针对电动汽车各种使用条件，考虑了温度、电池耐久性、 和电流因素对电池产热的影响，分析了产热比例。

简介：摘要： 监控系统作为我们日常生活中常应用的目标追踪工具，其应用和需求正在不断上涨。但现阶段的监控前景图像的方法还不够完善，不能完全满足现实场景的需求，因此对视频监视前景图像提取方法的研究在不断进行。笔者在本文中通过对常见前景图像提取方法的阐述，对完善视频监视图像提取方法的必要性进行说明，最后在视频图像运动检测原理的基础上对背景消除法进行分析探讨，这一方法可以从相关视频图像中提取前景图像，并广泛应用。

简介：摘要：在水声领域中，一般为了减小低信噪比环境下时延估计误差，选择互功率谱相位加权法，提出了一种基于谱减法的互功率谱频域加权时延估计方法。通过仿真，分析了几种常见的加权函数随信噪比降低时的时延估计性能，以及改进的谱减法在不同信噪比环境下的去噪效果。对整体算法进行了联合仿真，结果表明：低信噪比环境下基于谱减法的互功率谱相位法，能有效锐化凸显互相关函数的主峰值，有效提高时延估计的精度。

简介：摘 要：在车辆的运行过程中，准确的车速计算不仅是防抱死制动系统和车身稳定系统工作的基本条件。同时也是车辆主被动安全控制系统正常工作的必要条件。目前车速的计算普遍采用基于轮速的估计方法。但是在车身发生滑动的情况下，该方法会存在较大的误差。本文介绍了一种基于卡尔曼滤波和模糊逻辑的车速估计方法。模拟数据显示，在车身发生相对滑动时，还是在车辆正常行驶时，该方法都能保证车速的准确性。

简介：[摘要] 车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道无法估计出车道中心线，导致功能易于退出，降低行车安全，也影响驾乘体验。本文根据驾驶辅助前视摄像头对道路信息的感知特性，提出一种考虑道路信息置信度的车道中心线估计方法。该方法可使车道保持辅助功能在车道线模糊断缺车道的退出频率降低，提升安全性和驾乘体验。

简介：摘要：随着我国社会经济的高速发展，计量检测设备的应用频率越来越广泛。本文首先分析了传统计量检测仪器存在的问题，其次提供了自动计量检定系统概述。最后通过多元化的方式减少无线电计量中误差界的精准估计。

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简介：摘要：我国在可见光通信领域的研究起步较晚逐渐成为研究热点。对信道估计中现有算法可追踪性不强、导频匹配不佳等缺陷提出一种新型的算法。将 EM 算法迭代寻优的特点和 SVD算法降阶简化的特点进行深度融合，采用 16QAM-OFDM 多载波调制方式，是对抗多径时变效应、提高带宽利用效率和减小信道估计算法设计复杂度的有效手段。实验结果表明，相比于 EM 算法和 SVD 算法，无论是在 AWGN 还是在 RMF 信道中，所提出的改进算法始终都可以保持良好的实时性和抗扰性，在可见光通信中会有良好的应用。

简介：摘要：近年来，我国的工业化进程有了很大进展，对压力仪表的应用也越来越广泛。压力仪表在我国工业、农业及国防领域具有十分重要的地位及应用价值，被广泛应用于多个行业，其技术及性能均在不断完善，因此计量精准性显得尤为重要。为进一步保证计量结果的精准性，需在检测过程中注意多方面的事项，明确当前对压力仪表现场计量产生影响的因素，并将重点放在污物排放、检测技术指标要求及禁油设备等方面，不断提高压力仪表计量准确性，为各行业的发展提供有效的测量参数。

简介：摘要：随着我国经济建设快速发展和人民物质生活水平的不断提高，造成火灾的因素也明显增多。基于视觉感知的监控系统在城市防火、森林防火和其他重要场所的防火监测中发挥了重要作用。通过计算机视觉技术，对早期的火灾事件进行监测，已经受到研究人员的广泛关注。目前基于深度学习的烟雾识别方法主要是有监督学习范式，包含端到端的烟雾图像分类、烟雾目标检测等。但是烟雾目标不同于一般的刚体目标，其存在半透明、非刚体的特征，因此人工无法对烟雾图片进行非常精确的标注，尤其是逐像素的浓度标注。但是烟雾的浓度信息又是烟雾的核心信息之一，其中包含了最丰富的烟雾像素级别信息。为了弥补烟雾标注困难和浓度预测的鸿沟，本文从深度学习内部的特征空间优化开展，结合弱监督学习范式，对烟雾和背景特征的分布进行优化，最后特征空间分布优化、不同浓度烟雾特征度量和知识蒸馏等三个方面展开，探讨了视觉感知中的烟雾浓度弱监督估计策略。

简介：摘要：采用协方差拟合算法加以矩阵预处理机理对多输入多输出雷达高精度波达方向进行了解决处理。本文通过协方差拟合准则、矩阵预处理优化机制、ESPRIT算法等手段，对MIMO雷达的模型的俯仰角和方位角进行了共同估算。

简介：摘要：针对交通噪声受到环境噪声影响无法准确估计行驶车辆声压级的问题，本文利用波束形成方法的空域滤波特性，通过分频带估计各个窄带噪声能量后叠加获得准确的车辆行驶噪声声压级测量结果。当有多个通道信号异常时，基于声阵列波束形成方法仍具有稳健的声压级估计性能。仿真和实验表明，基于波束形成方法的车辆噪声声压级估计偏差在2dB以内，当有1/4阵列通道异常时，其估计偏差也在3dB以内。

简介：摘要 本文基于两个开源模型（deepPrior++和V2V-PoseNet）构建了两个手部位姿估计的技术方案，并利用小觅深度相机采集数据进行实验研究和对比分析。较优的技术方案关节点估计平均误差为7mm。

简介：摘要：为适应城市现代化的需要，我国地铁产业的发展也有了显着提升。然而，作为城轨车辆核心技术之一的牵引传动系统，90%以上的技术和部件都是由外资企业引进或制造，成为制约城轨发展步伐的瓶颈。我国城市轨道车辆的牵引系统技术和产业还处于起步阶段。

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