简介:摘要:PLC具有强大的控制能力,利用其控制单部六层电梯具有很强的实用性。在本文中,首先了解了其硬件组成,其次说明如何编写相关程序,最后根据需要设计了Wincc界面。
简介:摘要 : 大型的立式原油储罐是我国目前原油储存的主要方式,随着近几年工业的高速发展和能源需求的迅速增长,大型的原油罐区纷纷兴建,为保障在用储存容器的使用安全,保障原油储运的正常运营,在役原油储罐的定期检修尤为重要。
简介:摘要:为解决雷达站对用户之间的数据传输线路存在安全隐患的问题,本文提出了 CADMOS设备冗余改造的方案,在增加一台网口转串口设备后实现了数据传输关键节点的冗余。
简介:摘 要:乙烯单耗高作为影响高压聚乙烯装置效益的重要因素,分析影响乙烯单耗高的原因,降低单耗
简介:摘要:随着科技的不断创新,单基站CORS系统测量为一定区域的测量工作提供重要参考依据,是卫星定位发展的必然趋势,它小城市基础设施建筑、基础测绘、工程测量等工作带来革命性的变化。本文通过对单基站CORS系统的误差来源的分析,并针对这些误差提出了一些有效的消除误差措施,用来提高单基站CORS的测量精度,扩展它在测绘的各个领域广泛应用。
简介:摘要:本文针对无人机绳系吊装载荷的问题进行了稳定控制研究,提出了一种新的基于观测器的双环二阶滑模控制方法。将载荷视为扰动,在位置环和姿态环设计观测器来估计载荷对系统造成的影响,并在设计的二阶滑模控制器中对扰动进行精确、直接的补偿。通过仿真试验观察了轨迹跟踪的控制效果,验证了基于观测器的双环二阶滑模控制方案的有效性。