简介:摘要为了降低开发复杂度和减少前端开发工作量,屏蔽移动端和PC桌面端浏览器的细微差异,在一个开发框架中,构造一个通用底层结构,在DOM渲染、网络请求、鼠标按键及触屏响应等多个方面,分别支持各个常用浏览器,对外提供统一的API接口,基于这些API的业务逻辑代码,即可运行于各个浏览器,并得到足够的一致性,从而降低开发复杂度和减少开发工作量。
简介:摘要工业生产规模以及自动化程度的日益提高,使得单台电机驱动已经不能满足工业生产需求,而是需要多台电机协同工作共同完成生产任务,如伺服印刷机,造纸机等。多电机系统的同步控制精度直接关系着产品质量,经济效益。作为电力传动领域的核心设备,多电机系统在复杂的运行过程中如启停、受到干扰乃至发生故障时,各电机的运行状态处于一个动态调整过程,同步性能较差,控制精度不够高,各电机单元容易发生失步,从而影响产品质量,严重时甚至中断生产过程,给工业企业带来巨额的经济损失1。另一方面,多电机系统在运行过程中,由于运行工况的差异,各电机的参数不一致,负载变化以及各种随机故障等因素的影响,给多电机系统的高精度同步控制带来了巨大的挑战2。为了提高多电机同步控制精度以及运行可靠性,进而提高产品质量以及生产效率,需要寻找一种具备干扰抑制以及容忍故障的高精度协同控制策略,这是本次课题研究需要解决的关键技术问题。
简介:摘要工业生产规模以及自动化程度的日益提高,使得单台电机驱动已经不能满足工业生产需求,而是需要多台电机协同工作共同完成生产任务,如伺服印刷机,造纸机等。多电机系统的同步控制精度直接关系着产品质量,经济效益。作为电力传动领域的核心设备,多电机系统在复杂的运行过程中如启停、受到干扰乃至发生故障时,各电机的运行状态处于一个动态调整过程,同步性能较差,控制精度不够高,各电机单元容易发生失步,从而影响产品质量,严重时甚至中断生产过程,给工业企业带来巨额的经济损失1。另一方面,多电机系统在运行过程中,由于运行工况的差异,各电机的参数不一致,负载变化以及各种随机故障等因素的影响,给多电机系统的高精度同步控制带来了巨大的挑战2。为了提高多电机同步控制精度以及运行可靠性,进而提高产品质量以及生产效率,需要寻找一种具备干扰抑制以及容忍故障的高精度协同控制策略,这是本次课题研究需要解决的关键技术问题。
简介:摘要本文分析了铁路牵引网的特点,并提出了数字滤波技术对牵引网中的频谱进行分析,对FIR滤波器进行了阻带衰减高的凯泽窗设计。根据仿真实验结果,取得了较好的效果。
简介:摘要机载LiDAR是获取地表DEM的重要技术之一。机载激光测距技术可高效、快速获取高空间分辨率的地表三维信息,广泛应用于地形测绘、城市建模等多个领域。原始机载LiDAR点云的数据结构是离散、不规则的,包括地面点和非地面点。高精度分离地面点与非地面点的过程即滤波处理,是制作DEM的关键技术。现有的机载LiDAR点云数据滤波方法,主要分为坡度滤波法、移动窗口法、数学形态学法、渐进三角网(TriangulatedIr-regularNetwork,TIN)滤波法及其他滤波方法。本文针对机载LiDAR点云数据在自动化滤波过程中因建筑、植被底点剔除不完全导致DEM成果粗糙、等高线不平滑等问题,提出了一种精细化滤波方法。先对LiDAR点云数据进行滤波处理生成参照DEM,再利用同区域的正射影像辅助判别,选取需要滤波区域点云进行局部纠正;分别选取平坦区域和山地区域进行实验,并对精度验证和等高线成果进行了对比。实验结果表明,经过精细化滤波后的DEM和等高线成果在保证精度指标的前提下,成果质量明显提高。
简介:采用控温箱—热流计法对墙体进行检测,此过程中必会受到外界噪声的影响,同时在实际测试的过程中很难有长时间的测试数据来计算出墙体传热系数,于是采用了扩展卡尔曼滤波和粒子滤波这两种方法来预测估计,比较两种方法所得的预测值与真实测的值,仿真结果表明,粒子滤波精度和计算效率优于扩展卡尔曼滤波,同时通过计算的估计值来计算墙体传热系数。
简介:摘要为了使微观交通仿真模型更适用于我国道路状况,必须要进行相关参数的校正工作。目前已经有许多学者对诸多相关方法进行研究以及改进,并取得了不错的成果。本文介绍了近年来提出的一些微观交通仿真模型参数校正的算法以及适用性,最后分析了对于参数校正的研究方向、存在问题及发展展望。
简介:摘要通过对某换流站连续发生的两起干式空心串联电抗器故障的分析,发现导致这两起故障发生的直接原因是早期电抗器生产工艺存在缺陷,包封上多处产生了较大的横向穿透性裂缝,雨水进入裂缝内部后,造成电抗器电位分布不均匀,在缺陷处发生局部放电,造成匝间短路。并提出了防范措施及建议。在目前换流站交流滤波器电抗器的实际应用中,往往忽视了日常维护等问题,因此故障等问题也开始出现并且呈现增长趋势,主要是由于其使用年限太长导致的,因此本文主要针对电力交流滤波器电抗器频繁故障问题进行分析。结合电力的干式空心串联电抗器运行现状进行分析,指出其潜在故障问题,针对目前运行现状以及故障问题提出优化策略。