简介:摘要:随着林产品市场规模的不断扩大和相关政策的扶持,近年来我国林业产业链不断调整,产业结构日益完善,林业经济形势日趋向好。虽然在世界范围内我国木材及木制品的生产能力和消费市场均位居前列,但人均占有及可供消费的林木资源却很少。为解决日益增长的市场需求与林木资源供应不匹配的问题,应大力发展林草科技,提高木材加工效率和林木资源利用率以实现林业高质量发展。智能控制被用于解决高度非线性、任务复杂和模型不精确等控制难题,近年来也被应用于木材加工过程及林业机器人控制系统。在木材加工中,木材干燥、刨纤板施胶和中密度纤维板热压等需要对多个状态参量进行调节和控制,智能控制能够提高系统的控制精度、响应速度和抗扰能力,进而提高加工效率和产品质量。相比普通林业机械,林业机器人控制任务更为复杂,对控制精度和外部干扰的自适应性要求更高,因此其控制系统的设计也尤为重要。采用智能控制可使机器人迅速响应外界环境变化,确保各类任务完成的效率和质量。
简介:摘要:近年来,在我们国家发生了翻天覆地的变化,社会获得了全方位发展的背景下,各领域不断发展的同时,我国的农业领域也有了良好的发展。众所周知,我国是一个农业大国,农业是国民经济的基础产业,是社会稳定的保障。近几年,我国政府加大了对农村水利建设的投入力度,并且在全国范围内建立起了一批抗灾减灾的防灾机制,但是由于资金不足及技术落后等原因,防洪工程和抗旱水利工程仍然不足,而且很多地区抗击气象灾害与抵御风险的能力参差不齐,因此发生气象灾害往往造成严重的经济损失。分析当前国内外一些典型的农业气象灾害,并对其进行分类,总结出应对策略和防御措施,希望能为相关部门提供参考。