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  • 简介:机械手是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。它是一种模仿人体上肢的部分功能,按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机械手可以代替人手的繁重劳动,显著减轻工人的劳动强度,改善劳动条件,提高劳动生产率和生产自动化水平。本课题的主要内容是采用机械设计原理,进行三自由度搬运机械手的设计,熟悉搬运机械手的运用场合和相关的设计步骤。机械手可以代替很多重复性的体力劳动,从而减轻工人的劳动强度,提高生产效率。结合三自由度设计的各方面的知识,在设计过程中学会怎样发现问题.解决问题.研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思,提高自己的创新能力。尽力使机械手使用方便,结构简单。

  • 标签: 机械手 输送工件 搬运 三自由度
  • 简介:氢气是一种易燃易爆危险气体。文章从安全的角度介绍了一种新原理、新材料、新结构的新型在线监测系统,该系统用于易燃易爆石油加工过程氢气泄漏检测。

  • 标签: 原油 氢气 泄漏检测
  • 简介:液压驱动存在传动效率低、漏油和高温易引发火灾的问题。本文采用永磁同步电动机螺杆直驱取代机械臂用液压驱动环节,将一台挖掘机动臂油缸参数转化为PN=22kW、nN=750r/min的永磁同步电动机参数,分别设计6极36槽和8极48槽电机,同时在Maxwell中进行空载仿真。通过采用转子不均匀气隙对电机气隙磁密波形和齿槽转矩进行优化,并进行负载仿真,得到了一台可用于取代机械臂液压缸的永磁同步电动机。

  • 标签: 液压驱动 永磁同步电动机 螺杆直驱 转矩优化
  • 简介:屏蔽线和电缆线的端头加工对于初学者来说是非常难的事,稍不注意就会伤到内绝缘层或芯线。其实,只要掌握了正确的方法和技巧,就能顺利地加工好合格的端头,其方法与步骤如下。

  • 标签: 电缆线 屏蔽线 加工 端头 初学者 绝缘层
  • 简介:着重调查分析了我国锰矿资源,并就其目前的贮量、分布、产量及其产品在各行业的应用作了描述。详细探讨了锰资源加工工艺及其产品在电池行业的应用,为生产和科研提供了较详细的参考依据。

  • 标签: 加工工艺 现状 应用 电池
  • 简介:介绍了开关电源中高频变压器的加工工艺。通过变压器的绕制来减小变压器的漏感和分布电容,改善线圈之间的耦合程度,可减少开关电源的电磁骚扰发射和提高开关电源的可靠性,提高电源的效率。

  • 标签: 高频变压器 加工工艺 漏感 分布电容
  • 简介:提高防爆电机部件车加工粗糙度的有效尝试南阳防爆电机厂白庆文YAKS900—1000kW-18P特大型防爆电机是我厂乃至全国都没有生产过的新产品。该电机的心脏部分──转子支架属焊接结构件。材质:筋板为Q235A,轴套为25#钢。形体复杂、体积大、技术要...

  • 标签: 粗糙度 防爆电机 车加工 冷却润滑液 吃刀深度 切削参数
  • 简介:几乎所有国家都规定,在爆炸危险场所中采用防爆设备。这种设备的采用,不仅对制造厂提出很高的制造要求,而且使用者也必须以经常性的维修措施保证设备运行性能。与空气形成爆炸性混合物的气体、蒸气、薄雾或粉尘的积聚量达到危险程度的场所,称为爆炸危险场所。万一混合物引燃,由于直接或间接爆炸作用可能造成人身损伤时,就认为混合物数量达到危险程度。

  • 标签: 爆炸危险场所 爆炸性混合物 防爆设备 地面运输 维修措施 爆炸危险性