简介：摘要伺服系统是指利用某一部件（如控制杆）的作用能使系统所处的状态到达或接近某一预定值，并能将所需状态（所需值）和实际状态加以比较，依照它们的差别（有时是这一差别的变化率）来调节控制部件的自动控制系统。本文主要就数控机床的伺服系统改造要点进行分析。

简介：摘要:由于现代科技的进展,自动伺服装置控制器已经在现代工业生产中获得了越来越普遍的使用。所以,进一步了解伺服装置控制器是十分关键的事。在现代工业中,制造流程的机械化与自动化也是一个很引人注目的议题。随着工业现代化的进展,生产自动化技术已成为了现代企业的关键支柱。在目前,很多食品和基本日用品都是分开打包的。为保证产品新鲜,需要产品自行打包,需要他们的编程工作在PLC,触摸屏和伺服发电机。但是,在现代产品中有着不同的生产环境,如高温、辐射功率、有毒气体、有害气体的产生和设备的安全运行。这些困难的生产环境不利于手动操作。PLC控制系统和变频器的设计解决了许多复杂的控制系统和维护问题，同时大大减少了人力，大大提高了工作效率。

简介：摘要：本文介绍了一种用于伺服系统的信号处理电路设计，通过调理放大、电子开关、选频放大、相敏解调、有源陷波等把两路 19.2kHz的正弦交流信号按一定比例转换为直流电压，从电路功能、指标要求、电路原理和设计技术分析等方面进行了阐述，并进行了仿真，且实现了产品化。

简介：摘要传统PID控制结合ESO，能够克服堆垛机控制系统出现的低速爬行现象，定位精度得到了较大提高，系统的抗扰能力及鲁棒性被提高和改善，ESO-PID在堆垛机控制系统的应用为堆垛机搬送系统如何提高控制精度的问题提供了一种较新的解决办法。本文就针对基于改进ESO的交流伺服系统FOPID定位控制进行了简要研讨，以供参考。

简介：摘要针对某型雷达伺服系统功率电路出现功率器件损毁的情况，分析其故障机理，查明引起功率器件损毁的根本原因是低压小功率伺服系统中无漏电保护装置，常用的保护机制对漏电情况不起保护作用，过大的漏电流引起了功率器件的损毁。在此基础上，对伺服系统功率电路进行了改进设计，避免类似情况发生。

简介：摘要本文主要研究了一种测试伺服系统机械谐振消除能力强弱的试验装置，详细论述了设备的研发、设计过程。本文首先论述了伺服系统产生机械谐振的原理，基于谐振产生机制，设计了测试装置的整体结构构架以及各部分的功能。然后着重介绍了重点部件惯量盘、加载盘、传动轴的设计研发过程和详细参数，通过计算惯量确定各部件的结构尺寸和质量，对轴的选择和校核做了充分计算。最后，通过试验验证结果，数据表明，测试平台能够满足测试驱动装置是否具备自动检测机械谐振的功能要求，通过更换不同弹性系数的传动轴以及增减惯量盘，能够实现提供多种测试谐振频率的能力，为测试伺服系统消除机械谐振能力强弱提供可靠的数据信息。

简介：摘要电机伺服系统是机器人或工业自动化的重要组成部分，基于Can总线Elmo驱动器的双轴伺服系统不但可以采用Canopen应用协议，方便控制器与驱动器间的通信，而且通过提升驱动器的性能，大大提高了伺服系统的控制精度。

简介：摘要现如今，我国的国民经济在快速的发展，社会在不断的进步，伺服电机的控制离不开精确的转子位置信息，位置检测装置及传感技术的精度将直接影响伺服系统的整体性能。首先简要概述了伺服电机的分类以及对位置检测的技术要求，然后分别介绍了在现代伺服系统中常见的外置位置传感器、无位置传感技术、准无位置传感技术以及新发展的嵌入式位置检测4种位置检测技术，并对比总结了各位置检测技术的特点及应用适用性。最后根据伺服系统智能化、集成化等发展趋势，对伺服电机位置检测技术进行总结和展望。

简介：步进电机作为伺服电机的一种,在许多精准定点定位的情景中都有应用,然而受限于控制系统不灵便,影响了其进一步的应用。计算机的出现则打破了这一僵局,以计算机为核心的控制系统为步进伺服电机的应用提供了出路。文中首先对步进电机进行简单的概述,简单介绍了步进电机以及步进电机应用的难点,接下来从总体分析,再到硬件软件的电路设计布局,输入信号设计布局,主程序运行方式及相关管控措施,介绍一种以计算机为核心的步进伺服电机控制系统。

简介：摘要风力发电系统中电力电子变流器同步信号检测中所存在的问题，提出了一种结合单相锁相环(MFLL)、正序电压计算单元和同步参考坐标变换锁相环(SRFPLL)的改进型锁相环设计方法。

简介：摘要在调试和维修的过程中，为了方便我们更快、更准确地调试数控系统某个部件或判断故障的原因，我们需要对系统的伺服或是相关轴进行屏蔽，使改轴的相关伺服报警消失。此外还可以将动力电缆与反馈电缆与驱动脱开，实现无负载调试。由于西门子系统在我们平时的调试和维修中较为常见，屏蔽起来驾轻就熟。本文着重介绍FANUC系统伺服以及相关轴的屏蔽方法。

简介：摘要近年来，随着直驱技术的发展，特别是直线电机及其伺服控制系统具有高效、高精以及高速等特点，直线电机越来越多的应用到数控机床领域，但由于直线电机的初级与工作台直接相连，中间没有任何传动机构，容易受到外部扰动以及电机参数摄动的影响。本文简要介绍了直线电机的基本结构及工作原理，分析了由于其结构的独特性而容易受到来自于内、外部力的扰动，并且概括了影响直线电机伺服控制系统性能的主要扰动因素和现在广泛运用的扰动信号抑制技术。

简介：摘要视觉引导的工业机器人的关键技术有手眼标定、目标追踪、运动控制、实时反馈。其中手眼标定和目标追踪是机器人通过相机获得目标信息、实现精准运动的重要步骤。机器人与视觉技术相融合的首要环节是手眼标定，手眼标定的精度会直接影响机器人的工作任务。

简介：摘要：伺服驱动技术作为数控机床、工业机器人及其它产业机械控制的关键技术之一，在国内外普遍受到关注。伺服系统是以位置和速度作为控制对象的自动控制系统，是连接数控装置和机床本体的关键部分。伺服系统接受数控装置发来的进给脉冲指令信号，经过信号变换和电压、功率放大由执行元件即伺服电机将其转变为角位移或直线位移，以驱动数控设备各运动部件实现所要求的运动。本文介绍 FANUC 系统的特点，分析伺服参数优化的原理，进而提出了在数控机床中伺服驱动优化的应用。

简介：摘要：随着机电一体化技术的飞速发展，运动控制技术作为机电一体化技术的关键部分得到了广泛的发展及应用。本文重点分析了伺服控制系统在烟机设备上的应用。

简介：摘要电液伺服协调加载系统是一种功率较大、动力传递性较好、可靠性较高的系统。多通道电液伺服协调加载系统能够在许多种不同的市级工业条件下进行试验，它可以用于多通道多点的拉伸疲劳在试验和工业实际状态的研究。当下的试验方法也已经从原来的方式转换为相对整体、动态、连续、实时的试验方法。本文对多通道电液伺服协调加载系统进行了介绍，研究PID算法，并且在实际运用过程中效果良好。

简介：摘要本文阐述了光伏玻璃生产线上伺服定位控制系统中所遇到的干扰现象，探讨干扰产生的原因，并提出了相关干扰及抗干扰的措施和方法。

简介：摘要近些年来，我国的科技水平不断的提高，基于PLC控制的工业机器人系统实现了良好的发展，其技术水平逐渐推进，工业机器人已经能够得到PLC技术的完美控制。本文以现有的工业机器人作为平台，对工业机器人的关节驱动进行政进，采用可控环流可逆调控制系统，应用了功能强大的西门子300可编程控制器作为主控核心，设计了一种新型的基于PLC的工业机器人控制系统，实现了对工业机器人关节的伺服控制。

简介：摘要：将成像技术引入工业机器人的控制可以提高工业机器人的智能化和自动化程度，促进工业机器人的发展和应用。在机电一体化领域，通用性和易用性已引起科技界的高度重视，是在动态环境中支持机器人的重要工具。

简介：摘要在感应器加热的过程中，由于存在节能、高效和污染少等特点，因此在工业生产的过程中得到了非常广泛的运用。本文以高频感应加热电源为研究对象，针对数字锁相等相关控制进行了分析，在MATLAB环境下对感应加热电源进行仿真分析，仿真结果与分析结果一致，对于感应加热的控制提供了新思路。