简介：摘要由于高海拔地区输电线路所处地形复杂，环境恶劣，对输电线路运行状态的巡视和管理提出了较高的要求。本文针对传统人工巡检方式效率低下，自动化水平不高的缺点，提出了利用无人机技术对输电线路进行自动化巡视的方案。利用无人机平台搭载图像采集设备和图像传输设备将输电线路实时采集画面传回至地面工作站。经过系统测试和试运行，提高了对输电线路巡视的效率，是对高海拔地区输电线路自动化巡视的一次有益尝试。

简介：摘要架空电力线路覆盖区域广、环境复杂。目前主流的巡线方法是用望远镜进行人工巡线，效率低，耗时长，受地形限制大。而多旋翼无人机技术的发展，为电力巡线提供了新的研究方向。目前国内外电力领域对于无人机应用于电力巡线的研究，主要有采用固定翼无人机进行线路设计前的勘查工作以及进行线路通道状态的巡视工作。各网省公司近年来针对电力巡线也推出了一些无人机项目，大多是与无人机厂商达成合作，租用或者选购其无人机成品进行线路巡视，积累了宝贵的经验。

简介：摘要： 基于目前多旋翼无人机广泛应用于输电线路电力巡检的背景，从功能设计、自动避障、路径规划三个方面讨论多旋翼无人机自主巡检关键技术。研究设计多旋翼无人机自主巡检控制功能模块并划分无人机巡检工作状态，然后分析无人机自动避障原理及搭载多元化传感器避障的传感器选型依据，阐述多种无人机路径规划算法的核心原理并进行了优劣性对比。

简介：摘要无人机的普及和多旋翼无人机在输电线路检测中的应用，解决了人工检测中存在的问题。电力公司应在保证无人机和周边人员安全的条件下进行检查。为无人机的运行增添更多科学技术，实现真正的自动化，解放人才，从多个角度突破技术难关。

简介：摘要无人机作为近年来新型技术之一，已在电力、消防、救灾、农业、气象、国土资源、城市规划等领域中广泛应用。无人机在民用市场的应用受到越来越多的关注，其具有携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、可自主飞行等优势。目前，国家电网公司已将无人机作为输电线路常态化巡检的重要工具，通过控制无人机搭载的云台任务设备对输电线路开展精细化、立体化巡检，全方位的保障输电线路安全稳定运行。

简介：摘要：当今我国经济迅速发展，我国电网规模稳居世界第一。随着国民生活用电和工业用电需求的日益加大，电力输电线路的数量也不断增加，输电线路巡检工作量也随之不断增大。但是，当今智能电网的巡检需求无法通过传统的人工巡检来满足，因此，利用新进的科学技术辅助输电线路的日常巡检工作是必要的手段，其中多旋翼无人机的引入可以降低运维成本、减轻工作强度，代替人工巡视，同时提高了巡检工作的科学技术水平和巡检质量，具有广泛的应用前景和重要的研究意义。

简介：摘 要：随着信息技术的不断发展和进步，近年来，无人机、机器人、智能传感、人工智能、大数据等新兴技术迅速发展。特别是多旋翼无人机已广泛应用于电网设备运维中，并取得了良好的效果。为促进电网设备精益管理水平的提高，文章以电网巡检要求为基础，以提高供电可靠性为中心，以提高电网设备运行质量和效率为目标，针对高空无人机旋翼机较多的高压架空输电线路巡逻的精益方向做出了进一步的研究，并提出了具有针对性的解决方案。

简介：摘要随着无人机技术的快速发展，无人机技术逐渐向民用领域应用普及。其中航拍、植保、电力、安防、测绘等行业应用成熟。目前无人机电力巡检主要是指无人机携带摄像头、红外线传感器等检测设备对高压输电线路是否有机械缺陷、电气部位异常发热及输电线路通道内树障、超高机械施工等外部隐患进行检查。对于变电站设备巡检应用很少，如何应用无人机技术提高变电站一次设备前期验收及日常巡检缺陷识别率，提高变电站设备日常巡检工作效率，防患未然，具有重要的研究价值。

简介：摘要随着时代的进步，输电线路巡检水平不断提升，无人机的应用也更加广泛，当前，多旋翼无人机在输电线路的巡检中的应用大大提升了其巡检效果和质量。本文就针对多旋翼无人机巡检输电线路技术的应用进行了论述，以供参考。

简介：摘要随着电网的不断扩大，以多旋翼无人机为载体的地面监测设备所支持的输电线路巡检系统正在逐步替代传统的输电线路巡检方法，在新形势下的运行维护中，传统的手工检查方法已经无法胜任，因此以多旋翼无人机为载体的高压输电线路巡检方法受到了越来越多的关注。与此同时，处于发展初期阶段的多旋翼无人机还无法满足如今复杂的输电线路巡检要求。对输电线路巡检的特殊要求做出了分析，对当前输电线路巡检无人机中所存在的问题展开探讨。

简介：摘要为了保证电网运行的稳定性和安全性，需要对输电线路进行定期检查，以便及时发现输电设备的紧急或重大缺陷，排除线路通道的外部安全隐患，防止发生设备事故或外力破坏事故。直升机巡检作为目前一种相对成熟的巡检技术，已在我国电网推广应用。有人直升机巡检存在一次性投资大、巡检成本高、机载人员安全风险高、对飞行员技术水平、心理承受力要求高以及高空域管制等问题，目前还不能完全满足不同电压等级、复杂地形条件和各种特殊灾害条件下的巡检需求。

简介：摘要：随着我国电力系统与科学技术的不断发展，各类全新技术手段与电力系统不断融合，多旋翼无人机已开始在输电线路巡检工作中得到广泛应用。输电线路巡检工作是确保电网系统平稳运行的根本，但是，传统人工巡检方式不仅消耗大量的人力与时间，也无法及时有效发现输电线路所存在的潜在问题，无法有效满足社会实际发展需求，在此背景下，多旋翼无人机的运用开始走向正规。多旋翼无人机不仅可有效降低工作人员压力，亦可提高巡检效率。在本文中，笔者将会针对多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用进行初步的研讨与分析，希望借此可对相关从业人员起到一定借鉴价值。

简介：摘要续航时间制约着无人机的作业效率，随着无人机使用范围的不断扩大，续航时间的瓶颈效应愈加明显。多旋翼无人机是众多种类无人机当中的一种，在巡检作业、影响数据采集等领域具有广泛的应用。氢燃料电池具有能量密度高，但是功率密度低、功率随负载变化响应变化慢的特点。本文针对多旋翼无人机续航问题，进行了能量管理策略的研究和探讨，提出了氢燃料电池混合动力系统模糊控制能量管理策略。这种技术能够在对无人机混合动力进行管理分配，显著提升了多旋翼无人机的续航时间，相比传统单一锂电池动力系统，这一能量管理策略有效提高了无人机动力系统效率，促进了无人机技术的发展。

简介：摘要根据电网技术的发展，分析了目前输电线路巡视领域中获取线路运行状态及设备隐患的主要方式及存在的问题，提出了发展以小型多旋翼无人机为平台的新型输电线路巡视方案。同时对国内无人机发展历程和现状进行了分析，简述了小型多旋翼无人机在输电线路检视过程中应用的特点、意义和关键技术，最后展望了小型无人机在输电线路巡视应用中应解决的关键问题。

简介：摘要传统的人工巡检是目前输电线路巡检的主要方式，但由于输电线路规模日益扩大，沿线地形环境复杂，人工巡检作业劳动强度大、工作条件艰苦，无人机巡检高效、智能、可拓展性强，可以有效减轻工人“千里巡线”的劳动强度，降低高压输电线路的运行维护成本，提高巡检人员工作安全系数。本文就针对输电线路巡检中多旋翼无人机的应用进行简要探究。

简介：摘要着电网规模的不断扩大，输电线路传统的人工巡检方式已无法适应新形势下的运行维护要求。以旋翼无人机为载体，地面监控设备为支撑的输电线路巡检系统，正受到越来越广泛的关注。但目前旋翼无人机尤其是输电用无人机还处于发展初期，无法适应当前繁重复杂的输电线路巡检要求。本文主要分析旋翼无人机应用于高压输电线路的巡检，进而提出以下内容，希望能够为同行业工作人员提供相应的参考价值。

简介：摘要对于多旋翼无人机在高压输电线路巡检中的运用进行了分析，希望能够对提升输电线路的巡检效率带来良好的帮助。

简介：摘要架空输电线路上经常容易缠绕被风吹起的风筝、风筝线、塑料薄膜、横幅等外飘物，为了保障输电线路的安全运行，避免线路跳闸及其他安全事故，本文设计了一种基于多旋翼无人机的电力线路清障喷火装置，通过前期测试和实际应用，验证了该装置具有较高的效率和安全性。同传统手段对比突显该设计优越效果，值得推广应用。

简介：摘要：在我国经济快速发展的背景下，社会对于电力供应的需求越来越大，10kV配电线路在其中具有重要作用。然而，由于不少配电线路架设均处于较为复杂的环境，针对其中存在的故障问题难以通过以往人工方式完成巡检。所以，使用无人机巡检配电线路的方法逐渐兴起。本文先分析旋翼无人机精度控制与电场影响，进而重点探究旋翼无人机在10kV配电线路中的应用。

简介：摘要：在我国经济快速发展的背景下，社会对于电力供应的需求越来越大，10kV配电线路在其中具有重要作用。然而，由于不少配电线路架设均处于较为复杂的环境，针对其中存在的故障问题难以通过以往人工方式完成巡检。所以，使用无人机巡检配电线路的方法逐渐兴起。本文先分析旋翼无人机精度控制与电场影响，进而重点探究旋翼无人机在10kV配电线路中的应用。